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[发明专利]一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法-CN202311205335.2在审
发明人：左承林;熊浩;魏龙涛;杨升科;易贤 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明适用于图像技术领域，提供了一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法，包括：步骤S10：获取脉冲宽度调制模式和二值化数字散斑模式，将两种模式进行融合得到二值模式；采集目标对象在二值模式下的图像，获得二值模式图像；步骤S20：对所述二值模式图像进行解耦和正弦模式重建，得到正弦模式图像；步骤S30：根据获得的正弦模式图像，计算获得包裹相位；步骤S40：根据所述二值模式图像，通过多时空相关匹配方法，计算初略视差；步骤S50：根据所述包裹相位和初略视差，计算获得精确亚像素视差图；步骤S60：根据精确亚像素视差图对目标对象进行三维重建。本申请提供的二值模式更适用于目标对象复杂表面情况下的三维测量。
一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法

[发明专利]一种水滴动力学效应测量方法及系统-CN202210797068.1有效
发明人：周志宏;吴主龙;易贤;王桥;安怡竞;李英琪 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种水滴动力学效应测量方法及系统，涉及水滴动力学领域。该方法应用于水滴动力学效应测量系统，所述系统包括水滴发生器，旋转器械，水滴监测装置，该方法包括：使所述旋转器械带动研究模型以预设旋转速度进行旋转，其中，所述研究模型可拆卸地安装于所述旋转器械；使所述水滴发生器以预设释放方向和预设释放速度释放水滴，以使所述水滴撞击到所述研究模型上；使所述水滴监测装置监测水滴撞击所述研究模型过程中的状态。通过上述方法，可以有效解决现有技术存在的成本非常高、占用空间非常大，且提供的水滴速度达不到需要模拟的速度等问题。
一种水滴动力学效应测量方法系统

[发明专利]动态冰弹性模量预测方法-CN202310227454.1有效
发明人：黄永杰;倪章松;易贤;薛明;陈明;张颖;潘攀 -专利权人：成都流体动力创新中心
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及力学分析技术及防除冰分析领域，具体公开了一种动态冰弹性模量预测方法，包括：获取动态冰的孔隙特征参数和真实孔隙率；基于孔隙特征参数确定最适分布函数；基于预设的多个预演孔隙数量和真实孔隙率等多次预演建模，以为预先指定的精度等级找到孔隙数量最小阈值；再从孔隙数量最小阈值对应的预演动态冰模组中确定至少一个目标有限元单胞模型，然后输入不含孔隙的动态冰的弹性模量和泊松比，划分有限元网格，并建立周期性边界条件及位移载荷；使用有限元法计算动态冰结构响应，并基于平均应变理论计算动态冰弹性模量。本发明的方法通过构建反映动态冰中孔隙直径真实分布状态和孔隙率的仿真模型，从而高效地进行动态冰弹性模量预测。
动态弹性模量预测方法

[发明专利]一种稳定型的光模块加工用传送装置-CN202310985995.0在审
发明人：王彦伟;易贤;刘志勇;杨波 -专利权人：深圳市欧深特信息技术有限公司;王彦伟;杨波;易贤;刘志勇
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本发明涉及光模块加工技术领域，尤其涉及一种稳定型的光模块加工用传送装置，解决了现有技术中在进行光模块的加工过程中，不便于对其稳定性进行控制，容易使得光模块在传送过程中发生偏移，进而影响后续的加工工作的问题。一种稳定型的光模块加工用传送装置，包括框体，框体的内侧两侧均转动连接有传送辊，且框体的外壁一侧通过螺栓固定连接有驱动电机，并且两个传送辊中的一个的一端贯穿框体的侧壁与驱动电机输出轴传动连接。本发明中提出的方式，通过利用滚轮在对光膜块进行限位的同时，并且不会阻碍光模块的移动，同时利用清理刷对传送带进行清理，用以对传送带上的杂物碎屑进行清理，大大提高了光模块传送时的稳定性。
一种稳定模块工用传送装置

[发明专利]下料装置及其下料方法-CN201910255490.2有效
发明人：向纯斌;叶满林;易贤;韦选豪 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种下料装置及其下料方法，包括机架、翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构，翻转机构包括轴承座、摆动轴、两个翻转臂、摆动驱动件及固定架，轴承座及摆动驱动件相对设置，摆动轴的一端可转动安装于轴承座上，摆动轴的另一端安装于摆动驱动件上，固定架固接于摆动轴上，两个翻转臂的一端通过夹持机构可调间距地安装于固定架上，每个翻转臂的伸出端安装有夹持定位机构，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构设置于机架上且位于两个翻转臂之间，用于将两个翻转臂之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构推送至预定位置，推送机构安装于机架上，分设于升降下料机构的两侧。该下料装置可实现层板的自动化生产。
装置及其方法

