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[发明专利]电子设备-CN202111595331.0有效
发明人：雷志皓;龚辉平;袁钱兵;庞文标;符招永 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元，其中，开关单元包括开关和分压模块，分压模块的输出端与电池单元的输出端连接；控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端，控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接；检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块，利用检测单元获取电压来确定电源开关状态，方法简便，无需额外增加成本，无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源，避免了整机走线难度较大的问题，同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
电子设备

[发明专利]感应加热电器及其控制电路-CN201710075207.9有效
发明人：陈和辉;庞文标;龚辉平;唐军荣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种感应加热电器及其控制电路，该控制电路包括主控电路和同步电路，主控电路中包括直流电源和至少两个IGBT以及与IGBT分别对应的感应加热电路和驱动电路，当IGBT导通时感应加热电路进行感应加热，而通过同步电路中的同步信号控制驱动电路，以实现各个IGBT的导通与断开，达到一个驱动端口能够分别控制各个IGBT正常导通，从而控制相应的感应加热电路持续进行感应加热，进一步提高IGBT的使用寿命，保证感应加热电器实现不同模式下不同方位的加热。
感应加热电器及其控制电路

[发明专利]目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器-CN202110753719.2有效
发明人：符招永;庞文标;雷志皓;袁钱兵;岳昌鹏;张博超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
目标障碍物识别方法清扫机器控制处理器

[发明专利]滤芯到期提醒方法、装置及净水设备-CN202210026294.X有效
发明人：龚辉平;冯晓琴;庞文标;翁剑宏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本申请涉及一种滤芯到期提醒方法、装置及净水设备，包括获取净水设备的两个以上的滤芯的剩余寿命；判断各滤芯中是否存在剩余寿命降低至到期剩余寿命阈值的滤芯；在存在剩余寿命降低至到期剩余寿命阈值的滤芯时，判断各滤芯中是否存在剩余寿命降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯；在存在剩余寿命降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯时，将降低至到期剩余寿命阈值的滤芯与降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯统一进行滤芯到期提醒；在不存在降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯时，将降低至到期剩余寿命阈值的滤芯进行滤芯到期提醒，通过统一进行滤芯到期提醒，使用户能及时更换到期的滤芯，保证净水效果，同时也避免了短期内频繁更换滤芯的情况，节约人力成本。
到期提醒方法装置净水设备

[发明专利]电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备-CN202010816675.9有效
发明人：雷志皓;缪辉;龚辉平;庞文标;袁钱兵;岳昌鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：接收到生产自检完成指令时，获取与设备仓储模式对应的第一电压阈值；将当前电器设备的电池过放保护阈值参数配置为第一电压阈值，以通过第一电压阈值进行仓储模式下的电池过放保护；当接收到设备激活指令时，获取与设备用户模式对应的第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值；将电池过放保护阈值参数从第一电压阈值调整为第二电压阈值，以通过第二电压阈值进行用户模式下的电池过放保护。本发明在保证时间计时电路不间断供电的情况下，避免长时间仓储触发电池过放保护后不能及时充电的问题，延长产品仓储时间，降低电池在仓储阶段由于过放损坏的风险。
电器设备仓储控制方法装置存储介质

[发明专利]一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人-CN202111563657.5有效
发明人： 庞文标;符招永;袁钱兵;雷志皓;李硕勇;黄圣涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人，所述方法包括：获取清洁机器人所在环境的红外信号强度信息；根据所述红外信号强度信息生成对应的环境补偿值，根据所述环境补偿值对预设的基准悬崖触发阈值进行补偿，得到目标悬崖触发阈值；根据所述目标悬崖触发阈值对清洁机器人进行行走控制。本申请将清洁机器人所在环境中自然光中的红外信号转化为对应的环境补偿值，以此对基准悬崖触发阈值进行补偿，排除了自然光过强造成的清洁机器人对悬崖的判断不准确引起的运行事故，提高了清洁机器人的智能化程度，其控制方法简单，可靠性高。
一种清洁机器人控制方法装置介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111171241.9有效
发明人：李硕勇;龚辉平;王乐祥;黄圣涛;庞文标;雷志皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在接收到扫地机器人的启动工作指令时，获取环境特征信息；根据环境特征信息，在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图，预设房间地图库存储有预设环境特征信息，以及预设环境特征信息对应的预设房间地图；当匹配到环境特征信息对应的房间地图时，基于房间地图，划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级；按照清扫优先级，规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法，能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染，从而提高扫地机器人的清扫效率。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人-CN202110366128.X有效
发明人：缪辉;王乐祥;龚辉平;庞文标;岳昌鹏;袁钱兵 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的分析判断；最终在清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人停止工作时所处位置没有设置防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。
拖布提醒方法装置清洁机器人

[发明专利]一种机器人回充控制方法、装置、电器设备及存储介质-CN202011566039.1有效
发明人：王乐祥;龚辉平;缪辉;庞文标;雷志皓;岳昌鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人回充控制方法、装置、电器设备及存储介质，其中机器人回充控制方法包括：当回充路径中存在第一障碍物时，获取所述第一障碍物的避障信息；基于所述避障信息调整所述回充路径，由此可以在回充路径中存在障碍物时，自动避让障碍物，提高机器人的回充成功率。
一种机器人控制方法装置电器设备存储介质

[发明专利]移动设备充电控制方法、装置及充电桩-CN202110037099.2有效
发明人：王乐祥;龚辉平;缪辉;庞文标;雷志皓;岳昌鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
移动设备充电控制方法装置

[发明专利]控制方法、装置、充电桩及存储介质-CN202110902142.7有效
发明人：王乐祥;龚辉平;李硕勇;黄圣涛;庞文标;雷志皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。
控制方法装置充电存储介质

[发明专利]清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备-CN202111591033.4在审
发明人：袁钱兵;庞文标;雷志皓;符招永;李硕勇;黄圣涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B10/114 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
清洁设备充电通信方法装置计算机

[发明专利]吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质-CN202011566077.7有效
发明人：符招永;庞文标;雷志皓;袁钱兵;岳昌鹏;莫竣皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中，该方法包括：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值；当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。通过实施本发明，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。
吸尘器控制方法装置手持可读存储介质

[发明专利]一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质-CN202110932614.3在审
发明人：袁钱兵;龚辉平;庞文标;雷志皓;岳昌鹏;符招永 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。
一种扫地机器人及其充电控制方法装置存储介质

[发明专利]扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机-CN202011168967.2有效
发明人：袁钱兵;龚辉平;庞文标;雷志皓;缪辉;岳昌鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且呈周期性变化，判定边刷处于在位状态；根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速；当两种幅值的红外脉冲中任一幅值的红外脉冲的数量大于对应的预设上限阈值时，根据边刷当前转速判定是否出现堵转状态，根据边刷的当前转速确定堵转程度并执行匹配的摆脱缠绕操作。本发明使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，并可以实时边刷在位、转速和堵转状态检测，保障清扫效果。
地机状态检测方法装置存储介质

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