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[发明专利]下料装置及其下料方法-CN201910255490.2有效
发明人：向纯斌;叶满林;易贤;韦选豪 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种下料装置及其下料方法，包括机架、翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构，翻转机构包括轴承座、摆动轴、两个翻转臂、摆动驱动件及固定架，轴承座及摆动驱动件相对设置，摆动轴的一端可转动安装于轴承座上，摆动轴的另一端安装于摆动驱动件上，固定架固接于摆动轴上，两个翻转臂的一端通过夹持机构可调间距地安装于固定架上，每个翻转臂的伸出端安装有夹持定位机构，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构设置于机架上且位于两个翻转臂之间，用于将两个翻转臂之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构推送至预定位置，推送机构安装于机架上，分设于升降下料机构的两侧。该下料装置可实现层板的自动化生产。
装置及其方法

[实用新型]一种用于制作家具架层板的底板生产线-CN202222568121.9有效
发明人：向纯斌;汪建华;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作家具架层板的底板生产线，包括板料定位输送装置、板料冲压裁切装置、板料冲压折边装置、第一机械臂及第二机械臂，板料定位输送装置用于将板料从备料区输送到板料冲压裁切装置上，板料冲压裁切装置用于对板料冲压裁切，板料冲压折边装置用于对冲压裁切后的板料冲压折边，第一机械臂安装在板料冲压裁切装置与板料冲压折边装置之间，第二机械臂安装在板料冲压折边装置的后端，供板料定位输送装置与第一机械臂的输送下，板料依次进行冲压裁切与冲压折边，制得层板组装所需的底板，并通过，第二机械臂将底板对外输出。本实用新型能自动化地对板料进行加工，制得用于制作家具架层板的底板。
一种用于制作家具架层板底板生产线

[实用新型]一种用于推车筐底网焊接的联动出料机构-CN202321059138.X有效
发明人：向纯斌;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于推车筐底网焊接的联动出料机构，用以与底网输送机构相对地安装在底网焊接装置的两端上，其包括出料输送架，底网焊接装置在其两端分别形成有入料工位与出料工位以及在其两端之间形成有焊接工位，出料输送架包括能够在出料工位内的两端往复滑动地设置在出料工位上的出料座板以及相对地立设在出料座板两侧上的两组升降出料单元，底网输送机构包括能够在入料工位与焊接工位往复活动的底网输送架以及设置入料工位上的输送驱动缸，输送驱动缸的驱动杆与底网输送架连接，底网输送架与出料座板之间设有连接底网输送架与出料座板的联动连杆。本实用新型能使底网焊接装置的整体结构更为紧凑，减小其整体体积，缩小占地空间。
一种用于车筐焊接联动机构

[实用新型]磁性移料机构-CN202320007794.9有效
发明人：易贤;王成钢;韦选豪;向纯斌;叶满林;罗贤 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性移料机构，包括基板、安装板、电磁部件和机械手，基板固定连接于机械手，安装板转动连接于基板，电磁部件固定连接于安装板；电磁部件通电可产生电磁并吸附网篮，由于该机构通过电磁力吸附网篮，而非夹持网篮，可避免夹持力过大而将网篮夹持变形。
磁性机构

[实用新型]一种网篮底网的焊接线-CN202320007784.5有效
发明人：向纯斌;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林;刘杰 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网篮底网的焊接线，包括：基座，高度小于外部输送线的高度；升降装置，设置在基座上；焊接机，设置在基座上；接料运送装置，包括驱动装置、接料底座以及接料板，驱动装置设置在基座上用于驱动接料底座在升降装置以及焊接机之间运动，接料板以可分离的方式设置在接料底座上；其中，当接料底座运动至升降区域内时，升降装置能驱动接料板升降，且升降装置驱动接料板升降时所扫过的区域与焊接机的焊接区域不相交。本实用新型的网篮底网的焊接线，其能在输送线高度一定的条件下，减小焊接线的整体高度，从而提升适用性。
一种网篮焊接

