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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多层建筑3D打印系统及其使用方法-CN202111287309.X在审
发明人：赖建中;吴凯;周捷航;邱士扬;张成芹 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司;南京博科新材料产业研究院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B22F12/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层建筑3D打印系统，包括升降系统、机器人系统和送料系统；所述升降系统包括多台液压升降机、框架和轨道；其中液压升降机均匀设置在框架底部，框架内部固定设置有轨道；所述机器人系统由多个工业机器人组成，工业机器人与所述轨道之间活动连接，机器人包括机架、传动机构和3D打印部；3D打印部包括可移动的打印头连接臂、混凝土打印端和金属打印端组成；所述混凝土打印端和金属打印端通过打印头连接臂固定到机架的一侧。
一种多层建筑打印系统及其使用方法

[实用新型]一种建筑用3D打印机机架结构-CN202021944103.0有效
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹;周捷航;谭诚 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑用3D打印机机架结构，涉及3D打印机技术领域，包括：设有平行凹槽的工作台，通过所述凹槽与所述工作台滑动连接的两个Z轴导杆，所述两个Z轴导杆之间滑动连接有用于承载3D打印机的Y轴导杆，所述Y轴导杆包括与Z轴导杆滑动连接的活动面，所述活动面通过与所述Z轴导杆连接面的相对面与X轴导杆滑动连接。本申请所提供的建筑用3D打印机机架结构实现了进行建筑沙盘的制作过程中，能够分别沿着XYZ轴逐层进行打印。
一种建筑打印机机架结构

[实用新型]一种基于3D打印技术的建筑修复装置-CN202021946018.8有效
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹;周捷航;谭诚 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于3D打印技术的建筑修复装置，涉及3D打印技术领域，包括设置凹槽的底座，通过所述凹槽与所述底座沿Y轴方向滑动连接的支撑板，所述支撑板两侧设置有垂直固定于所述底座的Z轴导杆，所述Z轴导杆通过设置于表面的第一滑槽与X轴导杆滑动连接；所述X轴导杆通过设置于表面的第二滑槽与3D扫描仪及3D打印机所属的承载台滑动连接。本申请所提供的建筑修复装置，通过将该部件放置于支撑板上，并利用3D扫描仪进行扫描，并比对该部件原始模型后得到待修补的结构，之后利用固定于上述建筑修复装置的3D打印机对待修补结构进行打印，从而避免了更换上述部件而造成的成本的增加。
一种基于打印技术建筑修复装置

[实用新型]一种3D打印的军用护板-CN202022024706.5有效
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹;周捷航;谭诚 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F41H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印的军用护板，涉及3D打印的护具技术领域，以解决现有技术中存在的护板无法缓冲外部压力的技术问题，该装置包括外护板、铰接座、连接杆、滑动固定座、内接板及滑动件，其中，外护板及内接板上分别相对设置有铰接座及滑动固定座，滑动固定座滑动连接有滑动件，铰接座及滑动件转动连接有连接杆，滑动固定座固设有弹簧，弹簧与滑动件活动连接，本实用新型用于提升护板缓冲外部压力的能力。
一种打印军用

[实用新型]一种3D打印的稳固掩体-CN202021943678.0有效
发明人：赖建中;王大庆;邱士扬;张成芹;周捷航;谭诚 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04H9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印的稳固掩体，涉及3D打印掩体技术领域，以解决现有技术中存在的现有掩体稳固性相对不足的技术问题，该装置包括放置架、升降板、丝杠、齿轮盒、支撑杆及埋墩，其中，放置架包含侧板及背板且侧板及背板围合出沙袋放置空间，升降板有多个且升降板将沙袋放置空间分割为多个，齿轮盒固设在放置架上，齿轮盒连接有摇柄及丝杠，丝杠沿放置架高度方向设置且丝杠与升降板螺纹连接，侧板固设有埋墩，背板铰接有支撑杆，本实用新型用于稳固沙袋掩体。
一种打印稳固掩体

[实用新型]一种角度可调的3D打印护栏-CN202021943714.3有效
发明人：赖建中;王大庆;邱士扬;张成芹;周捷航;谭诚 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角度可调的3D打印护栏，涉及建筑施工技术领域，以解决现有技术中存在的隔离护栏转角处的张开角度固定的技术问题，该装置包括基座、转动座、导轨、导杆、支撑杆及滑动件，其中，基座之间与转动座之间通过支撑杆连接构成基座护栏框架及转动座护栏框架，基座护栏框架上设置有导轨，滑动件连接导轨及转动座护栏框架，导杆连接基座护栏框架及转动座护栏框架，转动座护栏框架能通过滑动件及导杆转动以改变基座护栏框架及转动座护栏框架之间的夹角。本实用新型用于调节护栏转角处的张开角度。
一种角度可调打印护栏

[实用新型]一种混凝土建筑物多头3D打印装置-CN202021692092.1有效
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土建筑物多头3D打印装置，本实用新型所述混凝土建筑物多头3D打印装置由打印机六轴机器人、打印头连接板、混凝土打印机构、金属打印机构和抛光装置组成。本实用新型利用所述3D打印机制备功能梯度混凝土复合材料，在打印建筑物轮廓的同时，等待混凝土固化的时间内，切换机器手上的金属焊接打印头，利用氩弧焊接工艺，利用大电流将配筋材料的钢丝瞬间融化。按照预先设计的切片路径进行堆焊工艺，打印出所需的钢筋，自动实现配筋工艺，完全不需要人工干预。
一种混凝土建筑物多头打印装置

