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[实用新型]自平衡装置-CN201721063265.1有效
发明人：沈从奎 -专利权人：深圳市思迈达电子有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自平衡装置，用于自动调整搅拌装置运行中的平衡，所述搅拌装置设置有一个或两个以上搅拌组件，所述自平衡装置包括平衡支架、滑动机构、移位中轴、装设于移动中轴顶端的移位元件以及与移位中轴连接的移位驱动装置，所述平衡支架与各个搅拌组件连接，所述平衡支架滑动地设于滑动机构上，所述平衡支架具有与移位元件相接的位移定位元件，所述移位驱动装置驱动移位中轴沿着轴向移动并带动移位元件沿着轴向移动，所述位移定位元件在移位元件作用下使平衡支架沿着滑动机构滑动，以调整搅拌装置转动重心。该自平衡装置能确保搅拌机运行时自调平衡，而且振动最小、磨损小，大大延长装置的使用寿命。
平衡支架自平衡装置移位元件滑动机构搅拌装置移位中轴移位驱动装置定位元件搅拌组件轴向移动滑动本实用新型使用寿命延长装置振动最小中轴连接自调平衡装设磨损转动重心驱动移动平衡

[发明专利]防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置-CN201910194246.X在审
发明人：何雪萦;吴俊伟;梁志远;蔡伟 -专利权人：苏州创势智能科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本申请提供防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置，其中，所述方法包括：获取用于使移动平衡装置恢复至静态平衡状态的补偿速度的速度信息；施加至少一方向与补偿速度的方向相反且数值随补偿速度的数值同向变化的扭矩至所述移动平衡装置，以防止移动平衡装置过度自平衡。本申请的技术方案能够在移动平衡装置发生自平衡时，为移动平衡装置施加一扭矩大小随车轮转速的变化而相应发生变化的反向扭矩，减小因惯性造成的过度矫正，大大提升了装置的自平衡有效性，起到了防止移动平衡装置因过度自平衡而进入死循环的作用
过度平衡方法终端介质移动装置

[实用新型]一种抗风浪型船舶甲板吊机用自平衡装置-CN201920225357.8有效
发明人：陈海波 -专利权人：浙江巨丰管业有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗风浪型船舶甲板吊机用自平衡装置，属于船舶吊机领域，一种抗风浪型船舶甲板吊机用自平衡装置，包括自平衡装置外壳，自平衡装置外壳内开凿有自平衡槽，自平衡槽内放置有一对滑轮外框，两个滑轮外框内均放置有滑轮，滑轮外框内连接有转轴，且转轴贯穿滑轮，滑轮与转轴之间连接有主轴承，且主轴承与滑轮固定连接，自平衡装置外壳的下侧设有吊钩，自平衡装置外壳与吊钩之间连接有钢索绳，钢索绳套接在两个滑轮上，且钢索绳的两端均与吊钩固定连接，自平衡槽的侧壁上开凿有一对滑槽，可以实现在风浪较大的时候，吊机也可以较为稳定的正常稳定的工作，不易对吊机附近的工作人员造成误伤。
滑轮自平衡装置吊机吊钩自平衡外框转轴船舶甲板钢索绳抗风浪开凿本实用新型误伤钢索内连接主轴承侧壁滑槽绳套轴承风浪船舶贯穿

[实用新型]一种机械连接式动平衡可调的试验装置-CN202122348313.4有效
发明人：张文豪 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械连接式动平衡可调的试验装置，包括：试验箱、动力装置、自平衡装置、自平衡转盘、喷淋装置、供水装置；动力装置固定安装在试验箱的底部，自平衡装置与试验箱螺栓连接安装，自平衡转盘通过平键与动力装置连接，自平衡转盘安装在自平衡装置的平衡环内圈上，自平衡转盘的骨架通过模具一体加工成型，无焊接，上叶片、下叶片通过螺栓连接固定在骨架上，喷淋装置固定安装在试验箱的顶部，并与供水装置连接；自平衡装置实现自平衡转盘的高速旋转的自平衡；本发明克服了现有试验机工作台由于高转速带来较大的离心惯性力及自平衡难调节的缺点，同时采用机械连接方式具可靠性高、安全稳定的显著优点。
一种机械连接动平衡可调试验装置

[发明专利]一种陆地侦探车自平衡装置-CN201810548033.8在审
发明人：曾丽 -专利权人：成都九十度工业产品设计有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆地侦探车自平衡装置，属于侦探车领域，所述的平衡装置安装在陆地侦探车上，其包括有；角速度传感器，其用于检测侦探车两侧的平衡状态；控制器，其和角速度传感器连接，并接受处理从角速度传感器接受到的平衡状态数据；自平衡装置，所述的自平衡包括有平衡电机（1403），通过平衡电机的转动可以带动自平衡装置重心的移动，其平衡电机和控制器连接并被控制器控制。
自平衡装置角速度传感器平衡电机平衡状态陆地控制器控制控制器连接平衡装置控制器自平衡转动重心检测移动

