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[实用新型]一种机器人安装支架-CN202120595726.X有效
发明人：王华波 -专利权人：湖北鼎高智能装备有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人安装支架，一种机器人安装支架，其特征在于，包括矩形框架、若干固接在矩形框架下方的桌腿，矩形框架上滑动连接有用于对机器人限位的限位组件，限位组件包括对称设置的限位架和分别固接在限位架一端的滑块，矩形框架的一侧设有可容滑块滑动的滑块槽，矩形框架的另一侧设有滑轨槽，滑轨槽内设有中心轴，中心轴上转动连接有带把手的齿轮，齿轮上对称啮合有齿条且齿条分别与滑轨槽的两侧内壁滑动连接，齿轮与齿条的啮合处可拆卸连接有用于限制齿轮转动的插销，齿条分别固接在限位架的另一端，解决了传统的机器人安装支架因不能改变尺寸只能安装一种机器人的问题。
一种机器人安装支架

[实用新型]一种自动化监测测量机器人的安放装置-CN202122777579.0有效
发明人：王明明;胡保安;陈文新;王小龙;张士亮;李亚东;张珊 -专利权人：中交（天津）生态环保设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及本实用新型的技术方案提供了一种自动化监测测量机器人的安放装置，其包括框架；安放平台，设置于框架内，其用于固定测量机器人；焊接支柱，连接于安放平台的底部；透明防护罩，罩设于框架的顶部及侧部。具体的，该安放装置结构简单可靠，框架内的安放平台实现测量机器人的紧密固定，以便其360°旋转监测，框架起到了对透明防护罩的支撑作用，避免透明防护罩变形影响内部测量机器人的监测准确性，同时透明防护罩通过不遮挡测量机器人的观测视线实现对其遮风挡雨，使测量机器人可以进行24小时全天候的监测，而焊接支柱则能通过与外界水泥地面突出的钢筋或金属支架等焊接实现本安放装置的固定，使用方便，适用性强。
一种自动化监测测量机器人安放装置

[发明专利]一种水下智能清洗检测机器人-CN202110589717.4在审
发明人：陈晓博;刘羽菁;官涛;车明 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下清洗机器人领域，特别涉及一种水下智能清洗检测机器人。包括本体结构，本体结构包括有框架单元、防撞单元和浮力单元；框架单元上设置有运动控制单元，包括滚轮、推进器和控制舱；框架单元的顶面和侧面设置有清洗盘组单元。本发明一种水下智能清洗检测机器人能通过在水面上进行控制对水下船体进行快速有效的清洁；在机器人的两个工作面上都设置有清洗盘，能够通过不翻转机器人进行船体不同面的清洗，避免了传统的复杂操作。
一种水下智能清洗检测机器人

[发明专利]一种多层建筑3D打印系统及其使用方法-CN202111287309.X在审
发明人：赖建中;吴凯;周捷航;邱士扬;张成芹 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司;南京博科新材料产业研究院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B22F12/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层建筑3D打印系统，包括升降系统、机器人系统和送料系统；所述升降系统包括多台液压升降机、框架和轨道；其中液压升降机均匀设置在框架底部，框架内部固定设置有轨道；所述机器人系统由多个工业机器人组成，工业机器人与所述轨道之间活动连接，机器人包括机架、传动机构和3D打印部；3D打印部包括可移动的打印头连接臂、混凝土打印端和金属打印端组成；所述混凝土打印端和金属打印端通过打印头连接臂固定到机架的一侧。
一种多层建筑打印系统及其使用方法

[发明专利]用于冲压工件的冲压单元-CN202310059439.0在审
发明人：安德烈斯·格拉纳德罗·萨布里多;杰苏斯·帕拉瑞斯·马丁内斯;约尔迪·冯特·文图拉 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：一种用于在工件中冲孔的冲压单元，该单元包括：工业机器人，该工业机器人包括底座、腕部以及底座与腕部之间的至少四条机器人轴；工具设备，包括：框架，被可拆卸地附接/安装至工业机器人的腕部轴；超声冲压器工具，被安装在框架上；模具，被安装在框架上并且与冲压器对准；以及伺服电机，被配置为朝向模具驱动冲压器工具；该单元还包括：支撑夹具，用于定位要被冲压的工件；以及控制单元，用于控制工业机器人的操作以在工件中冲孔。
用于冲压工件单元