[发明专利]一种梯度螺杆挤出机构-CN202010932550.2在审
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹;周捷航;谭诚 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本发明提供了一种梯度螺杆挤出机构，涉及加工设备领域，包括：进料部，设置在进料部下方的加工部，设置在加工部下方的移动部以及与加工部连接的动力部，进料部包括料斗、设置在料斗底部的料仓门以及设置在料斗中部的搅拌轴，加工部包括加工仓、设置在加工仓侧壁上的观察窗和加料管道、设置在加工仓内部的阶梯转轴，阶梯转轴包括沿物料输送方向同轴设置的第一搅拌段、第一挤出段、第二搅拌段和第二挤出段，圆弧切片随阶梯转轴旋转时能够切开或搅拌物料，观察窗能够显示物料断面的混合状态。该梯度螺杆挤出机构具有原料预混，搅拌，挤压输出一系列功能，可用于输送大骨料混凝土，结构简单稳定，便于操作与维护。
一种梯度螺杆挤出机构

[发明专利]一种3D打印综合景观工程建造方法-CN202010932548.5在审
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹;周捷航;谭诚 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印综合景观工程建造方法，包括：根据设计图纸预先开挖地下管路铺设沟道；铺设标准预制管材，利用3D打印技术连接管路接驳部分，利用3D打印技术一体成型制作管路交叉部分；将经粉碎处理后的建筑废料作为建筑打印机的原料，根据土建结构的设计图纸基于建筑打印机进行3D打印，建设景观工程的地上土建结构；利用3D打印机制作仿真草坪，将仿真草坪铺设在景观工程的草坪区作为行人通道，其中，仿真草坪至少包括表面的仿真草层和仿真草层下方的多孔支撑层，仿真草层和多孔支撑层一体成型。能够在不影响行人通行的情况下提高景观工程的植被覆盖率，同时降低植被维护成本。
一种打印综合景观工程建造方法

[发明专利]一种军事工事快速建造装备-CN202010932547.0在审
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹;周捷航;谭诚 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种军事工事快速建造装备，涉及建筑打印机领域，包括：支柱组件，桁架组件和3D打印组件，其中，支柱组件包括三根立柱，桁架组件包括三条桁架，3D打印组件包括竖直滑动机构和水平滑动机构，水平滑动机构包括平行于地面设置的水平滑轨以及与水平滑轨齿条连接的平移滑块，水平滑轨的一端固定在丝杆升降机的升降块上，3D打印组件还包括安装在平移滑块上的水泥砂浆挤出机以及填充物喷枪，水泥砂浆挤出机通过第一管路连接第一送料泵，填充物喷枪通过第二管路连接第二送料泵，支柱组件还包括设置在立柱底部的行走机构。该军事工事快速建造装备能够全天候不间断作业，支持修筑多种建筑结构，提高工事修筑速度。
一种军事工事快速建造装备

[发明专利]一种混凝土建筑物多头3D打印装置-CN202010812869.1在审
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土建筑物多头3D打印装置，本发明所述混凝土建筑物多头3D打印装置由打印机六轴机器人、打印头连接板、混凝土打印机构、金属打印机构、抛光装置和喷涂装置组成。本发明利用所述3D打印机制备功能梯度混凝土复合材料，在打印建筑物轮廓的同时，等待混凝土固化的时间内，切换机器手上的金属焊接打印头，按照预先设计的切片路径进行堆焊工艺，打印出所需的钢筋，自动实现配筋工艺，完全不需要人工干预。
一种混凝土建筑物多头打印装置

[实用新型]多材料混凝土3D打印装置-CN201921566435.7有效
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多材料混凝土3D打印装置，包括三轴联动机构和设置在三轴联动机构上具有至少2个进料口和出料口的混料打印头，该三轴联动机构可带动混料打印头实现X方向、Y方向和Z方向的移动；所述混料打印头包括与进料口相连通的混料筒体、伸入混料筒体内的挤出螺杆和用于驱动挤出螺杆旋转的驱动电机。本实用新型可采用多边进料，将多种混料搅拌融合，便于调配超高强度混凝土，打印出高强度3D产品。
材料混凝土打印装置

[发明专利]多材料混凝土3D打印装置-CN201910885290.5在审
发明人：赖建中;邱士扬;张成芹 -专利权人：南京啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多材料混凝土3D打印装置，包括三轴联动机构和设置在三轴联动机构上具有至少2个进料口和出料口的混料打印头，该三轴联动机构可带动混料打印头实现X方向、Y方向和Z方向的移动；所述混料打印头包括与进料口相连通的混料筒体、伸入混料筒体内的挤出螺杆和用于驱动挤出螺杆旋转的驱动电机。本发明可采用多边进料，将多种混料搅拌融合，便于调配超高强度混凝土，打印出高强度3D产品。
混料三轴联动机构打印头挤出螺杆进料口超高强度混凝土材料混凝土打印装置混料筒体驱动电机出料口混料筒伸入打印调配体内驱动融合移动

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