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[发明专利]图像处理方法-CN202310814356.8在审
发明人：陈汐;黄梁华;刘宇;赵德丽 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本说明书实施例提供图像处理方法，该图像处理方法，包括：确定场景图像、目标对象的对象图像以及、待将目标对象放置在场景图像中的对象位置信息；将场景图像、对象图像以及对象位置信息输入图像处理模型，利用图像处理模型中的第一特征提取网络对对象图像进行特征提取，获得对象图像特征；利用图像处理模型中的第二特征提取网络对场景图像、对象图像以及对象位置信息进行特征处理，获得融合图像特征；根据对象图像特征以及融合图像特征，获得包含目标对象以及场景图像的目标融合图像。从而生成真实生动的目标融合图像，避免无法准确控制目标对象在目标融合图像中的位置的问题。
图像处理方法

[发明专利]多层探管粮仓深层扦样器-CN202310954802.5在审
发明人：魏永威;吕建华;陈汐;刘林生;刘益云 -专利权人：浙江省粮食局直属粮油储备库;河南工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层探管粮仓深层扦样器，包括分样桶、与分样桶相接的吸粮软管、设置在所述分样桶上方并与所述吸粮软管相接的离心风机、以及第一取样管和套设于所述第一取样管内部的探管组件，所述探管组件包括多层相互套接的内层取样管，所述内层取样管包括多个首尾可拆卸连接的取样管段，位于最内层的所述内层取样管其中一端的所述取样管段用于与所述吸粮软管可拆卸相接。本发明的扦样器采用多层探管设计，通过将各层取样管打入粮堆不同深度，以克服外部粮食的摩擦力、侧压力和流散性，以便内层取样管顺利实现对深层粮食的取样，同时能够有效减少粮食在取样过程的发热，增加取样安全性。
多层粮仓深层扦样器

[实用新型]用于水下探测设备投放的分离装置-CN202320575559.1有效
发明人：王福利;闫兴亚;阎述学;陆洋;陈聪;陈汐 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下观测设备用分离装置，具体地说是一种用于水下探测设备投放的分离装置，分离机构固定座的前后两端分别连接有配重浮力块，上、下固定环的一端均穿设有销轴，且能够相对销轴转动，两根销轴分别卡接在分离机构固定座上侧及下侧的销轴槽内，上、下固定环的另一端通过爆炸螺栓相连，通过爆炸螺栓的预紧力夹紧固定水下探测设备；上、下固定环外侧的分离机构固定座上均连接有支撑螺杆；分离机构固定座朝向爆炸螺栓的一面安装有分离弹簧组件，分离机构固定座上安装有分离电子舱组件，分离电子舱组件与爆炸螺栓连接。本实用新型具有搭载方便，结构简单，系统独立，释放简单，分离稳定，成本低，安装快捷的优点。
用于水下探测设备投放分离装置

[发明专利]一种基于壳聚糖-三聚磷酸盐的抗菌母粒及其制备和应用、生物降解抗菌材料及其制备-CN202210207089.3有效
发明人：张千哲;丁建平;洪江;陈汐;黎万丽 -专利权人：新疆蓝山屯河高端新材料工程技术研究中心有限公司;新疆蓝山屯河科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C08J3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于壳聚糖‑三聚磷酸盐的抗菌母粒及其制备和应用、生物降解抗菌材料及其制备，属于塑料加工技术领域。本发明通过壳聚糖中的‑NH2与三聚磷酸盐的离子胶束作用制备出壳聚糖‑三聚磷酸盐水凝胶水凝胶(CHI‑TPP)，再利用壳聚糖与淀粉分子结构相近、具有高相容性的特点，将壳聚糖与湿法塑化淀粉工艺相结合，将溶液中分离得到的CHI‑TPP湿凝胶直接与直链淀粉进行混合密炼，在直链淀粉和甘油的保护下可以进行常规烘干，所制备的热塑性抗菌母粒可直接应用于塑料热加工混合改性工艺制备生物降解抗菌材料。
一种基于聚糖三聚磷酸盐抗菌及其制备应用生物降解抗菌材料

[发明专利]一种长效保湿型红土运动场建造方法-CN202210583683.2有效
发明人：陈汐 -专利权人：深圳市南方鸿达实业有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E01C13/00 文献下载
摘要：本发明属于运动场建造领域，具体涉及一种长效保湿型红土运动场建造方法；本发明通过特有材料比例组合及专有的摊铺工艺技术，实现红土滑步层的很长久稳定，也保证该层具有充分的弹性减震功能，同时该滑步层稳定、平整、均匀、透水好等特性，确保球的均衡反弹；此外，通过专业技术加工的0.1～2mm的红土，在洒水或雨水浸泡下不发粘、不板结、不结团，在干燥状态下不再象现有红土运动场地面层红土那样尘土飞扬，设置排水官网和排水口，实现红土运动场地的蓄水排水功能。
一种长效保湿红土运动场建造方法

