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[发明专利]清洗机器人-CN202111242074.2在审
发明人：蔡建楠;黄龙龙;杨志林;李赳华;邓静;林冰弟 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种清洗机器人，包括机架和清洗机构，其中，清洗机构包括转动连接于机架的前侧的清洗支架，以及通过弹性件连接于清洗支架下侧的多个清洗组件，各清洗组件沿左右方向依次布置，且相邻两清洗组件之间转动连接在该清洗机器人对壁面进行清洗作业的期间，当清洗机构的作业壁面出现大曲率、变曲率情况时，通过清洗支架随着壁面适应性地绕机架上下摆动以及各清洗组件相互之间随着各自对应的壁面适应性地转动，再综合弹性件产生的弹力，则能够使各清洗组件维持紧贴于壁面并对壁面进行有效地清洁，因此，该清洗机器人具有较强的曲面适应能力，清洁效果较好。
清洗机器人

[实用新型]清洗机器人-CN202122577799.9有效
发明人：蔡建楠;黄龙龙;杨志林;李赳华;邓静;林冰弟 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种清洗机器人，包括机架和清洗机构，其中，清洗机构包括转动连接于机架的前侧的清洗支架，以及通过弹性件连接于清洗支架下侧的多个清洗组件，各清洗组件沿左右方向依次布置，且相邻两清洗组件之间转动连接在该清洗机器人对壁面进行清洗作业的期间，当清洗机构的作业壁面出现大曲率、变曲率情况时，通过清洗支架随着壁面适应性地绕机架上下摆动以及各清洗组件相互之间随着各自对应的壁面适应性地转动，再综合弹性件产生的弹力，则能够使各清洗组件维持紧贴于壁面并对壁面进行有效地清洁，因此，该清洗机器人具有较强的曲面适应能力，清洁效果较好。
清洗机器人

[实用新型]清洗机器人-CN202122772668.6有效
发明人：何健;祝林啸 -专利权人：科贤未来（无锡）科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洗机器人，能够用于对幕墙玻璃进行清洗，包括：清洗部，清洗部用于对幕墙玻璃进行清洗；主体部，主体部设置有行走驱动部，并且通过行走驱动部带动清洗机器人进行行走以便通过清洗部对幕墙玻璃进行清洗；以及检测部，检测部设置在主体部和/或清洗部的前侧，并且至少包括前方障碍检测部，前方障碍检测部的检测范围设置成至少覆盖清洗机器人前方的部分范围或者局部范围。
清洗机器人

[实用新型]清洗机器人-CN201720984791.5有效
发明人：孙建华 -专利权人：深圳市愳仁智慧机器科技研发有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗机器人，包括：可伸缩支架，所述可伸缩支架上设有支架驱动装置；与可伸缩支架相连的支架固定组件，所述支架固定组件上设有高度调节装置，底部设有吸盘组；与可伸缩支架固定相连的刷头组件，所述刷头组件包括清洗刷头，所述清洗刷头上设有刷头驱动装置，底部设有吸盘组。本实用新型提供了一种尤其针对室外玻璃幕墙清洗的清洗机器人，该清洗机器人结构简单合理，使用便利，能够全自动完成室外玻璃幕墙的清洗，遇到凸起结构的窗棱或者其他设于玻璃幕墙上的障碍物可自行避开或者调整自身高度，完成玻璃幕墙的清洗，清洗效果好。
可伸缩支架清洗机器人清洗室外玻璃幕墙刷头组件支架固定吸盘组高度调节装置支架驱动装置本实用新型玻璃幕墙固定相连清洗刷头清洗效果刷头驱动凸起结构玻璃幕清洗刷障碍物窗棱避开便利

[实用新型]清洗机器人-CN201721036810.8有效
发明人：李佳;罗将来 -专利权人：重庆凌慧科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够自动清洗幕墙，且提高清洗效率的清洗机器人。该清洗机器人，包括滑移小车、电动幕墙清洗机以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的定滑轮；所述电动幕墙清洗机一端设置有定滑轮，另一端设置有与电动幕墙清洗机上表面垂直的风压装置；采用该清洗机器人，同时安全性高，简化了操作，大大地提高了清洗效率。
一端设置换向定滑轮卷线轮清洗机器人滑移小车幕墙清洗幕墙清洗效率竖直升降双向电机传动轴定滑轮阳台钢丝绳表面垂直风压装置自动清洗滑道清洗

