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[发明专利]电子设备-CN202111595331.0有效
发明人： 雷志皓;龚辉平;袁钱兵;庞文标;符招永 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元，其中，开关单元包括开关和分压模块，分压模块的输出端与电池单元的输出端连接；控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端，控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接；检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块，利用检测单元获取电压来确定电源开关状态，方法简便，无需额外增加成本，无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源，避免了整机走线难度较大的问题，同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
电子设备

[发明专利]一种控制装置可活动调整的烹饪器具-CN201810925291.3有效
发明人：朱永哲;贺凯;陈定武;张博超;严朝磊;雷志皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明涉及烹饪器具技术领域，具体涉及到一种控制装置可活动调整的烹饪器具。该种控制装置可活动调整的烹饪器具，包括烹饪装置与控制装置，还包括连接装置，所述连接装置包括第一旋转机构、第二旋转结构，烹饪装置与控制装置通过第一旋转机构转动连接，所述烹饪装置与控制装置通过第二旋转机构转动连接，第一旋转机构的转动轴线与第二旋转机构的转动轴线方向垂直。本发明的烹饪器具的控制装置不仅可以上下旋转，还可左右旋转，方便用户在任意角度操控烹饪器具，并且，本发明的烹饪器具仅通过连接装置就可以使控制装置进行上下左右旋转，结构简单，便于操作，制造成本低。
一种控制装置活动调整烹饪器具

[发明专利]识别污水箱水满误触发的方法、装置、清洁设备及介质-CN202211166810.5有效
发明人：符招永;龚辉平;雷志皓;黄圣涛;李硕勇;周浩南 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种识别污水箱水满误触发的方法、装置、清洁设备及介质，所述方法包括：根据清洁设备的污水箱的历史操作记录，获取污水箱上一次清理污水的清理时间；当触发污水箱水满故障信号时，计算清洁设备在所述清理时间到当前时间之间处于清洁模式的工作时长；根据所述清洁设备所执行的清洁模式判断所述清洁设备在所述工作时长内产生的污水量是否小于所述污水箱的额定容量；若所述清洁设备在所述工作时长内产生的污水量小于所述污水箱的额定容量，则判定水满故障的触发为误触发。本发明能够准确识别污水箱水满误触发，解决了现有的清洁设备无法识别污水箱水满故障误触发，导致用户使用体验差的技术问题。
识别污水箱水满误触发方法装置清洁设备介质

[发明专利]洗地机污水箱烘干组件及控制方法-CN202211723704.2在审
发明人：杨昌勇;龚辉平;雷志皓;符招永;周浩南;李硕勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗地机污水箱烘干组件及控制方法，该烘干组件包括设置在污水箱上的发热件和风机，发热件设置在污水箱的出风风道中，风机逆出风风道向内吹风，以通过发热件产生的热风烘干污水箱。该控制方法包括：获取污水箱的状态，污水箱的状态包括完成污水倾倒以及未完成污水倾倒；当污水箱完成污水倾倒时，启动风机和发热件，对污水箱进行烘干。本发明所述的洗地机污水箱烘干组件及控制方法，通过向倾倒完成的污水箱注入热风，烘干污水箱。
地机污水烘干组件控制方法

[发明专利]目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器-CN202110753719.2有效
发明人：符招永;庞文标;雷志皓;袁钱兵;岳昌鹏;张博超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
目标障碍物识别方法清扫机器控制处理器

[发明专利]洗地机的液位检测控制方法及液位检测机构-CN202211215705.6在审
发明人：符招永;龚辉平;雷志皓;李硕勇;黄圣涛;周浩南 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗地机的液位检测控制方法及液位检测机构，涉及洗地机技术领域。本发明的洗地机的液位检测控制方法，包括如下步骤：根据位于储液箱的不同内壁面上的第一探针和第二探针之间是否形成导通的第一回路；或者根据位于储液箱的不同内壁面上的第一探针和第二探针之间是否形成导通的第一回路以及位于储液箱的同一内壁面上的第一探针和第三探针之间是否形成导通的第二回路，来判定储液箱内的液位是否到达预设的液位线。用于避免储液箱的液位未到达预设的液位线时，误触发液位提醒，影响洗地机的正常使用。
地机检测控制方法机构