[发明专利]一种自主遥控水下机器人的起吊结构-CN202210781330.3有效
发明人：陈聪;王健;陆洋;唐元贵;陈汐;王福利;闫兴亚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种自主遥控水下机器人的起吊结构。该起吊结构包括起吊钩组件、隔离板和起吊框架组件，其中起吊钩组件设置于起吊框架组件的顶部，且起吊钩组件与起吊框架组件之间通过隔离板进行隔离，起吊钩组件具有两种起吊形式，起吊框架组件具有一种起吊形式；起吊框架组件用于与自主遥控水下机器人的框架固定连接本发明结构简单、容易实现、比强度大及防腐性好，适用于大重量自主遥控水下机器人的多工况起吊形式。
一种自主遥控水下机器人起吊结构

[发明专利]一种用于钢格板的移动焊接机器人-CN202211734602.0在审
发明人：陈春华;王宝玉;李建伟 -专利权人：江苏镌极特种设备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钢格板的移动焊接机器人，包括焊接机器人、主框架模块以及车轮模块，所述焊接机器人用于对待焊接钢格板进行焊接；所述主框架模块用于与所述焊接机器人连接并安装所述焊接机器人；所述车轮模块与所述主框架模块连接并用于在待焊接钢格板上行走本发明所述的用于钢格板的移动焊接机器人，将移动焊接机器人的车轮模块的尺寸设置为大于待焊接钢格板的格子的尺寸，一方面，移动焊接机器人的尺寸相对较小，成本较小，能够实现钢格板的自动焊接；另一方面，车轮模块的尺寸大于待焊接钢格板的格子的尺寸，移动焊接机器人能够在钢格板上移动。
一种用于钢格板移动焊接机器人

[发明专利]自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置-CN201910039931.5在审
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人平衡装置技术领域，尤其涉及一种自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置。该自平衡装置及其系统包括框架结构、飞轮结构和控制器；飞轮结构可转动的连接在框架结构内，控制器固定设置在框架结构上；框架结构设置有框架驱动设备；框架驱动设备驱动连接飞轮结构；框架结构设置有与控制器电连接的飞轮角位移传感器；飞轮结构的转动方向与飞轮结构的转子转动方向呈夹角设置；飞轮结构和框架驱动设备分别与控制器电连接。该自平衡装置应用于外骨骼机器人、多足机器人等机器人和防跌倒装置。该本发明的目的在于提供自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置，以解决现有技术中存在的行走时无法自主平衡的技术问题。
平衡装置及其系统机器人以及跌倒

[实用新型]自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置-CN201920072673.6有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人平衡装置技术领域，尤其涉及一种自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置。该自平衡装置及其系统包括框架结构、飞轮结构和控制器；飞轮结构可转动的连接在框架结构内，控制器固定设置在框架结构上；框架结构设置有框架驱动设备；框架驱动设备驱动连接飞轮结构；框架结构设置有与控制器电连接的飞轮角位移传感器；飞轮结构的转动方向与飞轮结构的转子转动方向呈夹角设置；飞轮结构和框架驱动设备分别与控制器电连接。该自平衡装置应用于外骨骼机器人、多足机器人等机器人和防跌倒装置。该本实用新型的目的在于提供自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置，以解决现有技术中存在的行走时无法自主平衡的技术问题。
飞轮结构框架结构自平衡装置机器人框架驱动跌倒本实用新型控制器电控制器飞轮角位移传感器外骨骼机器人转子转动方向多足机器人固定设置夹角设置平衡装置设备驱动可转动转动平衡应用

[发明专利]使用有意义的自动连接分数进行对话机器人评估和强化-CN202180083549.X在审
发明人： M·希金斯;A·哈扎尔;A·莫勒尔;马修·邓恩;G·博涅夫 -专利权人：利维帕尔森有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：所公开的实施方式提供了一种框架，以帮助机器人管理者和构建者识别机器人与客户之间的特定摩擦点，从而允许实时识别机器人对话问题，并训练机器人以改善对话流。使用机器学习模型来处理对话数据，以检测对话中的机器人状态，并计算这些对话的有意义的自动连接分数(MACS)。对话的MACS被提供给机器人构建者，以允许机器人构建者识别摩擦点并相应地更新机器人。
使用有意义自动连接分数进行对话机器人评估强化