[实用新型]一种用于制作家具架层板的底板生产线-CN202222568121.9有效
发明人：向纯斌;汪建华;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作家具架层板的底板生产线，包括板料定位输送装置、板料冲压裁切装置、板料冲压折边装置、第一机械臂及第二机械臂，板料定位输送装置用于将板料从备料区输送到板料冲压裁切装置上，板料冲压裁切装置用于对板料冲压裁切，板料冲压折边装置用于对冲压裁切后的板料冲压折边，第一机械臂安装在板料冲压裁切装置与板料冲压折边装置之间，第二机械臂安装在板料冲压折边装置的后端，供板料定位输送装置与第一机械臂的输送下，板料依次进行冲压裁切与冲压折边，制得层板组装所需的底板，并通过，第二机械臂将底板对外输出。本实用新型能自动化地对板料进行加工，制得用于制作家具架层板的底板。
一种用于制作家具架层板底板生产线

[实用新型]一种用于推车筐底网焊接的联动出料机构-CN202321059138.X有效
发明人：向纯斌;罗贤;易贤;王成钢;韦选豪;叶满林 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于推车筐底网焊接的联动出料机构，用以与底网输送机构相对地安装在底网焊接装置的两端上，其包括出料输送架，底网焊接装置在其两端分别形成有入料工位与出料工位以及在其两端之间形成有焊接工位，出料输送架包括能够在出料工位内的两端往复滑动地设置在出料工位上的出料座板以及相对地立设在出料座板两侧上的两组升降出料单元，底网输送机构包括能够在入料工位与焊接工位往复活动的底网输送架以及设置入料工位上的输送驱动缸，输送驱动缸的驱动杆与底网输送架连接，底网输送架与出料座板之间设有连接底网输送架与出料座板的联动连杆。本实用新型能使底网焊接装置的整体结构更为紧凑，减小其整体体积，缩小占地空间。
一种用于车筐焊接联动机构

[实用新型]一种篮子输入装置-CN202320742786.9有效
发明人：韦选豪;向纯斌;罗贤;易贤;王成钢 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种篮子输入装置，包括输送台、输送机构以及移料机构，所述输送机构设置在输送台的顶部；所述移料机构包括安装架、移料驱动机构以及移料夹手，所述安装架架设在输送台的顶部，所述安装架上设有移料轨道，所述移料驱动机构与移料夹手均设置在移料轨道上，且移料驱动机构能够驱动移料夹手沿移料轨道滑动；所述移料轨道的一端上设有下压驱动缸，所述下压驱动缸的伸缩杆垂直朝下设置，并在其上设有下压块。本实用新型能提高生产连续性与生产效率。
一种篮子输入装置

[发明专利]一种基于超声成像的在线冰形测量方法-CN202310982960.1有效
发明人：易贤;张鸿健;张晏鑫;熊建军;赵照;冉林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声成像的在线冰形测量方法，包括以下步骤：基于超声导波相控阵获取冰体的位置信息；基于超声回波相控阵获取所述冰体的二维超声图像；基于位置信息和二维超声图像，获取所述冰体的三维冰形图像。本发明通过超声导波相控阵和超声回波相控阵可实时获取飞机表面结冰信息，在飞机实际运行环境中，能够为航空组人员实时提供准确的结冰冰体三维图像；另外，由于超声波的特性，本发明可以有效减少实际运行环境下水雾和冰粒对测量的影响。
一种基于超声成像在线测量方法

[发明专利]一种非稳态电加热防冰系统模拟方法-CN202310883927.3有效
发明人：陈宁立;易贤;王强;李科 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种非稳态电加热防冰系统模拟方法，包括：获取第一水膜温度；计算各个区域的蒸发质量；计算各个区域的外表面防冰热载荷；计算各个区域的第一水膜厚度和第二水膜温度；判断各个第二水膜温度与273.15K的大小关系；大于时，将第二水膜温度作为当前区域的当前水膜温度进行更新；不大于时，计算结冰质量并判断结冰类型，根据结冰类型更新当前水膜温度和当前水膜厚度，将所述各个当前水膜温度作为对应第一水膜温度对各个区域进行新一轮的循环计算，直到得到的所有的当前水膜温度均收敛且循环计算的物理时间长度达到非稳态模拟时间。实现可以自动判断电加热防冰系统工作过程中表面的防冰状态的情况下，可以同时针对非稳态防冰过程进行模拟。
一种稳态加热系统模拟方法

