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[实用新型]一种便捷高压线电力巡视机器人-CN202122952791.6有效
发明人：徐晓敏;崔树春;刘建戈;刘鑫;朱正磊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司淮安市洪泽区供电分公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷高压线电力巡视机器人，包括机器人框架和电力单元；机器人框架左侧前后两端分别开设有一个圆槽，两个圆槽的内部分别卡接有监测摄像头和激光雷达，所述机器人框架的中部设置有移动单元；电力单元包含有方槽二、电池组、卡槽一和太阳能发电板，所述机器人框架的上侧后端开设有方槽二，所述方槽二的内部卡接有电池组，所述电池组的电力输出端与监测摄像头和激光雷达的电力输入端之间电连接，在方槽二的作用下实现对电池组的卡接的作用，通过电池组实现对监测摄像头和激光雷达之间的供电的作用，通过太阳能发电板使机器人框架在白日有阳光的情况下都能够实现工作，大大提高了巡视机器人的续航能力。
一种便捷高压线电力巡视机器人

[实用新型]数控车床机器人上下料系统-CN202221209976.6有效
发明人：邓荣辉;李勇;苗发青 -专利权人：广东竣昌科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床机器人上下料系统，包括框架、装配于框架并与该框架围出一通道的龙门支架、滑设于框架之顶部并可从通道穿过龙门支架的滑台、放置于滑台上供产品水平排列摆放的第一载具、放置于龙门支架上供产品水平排列摆放的第二载具及位于框架之侧旁的机器人；滑台可选择性地带动第一载具从通道穿过龙门支架滑移至靠近机器人的第一位置或者带动第一载具从通道穿过龙门支架滑移至远离机器人的第二位置，机器人的末关节装配有用于取放产品的取放机构，取放机构在机器人的驱使下将处于第一位置的第一载具上的产品转移至数控机床，取放机构还在机器人的驱使下将数控机床处的产品转移至第二载具处；以提高上下料系统。
数控车床机器人上下系统

[发明专利]一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人-CN201811152408.5在审
发明人：杨增阳;岳海姣;薄悦;傅裕;毛恒昱 -专利权人：洛阳清展智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人，包括机器人身体部分、驱动部分及控制部分，机器人身体部分为一个具有多面立方体结构的框架，该框架上设置有1个或多个机械臂模块，该机械臂前端搭载工作模块，可对检测面进行检测与维修；该框架上还设置有视觉模块，实现机器人运动过程录像与触发拍照，该机器人由若干组驱动控制其运行轨迹，驱动中的钢丝绳一端与驱动模块连接，另一端经过滑轮组件后与锅炉内的机器人连接，驱动部分由控制柜控制。本发明克服了现有技术的壁垒，所研发的柔索并联驱动机器人负载能力强，运动灵活，靠绳索支撑驱动，在各种复杂工况下如履平地，可以达到人和现有机器人无法达到的地方，完成特种作业。
一种用于锅炉检测维修并联驱动机器人

[发明专利]清洁系统的基站及清洁系统-CN202210200327.8在审
发明人：祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁系统的基站及清洁系统，所述基站包括框架、固定组件及驱动组件。框架具有用于容置清洁机器人的容置空间；固定组件可运动地设置在框架上以在第一位置和第二位置之间切换，并用于固定清洁机器人，第一位置高于第二位置；驱动组件设置在框架上，并用于驱动固定组件和/或清洁机器人。根据本申请实施例的清洁系统的基站，通过设置固定组件以及驱动组件，一方面，可以是清洁机器人的至少部分与地面间隔开方便用户观察清洁单元的清洁程度，并在必要时，便于清洁单元的更换；另一方面，清洁机器人收纳在基站内时，清洁机器人倾斜设置，减小清洁机器人水平方向的占地面积，提高竖直方向上空间利用率，可以缩小基站尺寸。
清洁系统基站