[发明专利]一种自平衡装置-CN201811193596.6在审
发明人：孔震 -专利权人：孔震
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种自平衡装置，包括底架(8)、活动部(1)，在底架(8)和活动部(1)之间设置有自平衡组件，自平衡组件包括倾斜感应件和自平衡驱动件，倾斜感应件为平衡管，平衡管内装有液体油(205)、浮子(204)，平衡管具有至少二个管端，在每个管端设有接近开关(203)和平衡管堵头(202)，平衡管堵头(202)开有电线孔，接近开关(203)的电线穿过电线孔连入驱动回路，自平衡驱动件优选为电动伸缩杆。自平衡组件能根据自平衡装置在动作过程中的倾斜方向调整活动部(1)的角度，使活动部(1)朝着与自平衡装置的倾斜方向相反的方向运动，以恢复或保持平衡。自平衡装置可以为自平衡车，相应的底架(8)为车架，活动部(1)为座椅。
自平衡装置活动部自平衡平衡管底架接近开关平衡管堵倾斜感应电线孔驱动件管端倾斜方向调整倾斜方向相反电动伸缩杆电线穿过动作过程驱动回路自平衡车组件包括液体油车架浮子优选座椅平衡恢复

[实用新型]一种自平衡装置-CN201821661196.9有效
发明人：孔震 -专利权人：孔震
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种自平衡装置，包括底架(8)、活动部(1)，在底架(8)和活动部(1)之间设置有自平衡组件，自平衡组件包括倾斜感应件和自平衡驱动件，倾斜感应件为平衡管，平衡管内装有液体油(205)、浮子(204)，平衡管具有至少二个管端，在每个管端设有接近开关(203)和平衡管堵头(202)，平衡管堵头(202)开有电线孔，接近开关(203)的电线穿过电线孔连入驱动回路，自平衡驱动件优选为电动伸缩杆。自平衡组件能根据自平衡装置在动作过程中的倾斜方向调整活动部(1)的角度，使活动部(1)朝着与自平衡装置的倾斜方向相反的方向运动，以恢复或保持平衡。自平衡装置可以为自平衡车，相应的底架(8)为车架，活动部(1)为座椅。
自平衡装置活动部自平衡平衡管底架接近开关平衡管堵倾斜感应电线孔驱动件管端倾斜方向调整倾斜方向相反电动伸缩杆电线穿过动作过程驱动回路自平衡车组件包括液体油车架浮子优选座椅平衡恢复

[发明专利]一种机械连接式自平衡可调的耐雨试验装置及试验方法-CN202111135151.4在审
发明人：李松梅;张文豪;孟溢;班传文;张礼增 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械连接式自平衡可调的耐雨试验装置及试验方法，包括：试验箱、动力装置、自平衡装置、自平衡转盘、喷淋装置、供水装置；动力装置固定安装在试验箱的底部，自平衡装置与试验箱螺栓连接安装，自平衡转盘通过平键与动力装置连接，自平衡转盘安装在自平衡装置的平衡环内圈上，自平衡转盘的骨架通过模具一体加工成型，无焊接，上叶片、下叶片通过螺栓连接固定在骨架上，喷淋装置固定安装在试验箱的顶部，并与供水装置连接；自平衡装置实现自平衡转盘的高速旋转的自平衡；本发明克服了现有试验机工作台由于高转速带来较大的离心惯性力及自平衡难调节的缺点，同时采用机械连接方式具可靠性高、安全稳定的显著优点。
一种机械连接平衡可调试验装置试验方法

[实用新型]扭力自平衡装置-CN201922401250.7有效
发明人：潘荣辉;吕奕辰;梅顺齐 -专利权人：浙江新奕机械科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E06B9/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了扭力自平衡装置；属于自平衡装置技术领域；其技术要点包括自平衡装置本体，所述自平衡装置本体由配重支架与限位顶盖组成，所述限位顶盖位于配重支架的上端，所述配重支架的顶端开设有配重块凹槽，所述限位顶盖通过配重块凹槽与配重支架螺纹连接本实用新型通过在自平衡装置上设置的钢丝绳、配重块与活动支架，使卷帘门在运作时能够动态调整配重块在自平衡装置本体内被活动支架抬起的个数，通过配重块个数与卷帘版的动态调整，实现了卷帘板重量与配重块重量的平衡
扭力平衡装置

[发明专利]自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置-CN202011554315.2在审
发明人：姚铭;陈子冲;袁玉斌 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置，涉及智能交通技术领域，方法包括：对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控；响应于监控到的自平衡指令，控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动；启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集；基于自平衡装置的启动，根据采集到的环境信息，控制自平衡电动代步车自动驾驶。由此，能够在启动自平衡装置时，考虑到环境信息对自动驾驶的影响，根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。
平衡电动代步自动驾驶方法装置

