专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于PID和扩张状态观测器的温度控制方法-CN202310300632.9在审
  • 吴敏;刘莎;姜玉东 - 金陵科技学院
  • 2023-03-27 - 2023-07-14 - G05B11/42
  • 本发明涉及一种基于PID和扩张状态观测器的温度控制方法。该方法包括以下步骤:步骤1,获取温度控制系统实验数据;步骤2,设计在线自整定PID主控制器;步骤3,设计状态观测器辅助控制模型;步骤4,构建自整定PID和扩张状态观测器温度控制模型;步骤5,主辅双控制器的联动控制,获得具有鲁棒性的温度调控系统,并将其嵌入上位机中进行实际应用。本发明在控制系统中引入了扩张状态观测器对系统的状态变量和系统扰动进行估计,实现自动补偿温控系统的不确定性和干扰,可减小系统的超调、提升响应速度、提高系统稳定性和鲁棒性。
  • 基于pid扩张状态观测器温度控制方法
  • [实用新型]一种自主泄压高防护性压力罐-CN202222562403.8有效
  • 姜玉东;陈林凤 - 江苏申强特种设备有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-07-07 - E03B7/07
  • 本实用新型涉及一种自主泄压高防护性压力罐,包括罐体,所述罐体的左侧壁固定安装有进水管,所述罐体的右侧壁固定安装有出水管,所述罐体内部设有泄压组件,所述罐体的内部设有防冻组件。该自主泄压高防护性压力罐,当罐体内部压力过大时,压力对顶隔板进行挤压,从而让泄压杆上移,继而推动活塞在泄压筒中上移,直至活塞内的泄压通口与泄压孔对齐,内部的压力就会通过泄压通口与泄压孔释放出去,当压力恢复后,在压力弹簧的回弹下,活塞就会下移,从而断开与泄压孔的连接,即可完成自动泄压的目的,在进水或者出水的时候,由于进水管或出水管内部有水流动,即可带动水动力叶轮转动,即可有效的降低管口因结冻而堵塞的风险。
  • 一种自主泄压高防护压力
  • [发明专利]一种基于室内污染浓度估计模型的通风控制方法-CN202111535815.6有效
  • 牟淑志;鞠全勇;牟福元;高素美;张玉;李永琳;吴恩;姜玉东;陈俊桦 - 金陵科技学院
  • 2021-12-15 - 2023-05-16 - F24F11/64
  • 本发明涉及一种基于室内污染浓度估计模型的通风控制方法。该方法包括以下步骤:步骤1,搭建室内空气检测系统;步骤2,将步骤1所采集的PM2.5、CO2、烟雾信号数据进行归一化处理;步骤3,建立室内污染浓度估计模型;步骤4,建立室内通风控制算法模型;步骤5,把设计完成的室内污染浓度估计模型和室内通风控制算法模型嵌入空气检测数据处理模块中,完成对室内通风的控制;步骤6,室内空气检测数据处理模块通过实时检测室外的风速和雨滴值,当超过限定阈值时,控制器关闭通风装置。本发明在建立室内PM2.5、CO2浓度和烟雾信号的动态估计模型基础上,再根据通风控制量的奖励值和动态估计PM2.5、CO2浓度和烟雾信号来完成对窗户开度和风机的控制,相比传统机械通风系统可节约能耗、延长设备使用寿命。
  • 一种基于室内污染浓度估计模型通风控制方法
  • [实用新型]一种耐腐蚀的湿式空压机喷砂罐-CN202221683289.8有效
  • 姜玉东;姜玉军 - 江苏申强特种设备有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-11-18 - B24C1/08
  • 本实用新型涉及喷砂技术领域,具体为一种耐腐蚀的湿式空压机喷砂罐,包括软垫,所述软垫上设置有辅助调节组件,所述辅助调节组件包括与软垫固定连接的底板,所述底板的顶部固定连接有液压杆,所述液压杆的输出轴固定连接有连接块,所述底板的顶部活动连接有支撑杆。该耐腐蚀的湿式空压机喷砂罐,通过软垫上设置的辅助调节组件,方便在使用时通过该组件,使得喷砂罐本体的高度能够进行调节,且方便对喷砂罐本体内部的进行搅拌,解决了目前喷砂罐在使用时需要进行喷砂,但是在实际的使用时不方便进行调节喷砂罐的高度,或进行支撑喷砂罐,而且耐腐蚀的效果也不够好,降低了喷砂罐的使用寿命的问题。
  • 一种腐蚀湿式空压机喷砂
  • [发明专利]一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人-CN202110353385.X有效
  • 吴敏;姜玉东 - 金陵科技学院
  • 2021-04-01 - 2022-11-01 - B25J9/16