[发明专利]清洗机器人-CN201811184395.X在审
发明人：吴严 -专利权人：常州摩本智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗机器人，包括车体、设置于车体一侧并能够清洗车厢外壁的第一清洗机构和第二清洗机构；所述车体设有安装第一清洗机构的第一支架以及安装第二清洗机构的第二支架，所述第一清洗机构通过升降机构可升降地连接于第一支架本发明的清洗机器人具有两个清洗机构，其中：第一清洗机构通过升降机构可抬升或下降冼刷的高度。抬升后的第一清洗机构和第二清洗机构分别对应于车厢侧壁的上部和下部。两个清洗机构跟随车体可相对轨道交通工具、大巴客车或厢式货车移动，并能够贴近于车厢外表面，以分别洗刷车厢侧壁的上部和下部，能够一次性清洗厢体的单侧车厢侧壁。结构简单、工作效率高。
清洗机构车体车厢侧壁支架清洗机器人升降机构抬升清洗轨道交通工具车厢外表面工作效率高一次性清洗车厢外壁可升降地人本发明厢式货车大巴洗刷厢体客车移动

[实用新型]清洗机器人-CN201821655025.5有效
发明人：吴严 -专利权人：常州摩本智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗机器人，包括车体、设置于车体一侧并能够清洗车厢外壁的第一清洗机构和第二清洗机构；所述车体设有安装第一清洗机构的第一支架以及安装第二清洗机构的第二支架，所述第一清洗机构通过升降机构可升降地连接于第一支架本实用新型的清洗机器人具有两个清洗机构，其中：第一清洗机构通过升降机构可抬升或下降冼刷的高度。抬升后的第一清洗机构和第二清洗机构分别对应于车厢侧壁的上部和下部。两个清洗机构跟随车体可相对轨道交通工具、大巴客车或厢式货车移动，并能够贴近于车厢外表面，以分别洗刷车厢侧壁的上部和下部，能够一次性清洗厢体的单侧车厢侧壁。结构简单、工作效率高。
清洗机构车体车厢侧壁支架清洗机器人升降机构抬升清洗轨道交通工具本实用新型车厢外表面工作效率高一次性清洗车厢外壁可升降地厢式货车大巴洗刷厢体客车移动

[发明专利]清洗机器人-CN201610738774.3有效
发明人：汤在英 -专利权人：泰兴市东城水处理工程有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种清洗机器人，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；所述箱体，围绕所述箱体外表面架设有塑料层，于所述塑料层和所述箱体间具有冷却腔路，在箱体一边的顶部上带有用来排气的贯通槽
清洗机器人

[实用新型]清洗机器人-CN202221964163.8有效
发明人：黄俊生;张志忠 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗机器人，包括：行走机体和清洗装置；清洗装置设置于行走机体沿行走方向的两端；清洗装置包括：安装架和两组刮板组件，安装架通过柔性支撑结构安装于行走机体上，两组刮板组件可摆动地设置于安装架的相对两侧且适于在初始状态与清洁状态之间切换本实用新型能够实现行走机体不转向的掉头双向清洗，有效提高清洗效果和效率，且具有结构布局合理，空间利用率高，稳定性好等特点。
清洗机器人

[实用新型]清洗机器人-CN201020124291.2无效
发明人：李大伟 -专利权人：北京海蓝新风环保科技有限公司
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B08B9/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洗机器人，包括移动装置、吸尘头、吸污管和吸污机，所述吸污管的一端连接吸尘头，另一端连接吸污机，所述吸尘头安装在移动装置上，其特征在于：还包括底座、支撑杆、紧固块和定位块，紧固块连接定位块，定位块的两端连接支撑杆，支撑杆安装在底座上，底座安装在移动装置上；本实用新型机器人可以全方位的对通风管道进行清洗，即防止管道内细菌的滋生，又节约了设备维修和清洗成本。
清洗机器人

[实用新型]清洗机器人-CN200720310986.8无效
发明人：卢大能;钟晓雪;王晶;胡绍敏;王元平 -专利权人：北京中鼎盛华环境科技发展有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洗机器人，将监控照明装置通过转轴与车台连接，使监控照明装置能够进行360°水平旋转，提高了机器人的观察角度与视野范围，从而使摄像机能够通过不同的角度采集管道内的情况；又因为升降臂可以进行上下调节本实用新型整体设计结构合理，便于控制与日常维护，使其更适合于清洗各种设计结构复杂的管道，从而达到彻底清扫灰尘杂物以及除菌的作用。
清洗机器人

[外观设计]清洗机器人-CN202030148942.0有效
发明人：张梅 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地面的清洗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洗机器人

[外观设计]清洗机器人-CN201930700296.1有效
发明人：不公告设计人 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洗机器人

[外观设计]清洗机器人-CN201930600334.6有效
发明人：何世明;张峰才;王甲强 -专利权人：佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁、清扫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
清洗机器人

[外观设计]清洗机器人-CN202030639463.9有效
发明人：何世明;王甲强;张峰才 -专利权人：佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于驱动毛刷进行清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洗机器人

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