[发明专利]变压器冲击负荷自平衡装置以及控制方法-CN201710406089.5在审
发明人：王彦朋;王贺;张国兴;褚林涛;田伟;王庆 -专利权人：鼎阳智电慧服科技股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器冲击负荷自平衡装置，包括用于检测电网系统的工作状态的检测装置、与所述检测装置相连接的控制装置、与所述控制装置相连接的自平衡装置，所述控制装置与所述自平衡装置之间设有驱动电路，所述自平衡装置与所述三相电线相连接，所述自平衡装置包括整流逆变电路和与所述整流逆变电路并联的补偿电容，所述补偿电容为超级电容，本发明还公开了一种变压器冲击负荷自平衡控制方法，本发明采用上述结构的一种变压器冲击负荷自平衡装置以及控制方法，
变压器冲击负荷平衡装置以及控制方法

[实用新型]变压器冲击负荷自平衡装置-CN201720629614.5有效
发明人：王彦朋;王贺;张国兴;褚林涛;田伟;王庆 -专利权人：鼎阳智电慧服科技股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器冲击负荷自平衡装置，包括用于检测电网系统的工作状态的检测装置、与所述检测装置相连接的控制装置、与所述控制装置相连接的自平衡装置，所述控制装置与所述自平衡装置之间设有驱动电路，所述自平衡装置与三相电线相连接，所述自平衡装置包括整流逆变电路和与所述整流逆变电路并联的补偿电容，所述补偿电容为超级电容。本实用新型采用上述结构的一种变压器冲击负荷自平衡装置，有效地削减了负荷冲击所造成的电压波动，保证了变压器和用电设备安全可靠地运行，提高了系统运行电能质量，从而延长了用电设备的使用寿命，同时设备成本低。
变压器冲击负荷平衡装置

[发明专利]一种自平衡调节式高速旋转雨蚀试验装置及试验方法-CN202111136107.5在审
发明人：李松梅;张文豪;孟溢;班传文;张礼增 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自平衡调节式高速旋转雨蚀试验装置及试验方法，包括：试验箱体、传动装置、自平衡装置、自平衡工作台、喷淋装置、供水装置；传动装置固定安装在试验箱体的底部，自平衡装置与试验箱体螺栓连接安装，自平衡工作台通过平键与传动装置连接，并安装到自平衡装置上，喷淋装置固定安装在试验箱体的顶部，并与供水装置连接，供水装置安装在试验箱体的右侧；喷淋装置模拟试件在高速运转时多种降雨环境对材料的影响；传动装置实现自平衡工作台的高速运转；自平衡装置实现自平衡工作台的高速旋转的自平衡；本发明克服了现有试验机工作台由于高转速带来较大的离心惯性力及自平衡难调节的缺点，具可靠性高、安全稳定，便于维护的显著优点。
一种平衡调节高速旋转试验装置试验方法

[实用新型]一种便携式自平衡自转云台多功能摄影轨道-CN201620460847.2有效
发明人：黄忠贤 -专利权人：南宁胜贤影视科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式自平衡自转云台多功能摄影轨道，本产品在现有技术中加以设计和改良，轨道可以平铺地面，也可将三脚架放置在导轨下面，通过一个铝合金紧固螺母将其锁紧使用，拆装非常简单。包括四条相互平行的导轨、支撑侧板、一条云台转向调节中轴、云台、自平衡装置、镶嵌于自平衡装置内的砝码、云台转向调节中轴紧固螺母、云台紧固螺母、支撑脚紧固螺母、4个支撑脚、连接脚架、绳索。所述云台和自平衡装置通过绳索贯穿绕过支撑板分别连接在上轨道面和下轨道面，两条云台转向调节中轴分别贯穿云台和自平衡装置，所述云台和自平衡装置内部设置有滑轮，通过滑轮使云台和自平衡装置能在云台转向调节中轴的长度方向移动
一种便携式平衡自转多功能摄影轨道

[实用新型]一种动平衡可调的高速雨蚀测试装置-CN202122348368.5有效
发明人：张文豪 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动平衡可调的高速雨蚀测试装置，包括：试验箱体、传动装置、自平衡装置、自平衡工作台、喷淋装置、供水装置；传动装置固定安装在试验箱体的底部，自平衡装置与试验箱体螺栓连接安装，自平衡工作台通过平键与传动装置连接，并安装到自平衡装置上，喷淋装置固定安装在试验箱体的顶部，并与供水装置连接，供水装置安装在试验箱体的右侧；喷淋装置模拟试件在高速运转时多种降雨环境对材料的影响；传动装置实现自平衡工作台的高速运转；自平衡装置实现自平衡工作台的高速旋转的自平衡；该试验机克服了现有试验机工作台由于高转速带来较大的离心惯性力及自平衡难调节的缺点，具可靠性高、安全稳定，便于维护的显著优点。
一种动平衡可调高速测试装置

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