[实用新型]一种网篮上料机构-CN202320007773.7有效
发明人：向纯斌;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林;杨枫 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网篮上料机构，包括：基座；传送带，设置在基座上；驱动装置，设置在基座上用于驱动传送带运转；导向组件，设置在基座上且位于传送带上方，导向组件包括两条间隔设置的导向柱，且两条导向柱均与传送带的传送方向平行；其中，各导向柱与基座之间至少连接有一个连接板，各连接板至少有一端开设有条形孔，且条形孔的轨迹方向不与传送带的传送方向平行，条形孔内用于安装紧固件，紧固件可以沿对应的条形孔的轨迹方向调整其与对应的条形孔的相对位置。本实用新型的网篮上料机构，其能适应不同大小的网篮，从而实现对不同批次网篮的输送。
一种网篮机构

[实用新型]一种层板加固焊接装置-CN202222566220.3有效
发明人：易贤;王成钢;韦选豪;向纯斌;叶满林;罗贤 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层板加固焊接装置，包括输入机械手、输出机械手及设置在输入机械手与输出机械手之间的组装加固装置与碰焊机，所述组装加固装置包括定位输送结构及支杆输送结构，所述定位输送结构与碰焊机相对设置，定位输送结构包括架台、可朝向碰焊机活动地设置在架台上的定位输送架以及用以驱动定位输送架在架台上滑动的输送驱动机构，所述定位输送架上设有用以对加固杆定位的第一定位组件及用以对层板定位的第二定位组件；所述支杆输送结构设置在定位输送结构的一侧，供支杆输送结构将加固杆输入到定位输送架上。本实用新型所述的层板加固焊接装置能够自动化地将加固杆组装到层板内以及将加固杆焊接固定到层板内。
一种加固焊接装置

[实用新型]一种层板加固组装机构及定位输送结构-CN202222566244.9有效
发明人：汪建华;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪;向纯斌;叶满林;邓建良 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层板加固组装机构及定位输送结构，其中，层板加固组装机构包括基板及可升降地安装在基板上方的升降托座，所述升降托座上设有用以对加固杆定位的第一定位组件及用以对层板定位的第二定位组件，升降托座包括可升降地设置在基板上方的升降平板、安装在升降平板一端的端边中部上的固定板以及安装在基板与升降平板之间的升降驱动组件，通过升降驱动组件驱动升降平板相对于基板升降；所述升降平板另一端的端边在与固定板的对应处向内凹设有定位口；所述第一定位组件安装在固定板朝向定位口的一面上，并对应地设置在定位口的下方。本实用新型能分别对加固杆与层板进行定位，确保每一次加工中，加固杆在层板内的定位位置相同。
一种加固组装机构定位输送结构

[发明专利]一种网篮的底网焊接装置-CN202310005397.2在审
发明人：向纯斌;曹作林;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网篮的底网焊接装置，包括：两条上料线；两条下料线；两个转运机构以及焊接线。焊接线包括底座、驱动机构、焊接机构以及接料平台，接料平台适于在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动，接料平台具有第一接料工位与第二接料工位，当接料平台在第一工作位置时，第一接料工位位于其中一条上料线的出料口和与该上料线对应的下料线的入料口之间，第二接料工位位于焊接机构的焊接区域内，当接料平台在第二工作位置时，第二接料工位位于其中另一条上料线的出料口和与该上料线对应的下料线的入料口之间，此时第一接料工位位于焊接机构的焊接区域内。本发明的网篮的底网焊接装置，其能减少焊接工位的空置时间，提高焊接效率。
一种网篮焊接装置