  • 一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人,步骤1,采集煤矿搜救机器人的环境数据;步骤2,训练矿道遇难人员检测模型;步骤3,设计煤矿搜救机器人的运动控制系统:步骤4,设计煤矿搜救机器人的初级导航系统;步骤5,数据处理储存,在发生矿难的实际情况下,通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪,通信已无法使用,故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装,遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块,并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取,有利于现场救援的规划及指挥,保障被困人员存活率,减少不必要的损失及灾害。
  • 一种基于机器视觉运动控制煤矿搜救机器人
  • [实用新型]一种高效防振储气罐-CN202220929886.8有效
  • 李长林;姜玉东 - 江苏申强特种设备有限公司
  • 2022-04-21 - 2022-09-06 - F17C13/00
  • 本实用新型涉及一种高效防振储气罐,包括底座以及储气罐,所述底座的外部设有延伸至其内的防护装置,所述防护装置包括设置于底座外部的电机,所述电机的输出轴上固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外部转动连接有限位板,所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的底部固定连接有滑块,所述螺纹套远离滑块的一端固定连接有第一防护板,所述底座的顶部固定连接有第二防护板。该高效防振储气罐,通过启动电机带动螺纹杆转动,螺纹杆转动时带动外部的螺纹套左右位移,螺纹套左右位移时带动第一防护板左右位移,当第一防护板向第二防护板方向位移时,此时将储气罐的两端进行夹持固定,达到了便于对储气罐进行防护的优点。
  • 一种高效储气罐
  • [实用新型]一种便于运输的防裂压力罐-CN202220929874.5有效
  • 李长林;姜玉东 - 江苏申强特种设备有限公司
  • 2022-04-21 - 2022-09-02 - F16J12/00
  • 本实用新型涉及压力罐技术领域,具体为一种便于运输的防裂压力罐,包括罐体,所述罐体的右侧设置有搁置机构,所述罐体的顶部设置有防护机构;所述搁置机构包括支撑杆、仓体、活动板、凹槽、滑块、伸缩弹簧和连接杆,所述罐体的右侧固定安装有数量为两个的支撑杆,两个所述支撑杆的外侧套接有仓体。该便于运输的防裂压力罐,通过设置的搁置机构,进行压力罐运输时,将罐体吊装在运输车辆内,向右倾倒罐体使仓体与车辆相接触,将罐体架起,能够让罐体稳稳的放置在车辆上,方便了压力罐的运输,且在运输过程中,罐体会带着支撑杆驱使活动板向下挤压伸缩弹簧,伸缩弹簧的伸缩可以缓冲一部分的冲击力,起到保护压力罐的作用。
  • 一种便于运输压力
  • [实用新型]一种减震效果好的卧式储气罐-CN202122335255.1有效
  • 姜玉东;李长林 - 江苏申强特种设备有限公司
  • 2021-09-26 - 2022-05-24 - F17C13/08
  • 本实用新型涉及一种减震效果好的卧式储气罐,包括储气罐本体和减震结构,所述储气罐本体的外侧设置有减震结构,所述减震结构的内部设置有辅助结构;所述减震结构包括底板,所述底板的顶部固定连接有U形底座,所述底板的顶部固定连接有两个挡板,所述储气罐本体的正面和背面均活动连接有连接板,两个所述连接板的相背一侧均固定连接有两个连接杆,所述连接杆远离连接板的一侧固定连接有固定板,所述固定板远离连接板的一侧固定连接有等距离分布的弹簧,两个所述挡板的相对一侧均固定连接有两个固定盒。该减震效果好的卧式储气罐,可以减少储气罐本体受到撞击时所受到的伤害,提高了储气罐的抗冲击能力。
  • 一种减震效果卧式储气罐
  • [发明专利]多功能一体化智能湖面清理机器人及其使用方法-CN202210181468.X在审
  • 李永琳;李浩然;姜玉东;杭阿芳;韩修磊 - 金陵科技学院
  • 2022-02-25 - 2022-04-29 - B63B35/32
  • 本发明提出了多功能一体化智能湖面清理机器人及其使用方法,包括M型船体,M型船体的前方安装有机械臂、底层传感器以及深度摄像头,机械臂上安装有打捞网,M型船体上设置有打捞池,打捞池底部安装有重量传感器,打捞池上方安装有过滤网,还包括有主控制机、风光互补控制器、太阳能追踪机、风力发电机以及蓄电池,主控制机和风光互补控制器分别连接蓄电池,风力发电机和太阳能追踪机分别连接蓄电池,还包括有螺旋桨叶、螺旋桨以及驱动电机,螺旋桨叶安装在螺旋桨上,螺旋桨连接驱动电机,螺旋桨安装在M型船体的后方,本发明能够实现智能化自动清洁湖面,不仅降低了湖面清理的难度,而且通过机器人船体清理增加了清理的效率。
  • 多功能一体化智能湖面清理机器人及其使用方法

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