[发明专利]一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构-CN202210780441.2有效
发明人：陈聪;于得勇;王健;唐元贵;陆洋;王福利;陈汐;闫兴亚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构。包括耐压平盖、耐压壳体、耐压凸盖、线缆接插件、快插内芯及光通信模块，其中耐压平盖和耐压凸盖分别密封连接在耐压壳体的两端，快插内芯和光通信模块均设置于耐压壳体内，且快插内芯和光通信模块的端部通过快插连接结构连接，快插连接结构设置于耐压凸盖上，耐压凸盖上设有多个线缆接插件。本发明集成光通信模块，通讯速率高；开舱方便，内芯可插拔，方便维护与换装；耐压舱适用于大深度水下使用，可耐6000米水深；整体布局紧凑，节省舱体安装空间。
一种水下机器人深度快插式光通信结构

[发明专利]掩膜版组、蒸镀装置和发光器件功能层厚度的监控方法-CN202111229246.2有效
发明人：陈汐;王江南;徐林帅;张川;李文重 -专利权人：江苏集萃有机光电技术研究所有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种掩膜版组、蒸镀装置和发光器件功能层厚度的监控方法，发光器件：包括第1至第N功能层，掩膜版组包括：第1至第N掩膜版；第i掩膜版包括第i透光部和第i遮光部，第i透光部包括：第i功能层开口和第i功能层监控开口，第i功能层开口用于蒸镀形成第i功能层，第i功能层监控开口用于蒸镀形成第i功能层监控区域，第i功能层监控区域用于监控第i功能层的蒸镀厚度，1≤i≤N；掩膜版组中任意两个掩膜版的功能层开口在待掩膜平面上的垂直投影至少部分交叠，且任意两个掩膜版的功能层监控开口在待掩膜平面上的垂直投影至多部分交叠。采用上述掩膜版组，可实现对不同工位的膜厚校准和排查，耗时时间短且工作效率高。
掩膜版组装置发光器件功能厚度监控方法

[发明专利]一种小型移动底盘甘蔗垄间自主行走导航方法-CN202310291698.6在审
发明人：石美琦;李岩舟;石奕峰;兰宇卫;陈汐;黄鑫 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型移动底盘甘蔗垄间自主行走导航方法，属于智能化农业机械自动导航技术；本发明通过激光雷达采集实际甘蔗田地中的点云数据，使用基于密度的DBSCAN聚类算法和均值滤波处理点云数据，能做到对各阶段甘蔗的定位，并根据甘蔗种植规律和斜率特征使用最小二乘法拟合和95％置信区间处理，拟合出合适的导航路线，实现了甘蔗全生长阶段的导航路径规划，拟合精度高、抗干扰能力强。
一种小型移动底盘甘蔗自主行走导航方法

[实用新型]用于深海潜水器搭载的卡盖式采水器-CN202223335876.0有效
发明人：王福利;陆洋;唐元贵;陈聪;闫兴亚;陈汐 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海采水器，具体地说是一种用于深海潜水器搭载的卡盖式采水器，释放座左右两侧的筒体上均设有导向座，导向杆分别由释放座及两侧的导向座穿过；释放座与任意一个导向座之间设有L型释放销轴、释放插座及释放压缩弹簧，释放插座可相对移动地套设在导向杆上，释放插座与导向座之间设有套设于导向杆上的释放压缩弹簧，L型释放销轴位于释放插座与释放座之间，L型释放销轴的一端插设于导向杆上，另一端插入释放座内；筒体两端的卡盖之间通过橡胶弹力绳相连，每端卡盖上均连接有拉绳钢丝，拉绳钢丝的一端与卡盖相连，另一端套在L型释放销轴的另一端。本实用新型结构简单，成本低廉，安装快捷，并具有两种释放方式，结构稳定。
用于深海潜水搭载卡盖式采水器

[实用新型]全海深光学、接触式复合距离传感器-CN202223313850.6有效
发明人：王福利;陆洋;唐元贵;陈聪;闫兴亚;陈汐 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本实用新型属于水下机器人用测量距离领域，具体地说是一种全海深光学、接触式复合距离传感器，耐压舱体内充有电气绝缘油，光学传感器安装筒安装在耐压舱体内，光学探头及滤光透镜均安装于光学传感器安装筒内，菲涅尔透镜密封安装于耐压舱体上开设的光学透镜孔内；探测推杆可相对滑动地安装在耐压舱体上，探测推杆的一端连接橡胶接触探头，另一端安装压力传感器，拉绳距离编码器固接于耐压舱体内部，拉绳端与探测推杆的另一端相连，压缩弹簧位于拉绳距离编码器与探测推杆的另一端之间；光学探头、拉绳距离编码器及压力传感器分别与距离测量处理单元相连。本实用新型兼具光学传感器及接触式传感器，在近底、坐底时不存在盲区，测量精度高，避免水下机器人发生碰撞。
全海深光学接触复合距离传感器