[实用新型]一种网篮底网的一次焊接机构-CN202320007775.6有效
发明人：韦选豪;向纯斌;罗贤;易贤;王成钢;叶满林 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网篮底网的一次焊接机构，包括：底座；焊接工位，设置在底座上，焊接工位用于放置待焊接的半成品件，半成品件包括侧网以及位于侧网上方的底网，底网上具有多个焊接点位；焊接机，焊接机包括设置在底座上的机架以及设置在机架上且与焊接点位的数量相等并一一对应的多个焊接头，多个焊接头可同时沿竖向方向升降。本实用新型的网篮底网的一次焊接机构，其能一次将底网与侧网焊接到位，提高了焊接效率。
一种网篮一次焊接机构

[实用新型]网篮转移机构-CN202320007779.4有效
发明人：向纯斌;叶满林;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网篮转移机构，包括基板和两个夹持臂，基板上设有沿其长度方向布置的夹持导轨，两个夹持臂平行且相对设置，夹持臂具有首端和尾端，夹持臂的首端可滑动地连接于夹持导轨，夹持臂的尾端设有与其平行设置的网格夹持部件，两个夹持臂的尾端的间距大于两个夹持臂的网格夹持部件的间距；由于两个夹持臂的尾端的间距大于两个夹持臂的网格夹持部件的间距，因此夹持臂的尾端和网格夹持部件能够分别夹持网篮的边框和网格，使边框和网格均能够被该网篮转移机构夹持，以避免边框和网格意外脱离。
网篮转移机构

[发明专利]智能化生产线焊接机械手组件及其控制方法-CN202310032069.1在审
发明人：向纯斌;曹宇轩;韦选豪;罗贤;易贤;叶满林 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化生产线焊接机械手组件，第一输送机构将物料输送至点焊装置，点焊装置进行点焊焊接，再由第二输送机构将物料从点焊装置输送至满焊装置，满焊装置上的图像采集部件进行自动质检，质检合格的物料才进行满焊装置的焊接，实现物料的自动化焊接及质检；同时，点焊装置、满焊装置、第一输送机构和第二输送机构电连接为一套系统，以联动作业，降低了生产线的故障率。
智能化生产线焊接机械手组件及其控制方法

[实用新型]篮子定位装置-CN202222692012.8有效
发明人：罗贤;向纯斌;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林;汪建华;叶伟豪 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种篮子定位装置，其定位机构通过第一固定部件和第一滑动定位部件夹持工件，以调整工件在基座上的位置，进而确定工件在基座上的位置，使得多自由度机械手能够在没有视觉识别功能的情况下精准地拾取基座上的工件。
篮子定位装置

[实用新型]篮子输送设备及机械手-CN202222692013.2有效
发明人：王成钢;向纯斌;罗贤;易贤;韦选豪;唐海龙;叶满林;陈建华 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了篮子输送设备，包括连接板和两个相对设置的拾取组件，两个拾取组件均可滑动地连接于连接板，两个拾取组件相向运动即可拾取工件，第一装夹块通过导向件可滑动地连接于拾取组件，第二装夹部件则固定连接于拾取组件，在拾取工件时，第一装夹块首先接触到工件，同时导向件相对拾取组件滑动，第二装夹部件随之接触到工件，实现第一装夹部件和第二装夹部件按先后顺序接触工件，降低了对工件的冲击。
篮子输送设备机械手

[实用新型]码垛装置及机械手-CN202222693113.7有效
发明人：罗贤;向纯斌;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林;钱正申;苏俊良;邓建良 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛装置，包括连接架、吸料部件、第一夹料部件和第二夹料部件，吸料部件设于连接架的一端，第一夹料部件固定于连接架的另一端，第二夹料部件位于吸料部件和第一夹料部件之间，且第二夹料部件可滑动地连接于连接架，连接架上的吸料部件用于吸取纸板，同时，连接架另一端的第一夹料部件和第二夹料部件能够相向运动或相背运动，以夹取物料，实现机械手对物料的码垛以及纸板的吸取、放置，这使得单一一个机械手即可完成物料码垛及纸板放置的工作，极大地降低了设备成本。
码垛装置机械手

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