[实用新型]一种幕墙爬行检测机器人-CN202221182311.0有效
发明人：李宝存;苏银勃;张如意;王亚坤;张志铎;宫献伟;王周坤;杜敬伟;成洪波;岳娟 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙爬行检测机器人，包括机器人框架，所述机器人框架两侧的前端均固定安装有前侧定板，且机器人框架两侧的后端均固定安装有固定后脚座，所述固定后脚座的底部安装有第一吸盘组件。该幕墙爬行检测机器人，起初第二驱动吸盘不会吸附于幕墙上，爬行时旋转丝杆转动，使移动前脚座在旋转丝杆上前进一段距离，随后竖直气缸b启动并推动第二驱动吸盘贴于幕墙上，第二驱动吸盘再吸附在幕墙上进行固定，从而使移动前脚座得以定位，第一驱动吸盘解除负压吸附状态，竖直气缸a收缩继而使第一驱动吸盘脱离幕墙，再次转动旋转丝杆，使机器人框架前进一段距离，以此完全了机器人的爬行操作，以便对不同位置进行检测。
一种幕墙爬行检测机器人

[发明专利]人防门框自动焊接装置-CN202011022768.0在审
发明人：罗健;黎向新;庞承妮;周楚虹;殷俊;朱夏熠;张玉峰;莫宗周;黄建程;陆济海 -专利权人：南宁科泰机械设备有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人防门框自动焊接装置，其设有一个三立柱双龙门位的焊接龙门，每个龙门位上各悬挂有两台弧焊机器人，两个龙门位下方各设有一个框架拼焊平台，两框架拼焊平台的后侧设有抓取机器人，抓取机器人的旁侧设有补焊机器人使用时，框架拼焊平台可同时对人防门框的所有组成部件进行定位夹紧，进而再由焊接龙门上的弧焊机器人对人防门框进行自动拼焊，拼焊完成后，由抓取机器人将人防门框取出并输送至补焊机器人处进行补焊，补焊完成后再由抓取机器人将焊接好的人防门框输送至后续设备的工位中
人防门框自动焊接装置

[发明专利]C型自动钻铆设备及工件法向测量和调整方法-CN202010838505.0有效
发明人：章易镰;王宇晗;范云飞;袁康正 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种C型自动钻铆设备及工件法向测量和调整方法，C型自动钻铆设备，包括C型框架、下末端执行器、工业机器人、上末端执行器；下末端执行器与C型框架的一个自由端相连，上末端执行器与C型框架的另一个自由端相连；工业机器人通过快换接口连接加工工件，工业机器人采用6自由度串联机器人。通过上末端执行器压力脚组件实现法向测量，通过6轴工业机器人抓持快换工装和工件运动实现法向调整功能。完成非接触式法向测量后，机器人带动工件绕加工点坐标轴旋转实现工件与加工刀具垂直的目的。针对机器人外部固定TCP的加工条件，实现机器人抓取工件法向调整时加工点位置不会随运动调整发生移动，避免了法向调整引起的制孔定位误差。
自动设备工件测量调整方法

[实用新型]人防门框自动焊接装置-CN202022142614.7有效
发明人：罗健;黎向新;庞承妮;周楚虹;殷俊;朱夏熠;张玉峰;莫宗周;黄建程;陆济海 -专利权人：南宁科泰机械设备有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人防门框自动焊接装置，其设有一个三立柱双龙门位的焊接龙门，每个龙门位上各悬挂有两台弧焊机器人，两个龙门位下方各设有一个框架拼焊平台，两框架拼焊平台的后侧设有抓取机器人，抓取机器人的旁侧设有补焊机器人使用时，框架拼焊平台可同时对人防门框的所有组成部件进行定位夹紧，进而再由焊接龙门上的弧焊机器人对人防门框进行自动拼焊，拼焊完成后，由抓取机器人将人防门框取出并输送至补焊机器人处进行补焊，补焊完成后再由抓取机器人将焊接好的人防门框输送至后续设备的工位中
人防门框自动焊接装置

[实用新型]一种基于六轴机器人的轮对探伤设备-CN202020699908.7有效
发明人：史时喜;周航博;闹加才让;刘志勇;严飞;马森月 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于六轴机器人的轮对探伤设备，所述设备包括相邻设置的龙门框架和顶紧底座；龙门框架上设置有探伤机器人，为六轴机器人式的机器手，探伤机器人的工具端设置有探伤头；顶紧底座两侧设置有相对布置的顶尖系统本实用新型能够利用机器人实现快速方便地轮对探伤，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。
一种基于机器人轮对探伤设备

[实用新型]一种农机框架焊接工作站-CN201921590233.6有效
发明人：雍华山;王志朋 -专利权人：天津九鹏汽车装备技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述框架总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧。本实用新型所述的一种农机框架焊接工作站，自动化程度高，便于焊枪在多个方位的操作，节省人力物力，稳定性强，提高焊接质量，以及设备利用率。
一种农机框架焊接工作站