[实用新型]一种高效框架焊接工作站-CN202021423566.2有效
发明人：易贤;叶满林;韦选豪;曹海满 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效框架焊接工作站，包括焊接机器人、两台焊接台及两座上料防护机构，所述焊接台于顶部设有框架夹具，用以固定框架；每一焊接台对应地设于焊接机器人的一侧，两台焊接台呈V型分布，使所述焊接机器人设于两台焊接台之间，两台焊接台位于焊接机器人的焊接范围内；所述焊接机器人与每一焊接台之间对应地设有一所述上料防护机构。本实用新型所述的高效框架焊接工作站通过焊接机器人与两台焊接台相配合，能在一框架于一焊接台焊接加工时，将另一框架安装至另一焊接台上，并通过上料防护机构挡下焊接火花，从而提高框架的安装效率，以提高框架的焊接效率
一种高效框架焊接工作站

[发明专利]一种便携式光伏清扫机器人-CN201910245107.5有效
发明人：高新强;莫灵勇;张宁;郭林茂 -专利权人：深圳市晟鑫能源科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体涉及光伏清扫机器人。一种便携式光伏清扫机器人，包括一清扫机器人，清扫机器人包括一机器人框架，机器人框架的下部安有两个并列排布的毛刷辊。本发明通过此设计，提供了一种便携式光伏清扫机器人，将光伏电站的清洁运维设备变得轻量化，主要应用与平铺式的屋顶光伏电站，无需对电站进行任何改造，降低了光伏电站安装清洁运维设备的总成本；机器在光伏组件上运行上实现自动防掉落传功能，保障机器人安全清洁工作；对组件压强小，无损害，能实现自动跨越光伏组件阵列与邻近光伏组件阵列之间的维修通道，无需人力搬运。
一种便携式清扫机器人

[发明专利]一种曲轴自动拆跺装置-CN201810974689.6在审
发明人：陈家龙;陈效;管大运;张壮壮 -专利权人：芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲轴自动拆跺装置，包括框架，框架的中部设有机器人，所述机器人的末端连接有抓具；框架内的左前侧、左后侧均设有与物料小车配合的导向定位机构，框架的顶部对应每个导向定位机构处均设有作竖直动作的移载机构，移载机构的底部均固定有检测来料位置的视觉系统；机器人连接有工业机器人控制柜，视觉系统与工业机器人控制柜相连。
曲轴工业机器人控制导向定位机构视觉系统物料小车移载机构机器人机器人连接报警功能工作安全工作效率末端连接自动停机上料竖直抓具检测制作加工配合

[发明专利]机器人-CN202210579787.6在审
发明人：上垣俊平 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人。机器人具备：机器人主体、手部、臂部以及控制部。手部具有：固定框架，被固定于臂部；第1相机，被安装于固定框架；可动框架，能够相对于固定框架旋转；把持部，被安装于可动框架，对具有与机器人正对的表面以及表面的相反的背面的物品进行把持；驱动部，使可动框架旋转把持部在背面开放的状态下把持物品，通过可动框架的旋转，从把持物品的第1状态转移至能够通过第1相机来拍摄物品的背面的第2状态。
机器人

[实用新型]一种基于行走轴机器人自动配餐系统-CN201922317135.1有效
发明人：张朋 -专利权人：浙江德源智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高配餐食品卫生和配餐效率的基于行走轴机器人自动配餐系统。一种基于行走轴机器人自动配餐系统，包括餐食保温架、六轴机器人、行走轴和控制系统，行走轴与餐食保温架并列设置，六轴机器人设于行走轴上，六轴机器人和行走轴电连接控制系统；所述的餐食保温架包括保温箱和餐食架，保温箱设于餐食架底部；所述的六轴机器人包括机器人底座、机器人伺服系统和机械臂组件；所述的行走轴包括行走伺服系统、驱动齿轮、传动部件、导轨和底座框架，导轨设于底座框架上，机器人底座与导轨配合，驱动齿轮通过传动部件连接机器人底座
一种基于行走机器人自动配餐系统