[发明专利]电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备-CN202010816675.9有效
发明人： 雷志皓;缪辉;龚辉平;庞文标;袁钱兵;岳昌鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：接收到生产自检完成指令时，获取与设备仓储模式对应的第一电压阈值；将当前电器设备的电池过放保护阈值参数配置为第一电压阈值，以通过第一电压阈值进行仓储模式下的电池过放保护；当接收到设备激活指令时，获取与设备用户模式对应的第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值；将电池过放保护阈值参数从第一电压阈值调整为第二电压阈值，以通过第二电压阈值进行用户模式下的电池过放保护。本发明在保证时间计时电路不间断供电的情况下，避免长时间仓储触发电池过放保护后不能及时充电的问题，延长产品仓储时间，降低电池在仓储阶段由于过放损坏的风险。
电器设备仓储控制方法装置存储介质

[发明专利]一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人-CN202111563657.5有效
发明人：庞文标;符招永;袁钱兵;雷志皓;李硕勇;黄圣涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人，所述方法包括：获取清洁机器人所在环境的红外信号强度信息；根据所述红外信号强度信息生成对应的环境补偿值，根据所述环境补偿值对预设的基准悬崖触发阈值进行补偿，得到目标悬崖触发阈值；根据所述目标悬崖触发阈值对清洁机器人进行行走控制。本申请将清洁机器人所在环境中自然光中的红外信号转化为对应的环境补偿值，以此对基准悬崖触发阈值进行补偿，排除了自然光过强造成的清洁机器人对悬崖的判断不准确引起的运行事故，提高了清洁机器人的智能化程度，其控制方法简单，可靠性高。
一种清洁机器人控制方法装置介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111171241.9有效
发明人：李硕勇;龚辉平;王乐祥;黄圣涛;庞文标;雷志皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在接收到扫地机器人的启动工作指令时，获取环境特征信息；根据环境特征信息，在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图，预设房间地图库存储有预设环境特征信息，以及预设环境特征信息对应的预设房间地图；当匹配到环境特征信息对应的房间地图时，基于房间地图，划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级；按照清扫优先级，规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法，能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染，从而提高扫地机器人的清扫效率。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人回充控制方法、装置、电器设备及存储介质-CN202011566039.1有效
发明人：王乐祥;龚辉平;缪辉;庞文标;雷志皓;岳昌鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人回充控制方法、装置、电器设备及存储介质，其中机器人回充控制方法包括：当回充路径中存在第一障碍物时，获取所述第一障碍物的避障信息；基于所述避障信息调整所述回充路径，由此可以在回充路径中存在障碍物时，自动避让障碍物，提高机器人的回充成功率。
一种机器人控制方法装置电器设备存储介质

[发明专利]移动设备充电控制方法、装置及充电桩-CN202110037099.2有效
发明人：王乐祥;龚辉平;缪辉;庞文标;雷志皓;岳昌鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
移动设备充电控制方法装置

[发明专利]控制方法、装置、充电桩及存储介质-CN202110902142.7有效
发明人：王乐祥;龚辉平;李硕勇;黄圣涛;庞文标;雷志皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。
控制方法装置充电存储介质

[发明专利]清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备-CN202111591033.4在审
发明人：袁钱兵;庞文标;雷志皓;符招永;李硕勇;黄圣涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B10/114 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
清洁设备充电通信方法装置计算机

[发明专利]吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质-CN202011566077.7有效
发明人：符招永;庞文标;雷志皓;袁钱兵;岳昌鹏;莫竣皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中，该方法包括：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值；当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。通过实施本发明，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。
吸尘器控制方法装置手持可读存储介质

[发明专利]一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质-CN202110932614.3在审
发明人：袁钱兵;龚辉平;庞文标;雷志皓;岳昌鹏;符招永 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。
一种扫地机器人及其充电控制方法装置存储介质

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