[发明专利]一种高空缆线用爬行机器人及爬行方法-CN202111326257.2在审
发明人：朱桂华;范雅君;赵宝琴 -专利权人：南京欣三人行网络科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空缆线用爬行机器人及爬行方法，属于自动化技术领域。包括移动机构、矫正机构、框架和定位机构，其中至少一组移动机构设于缆线表面行走，矫正机构连接于移动机构，矫正机构用于矫正机器人行进时的方向，框架连接于矫正机构，框架将多个移动组件进行空间固定，定位机构连接于框架的一端本发明的高空缆线用爬行机器人用于携带作业装置快速移动，并为作业装置提供一个自由度；移动机构使得机器人在缆线表面移动快速，且利用履带结构增强稳定性；对于机器人移动时发生偏转现象，利用反应组件设置偏差的范围，超出偏差范围后，即时对机器人行进的方向进行矫正，使得机器人按照预设的路径行进。
一种高空缆线爬行机器人方法

[实用新型]一种波纹钢板搬运系统-CN201720162716.0有效
发明人：俞俊承 -专利权人：上海泛控机器人有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹钢板搬运系统，包括六轴工业机器人、机器人手部拾取工具、斜面对中定位机构、扇形框架和控制系统，所述斜面对中定位机构的一侧设有扇形框架，六轴工业机器人、斜面对中定位机构和扇形框架呈三角形布置，六轴工业机器人的输出端上设有机器人手部拾取工具，所述六轴工业机器人、机器人手部拾取工具、斜面对中定位机构和扇形框架均与控制系统控制连接，本实用新型的有益效果是通过各个模块的相互配合，能实现对不同尺寸的波纹钢板自动选择对中夹具
一种波纹钢板搬运系统

[实用新型]一种智能巡检机器人-CN201821087734.8有效
发明人：黄峰;陈伟 -专利权人：安徽普华灵动机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括机器人外壳，所述机器人外壳的侧面上固定有L型的固定件，所述固定件上固定有支撑框架，所述支撑框架顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖，所述顶盖的垂直投影大于机器人本体的垂直投影，所述顶盖的下边沿高于巡检机器人本体的上顶点。
巡检机器人顶盖机器人外壳垂直投影支撑框架固定件智能巡检机器人本实用新型机器人本体设备运行通用性强智能巡检锥台形状下边沿巡检侧面保证安全

[发明专利]端-边-云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法-CN202110087048.0有效
发明人：刘华平;侯煊;郭迪;袁小虎;赵怀林 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提出一种端‑边‑云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法，涉及机器人知识图谱生成和边缘计算领域。该系统包括：终端、边缘端、云端及通信模块；终端包括多个智能机器人，各智能机器人采集场景真实图像或视频数据；边缘端包括多个边缘服务器，每个边缘服务器连接对应的智能机器人，用于计算场景图谱；各边缘服务器和各智能机器人分别连接云端本发明合理使用端‑边‑云协同框架对大数据级的智能机器人视觉数据进行分级计算卸载，能够快速地完成对智能机器人所处场景的建模任务，对提高智能机器人执行任务的性能意义重大。
协同框架机器人知识图谱生成系统方法

[实用新型]一种机器人焊接工作站-CN201822253716.9有效
发明人：何大元 -专利权人：成都环龙汽车设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，属于机器人焊接领域，包括焊接房，所述焊接房由金属框架、金属板组成，所述金属板固定在金属框架上，所述焊接房顶设置有透气窗口，透气窗口上设置有烟尘收集器；所述焊接房包括操作区和控制区，所述控制区内设置有焊接电源、机器人控制柜、PLC控制柜，所述操作区内设置有水平三轴变位机、弧焊机器人，所述焊接电源与水平三轴变位机、弧焊机器人、机器人控制柜、PLC控制柜电性连接；所述机器人控制柜与弧焊机器人电性连接，所述PLC控制柜与机器人控制柜、水平三轴变位机电性连接；本实用新型解决了人工焊接工作效率低、焊接质量不稳定的问题。
机器人控制柜焊接弧焊机器人机器人焊接本实用新型三轴变位机电性连接焊接电源金属框架透气窗口工作站金属板固定烟尘收集器工作效率人工焊接操作区金属板控制区变位三轴房顶机电