[发明专利]一种从动态冰图像中提取粘连气泡的方法、装置及设备-CN202210638584.X有效
发明人：周志宏;王娜;易贤;彭博;赵红梅;李艳 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种从动态冰图像中提取粘连气泡的方法、装置及设备，涉及图像处理领域。该方法包括：根据预处理二值图中的气泡像素点到背景的最小距离，得到距离图像；对所述距离图像进行直方图均衡化，得到调整图像；从所述调整图像的图像矩阵中获取满足预设条件的数值，并在所述调整图像中对所述满足预设条件的数值所在的点进行标记，得到标记图像；根据所述标记图像中的标记点，对所述预处理二值图进行分水岭变换，得到粘连气泡的分割图像。通过上述方法，可以有效解决现有技术在从动态冰图像中提取粘连气泡时，存在的分割粘连气泡的效果较差的问题。
一种动态图像提取粘连气泡方法装置设备

[发明专利]一种光模块生产加工用定位焊接设备-CN202310985968.3在审
发明人：王彦伟;杨波;易贤;刘志勇 -专利权人：深圳市欧深特信息技术有限公司;王彦伟;杨波;易贤;刘志勇
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及光模块生产技术领域，尤其涉及一种光模块生产加工用定位焊接设备，解决了现有技术中在进行焊接的过程中，不便于对其进行调节，进而使得整个焊接效率大大降低的问题。一种光模块生产加工用定位焊接设备，包括框体，框体的顶部固定连接有顶板，且顶板的底部设有与框体转动连接的螺纹杆，框体的外壁一侧通过螺栓固定连接有驱动电机。本发明中提出的方式，通过驱动电机带动螺纹杆进行转动，进而可以通过螺母座带动承载板底部的焊接设备进行移动，用以对不同位置的材料进行焊接工作，并且可以将焊接设备在承载板底部的进行不同位置的安装工作，大大提高了焊接的效率，具有一定的可调性。
一种模块生产工用定位焊接设备

[实用新型]气缸转运机构-CN202320529704.2有效
发明人：易贤;韩立斌;向纯斌;罗贤;王成钢;韦选豪;杨枫 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸转运机构，基座上设有水平设置的第一导轨和横移气缸，第一滑台可滑动地连接于第一导轨，横移气缸的两端分别连接于基座和第一滑台，第一举升装置包括第一举升气缸和承托部件，第一举升气缸竖直设置在第一滑台上，承托部件连接于第一举升气缸的活塞，多个第一举升装置沿所述第一导轨的长度方向布置，第一滑台通过横移气缸驱动以相对基座往复滑动，第一滑台上的第一举升气缸竖直设置以驱动承托部件竖直运动，并托起或放下网板物料，由于驱动网板物料前进的横移气缸可以不占用整个机构的横向空间，因此可为该机构侧边的加工设备提供更多的安置空间，同时横移气缸的往复行程是确定的，往复式输送精度较高。
气缸转运机构

[发明专利]一种基于自监督特征融合GAN模型的图像去雾方法-CN202310759300.7在审
发明人：左承林;熊浩;易贤;赵荣 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自监督特征融合GAN模型的图像去雾方法，自监督特征融合GAN模型包括判别器和基于U‑net架构的生成器，去雾网络包括训练得到的生成器，生成器包括连接的编码器和解码器；编码器进行下采样操作，解码器进行上采样操作。编码器包括依次连接的卷积层和多级第一处理层，第一处理层包括依次连接的残差层、卷积层和特征融合模块；解码器包括依次连接的多级第二处理层、自监督注意力模块和卷积层，第二处理层包括依次连接的反卷积层、增强策略模块和残差层。基于上述结构的去雾方法，提高了生成图像的准确性和细节保留能力，生成的去雾图像更真实和清晰。
一种基于监督特征融合 gan 模型图像方法

[发明专利]一种发动机进气模拟的进气控制方法、系统及存储介质-CN202310709525.1在审
发明人：冉林;熊建军;易贤;赵照;赵杰毅 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明属于风洞试验技术领域，具体涉及一种发动机进气模拟的进气控制方法、系统及存储介质。本申请的进气控制方法通过设定目标流量；获取测量流量；基于伪偏导数建立输入/输出局部时域线性关系函数，并基于卡尔曼滤波器建立数据更新模型，通过数据更新模型获取当前时刻的预估流量；以当前时刻的预估流量作为起始点，建立预测输出轨迹，并基于预测输出轨迹获得当前时刻的风机转速差值；由此调节风机转速并使后一时刻的预估流量向目标流量逼近。采用本申请的控制方法和系统，可以减轻发动机进气模拟系统输出数据波动，提高响应速度以及流量控制精度。
一种发动机模拟控制方法系统存储介质

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