[发明专利]一种自主遥控水下机器人的起吊结构-CN202210781330.3有效
发明人：陈聪;王健;陆洋;唐元贵;陈汐;王福利;闫兴亚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种自主遥控水下机器人的起吊结构。该起吊结构包括起吊钩组件、隔离板和起吊框架组件，其中起吊钩组件设置于起吊框架组件的顶部，且起吊钩组件与起吊框架组件之间通过隔离板进行隔离，起吊钩组件具有两种起吊形式，起吊框架组件具有一种起吊形式；起吊框架组件用于与自主遥控水下机器人的框架固定连接。本发明结构简单、容易实现、比强度大及防腐性好，适用于大重量自主遥控水下机器人的多工况起吊形式。
一种自主遥控水下机器人起吊结构

[发明专利]高吸收的电磁屏蔽和导热环氧复合材料及制备方法和用途-CN202211699461.3在审
发明人：郑康;曾嘉轩;陈汐;张献 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明属于材料科学领域，具体公开了一种高吸收的电磁屏蔽和导热环氧复合材料及制备方法和用途。该复合材料的制备方法如下：将BN与MWCNT与纤维素混合均匀后通过冰模板形成波浪形定向结构，真空干燥后再高温炭化，随后将环氧树脂固化组分搅拌均匀后，通过真空辅助灌入陶瓷骨架中，将灌入的骨架高温固化，制得BN/MWCNT/EP复合材料。该材料主要由氮化硼(BN)与多壁碳纳米管(MWCNT)构成的陶瓷骨架与环氧基体组成，BN在冰晶生长挤压作用力下被MWCNT缠绕而相互搭接构成导热通路，同时MWCNT形成导电通路，通过对电磁波多次反射造成介电损耗而吸收。制得的环氧树脂复合材料具有高吸收的电磁屏蔽效能和导热系数，同时力学性能也有较大提升。
吸收电磁屏蔽导热复合材料制备方法用途

[发明专利]一种AUV载荷锁紧分离机构-CN202211087792.1在审
发明人：闫兴亚;刘铁军;陈聪;李吉旭;姜志斌;陈汐;范云龙 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种AUV载荷锁紧分离机构。包括锁紧机构、分离机构、前侧浮力材和后侧浮力材，其中锁紧机构包括支撑块及设置于支撑块上的锁紧组件A、锁紧组件B、弹簧推杆和抱箍组件，锁紧组件A和锁紧组件B分别位于抱箍组件的前、后侧，用于锁紧抱箍组件；抱箍组件用于抱紧载荷，弹簧推杆与抱箍组件位于同一侧，弹簧推杆用于顶紧载荷及分离提供动力；分离机构设置于支撑块上，用于触发锁紧机构释放抱箍组件；前侧浮力材和后侧浮力材分别设置于支撑块的前后侧。本发明增强了AUV面向深远海的载荷搭载能力和布放能力，具有较好的锁紧可靠性，可重复使用，易于加工，成本低的特点，通用性好。
一种 auv 载荷分离机构

[发明专利]一种水下机器人用压坠装置-CN202111344831.7有效
发明人：陈汐;王健;于得勇;陆洋;陈聪;闫兴亚;王福利;唐元贵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统；释放器设置于承载框架的底部，用于与水下机器人连接；光纤管理系统用于光纤的管理和切断；水面通讯系统用于与水下机器人及水面母船进行通讯；光学探测系统用于水下光纤进行实时监测；控制舱用于控制释放器和光纤管理系统；供电系统用于为设置于承载框架上的设备进行供电。本发明可深入水下3000米级，以减少水面及浅水层的洋流对光纤的影响，避免光纤微缆受到过大的拉力而被拉断，进而起到保护光纤的目的。
一种水下机器人用压坠装置

[发明专利]一种自主遥控水下机器人的光纤跳线收纳盒-CN202210780405.6在审
发明人：陈聪;王健;于得勇;唐元贵;陆洋;王福利;陈汐;闫兴亚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种自主遥控水下机器人的光纤跳线收纳盒。包括封盖、底盘和光纤跳线，其中光纤跳线缠绕在底盘上，封盖扣合于底盘上，且光纤跳线封置于封盖内侧。底盘包括限位柱、立柱及底板，其中底板上沿周向设有多个限位柱，限位柱内侧设有多个立柱，光纤跳线缠绕于多个限位柱的外侧，立柱B为封盖起到支撑作用，同时也为光纤跳线的进盒端跳线E或出盒端跳线F提供导向作用。本发明结构小巧，制作简单，可用于自主遥控水下机器人光纤跳线的收纳和保护。
一种自主遥控水下机器人光纤跳线收纳

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