“末端平台”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1290838个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种卷膜打包平台-CN201721250443.1有效
发明人：陈康;爨康翔 -专利权人：洛阳金裕新材料科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷料打包装置，具体的讲是一种卷膜打包平台，包括前端平台单元、末端平台单元和用于对来料卷膜进行称重的称重平台单元，上述前端平台单元的末端与称重平台单元的首端对应，称重平台单元的末端与末端平台的首端对应；从前向后的方向上，上述的预选平台单元的台面高度、称重平台单元的台面高度、末端平台单元的台面高度依次降低。通过使用本实用新型的一种卷膜打包平台，让来料卷膜依次通过前端平台单元、称重平台单元和末端平台单元，来料卷膜的装箱前置检查、称重和贴标装箱流水化完成，这样大大的提高了卷膜料的装箱、打包入库速度。
一种打包平台

[发明专利]一种压电驱动的单自由度光学检测平台及使用方法-CN201810229764.6在审
发明人：闫鹏;汪越;鲁帅帅;张志名 -专利权人：山东大学苏州研究院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电驱动的单自由度光学检测平台及使用方法，包括驱动平台，驱动平台具有上部开口的中空结构，驱动平台顶端具有四个对称分布的板簧铰链，四个板簧铰链一端与驱动平台连接，另一端连接末端平台的四个角处，所述末端平台底面连接位于中空结构内部的杠杆放大机构，杠杆放大机构及驱动平台分别与驱动装置的两端连接，将驱动装置产生的伸缩变形通过杠杆放大机构放大传递给末端平台，使末端平台产生沿驱动平台轴向方向的位移，所述末端平台中心及驱动平台底部具有同心的通光孔，末端平台上安装有精密镜架，所述末端平台的侧面上安装有检测机构，本发明的光学检测平台行程大、负载能力强，分辨率高，响应速度快，可操作性强。
末端平台驱动平台杠杆放大机构光学检测平台单自由度驱动装置压电驱动中空结构板簧铰链对称分布负载能力上部开口伸缩变形一端连接轴向方向通光孔同心的分辨率底面角处镜架精密放大侧面传递响应

[发明专利]分支倒装式三自由度并联稳定平台-CN202210509254.0在审
发明人：韩博;江源;杨威;丰宗强;杨董;张慧博;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分支倒装式三自由度并联稳定平台，其包括机架、驱动分支和末端平台，末端平台设于机架的机架底板处，且驱动分支设于圆环吊台与末端平台之间，驱动分支中电动推杆缸体的第一端通过虎克铰主轴与圆环吊台的底部连接，且电动推杆缸体的第二端滑动设有电动推杆轴，电动推杆轴的第一端通过设于电动推杆轴第一端的边缘球头与末端平台中的边缘球窝球副连接，且驱动分支中的中心球头与机架中的中心球窝球副连接。本发明将末端平台设置于机架的底部，通过降低稳定平台的重心高度，进而减小了末端平台因转动引起的不平衡力矩，同时具有结构简单、高可靠性、高承载力、易于控制等优点。
分支倒装自由度并联稳定平台

[发明专利]关节联动装置-CN200880016969.0有效
发明人：汤启宇;宋嵘;林昭凯;谭惠民;邝国权;李德志;彭民杰·彼得;郭景麟;陈茂华;梁焕方·华莱士 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：所述装置包括具有上部平台(201、413、703、809)的近端、中间平台(208、411)和设置有切换机构(109，707)的下部平台(713)、具有延伸部的末端平台和可在上部平台与末端平台之间旋转的侧轴(209，403，705)、可旋转的设置于中间平台侧面和末端平台之间的主轴(213，401，711)。
关节联动装置

[发明专利]宏／微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统-CN200510010287.7有效
发明人：孙立宁;刘延杰;荣伟彬;曲东升;李娟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明解决了现有定位系统串联结构基层平台直线运动惯量大；并联结构解耦装置结构设计困难及多关节并联杆机构末端执行器竖直方向刚度差的问题。本发明的基座1上固定有轴线相互垂直的X轴直线驱动装置2和Y轴直线驱动装置3，X轴直线驱动装置2与X轴移动平台总成8固接，Y轴直线驱动装置3与Y轴移动平台总成9固接，X轴移动平台总成8与X轴末端平台10之间铰接有X轴平行连杆机构12，Y轴移动平台总成9与Y轴末端平台11之间铰接有Y轴平行连杆机构13，X轴末端平台10和Y轴末端平台11与末端输出平台15固接。
驱动自由度加速度高精度并联定位系统

[发明专利]一种具有可变柔度方向的刚柔耦合装置和一种机械臂-CN202110581555.X在审
发明人：张宪民;杜俊杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有可变柔度方向的刚柔耦合装置，包括末端平台和4个柔顺机构；4个柔顺机构以末端平台为中心均匀分布于末端平台四周；每个柔顺机构均包括机架和2个子机构；每个子机构均设有转动件、牵引件、支架和驱动装置；转动件转动连接于机架；驱动装置用于驱使转动件转动；牵引件与转动件之间通过柔性旋转副连接；支架转动连接于牵引件，支架与末端平台之间通过柔性平动副连接，在一个平动方向上具有较大的柔度而在其余运动方向上具有较小的柔度可变柔度方向表现为通过控制机构内部分构件的位置，其柔性自由度方向可以被精确且大范围地控制，从而实现机器人末端平台可变柔度方向的功能。本发明还涉及一种机械臂。
一种具有可变方向耦合装置机械

[实用新型]一种具有可变柔度方向的刚柔耦合装置和一种机械臂-CN202121152051.8有效
发明人：张宪民;杜俊杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有可变柔度方向的刚柔耦合装置，包括末端平台和4个柔顺机构；4个柔顺机构以末端平台为中心均匀分布于末端平台四周；每个柔顺机构均包括机架和2个子机构；每个子机构均设有转动件、牵引件、支架和驱动装置；转动件转动连接于机架；驱动装置用于驱使转动件转动；牵引件与转动件之间通过柔性旋转副连接；支架转动连接于牵引件，支架与末端平台之间通过柔性平动副连接，在一个平动方向上具有较大的柔度而在其余运动方向上具有较小的柔度可变柔度方向表现为通过控制机构内部分构件的位置，其柔性自由度方向可以被精确且大范围地控制，从而实现机器人末端平台可变柔度方向的功能。本实用新型还涉及一种机械臂。
一种具有可变方向耦合装置机械

[发明专利]上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构-CN201410438598.2在审
发明人：高峰;韦宝琛;岳义;褚晓兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种机械加工技术领域的上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构，包括：机械手、末端平台、延长杆、端拾器和齿形带，其中：机械手、末端平台、延长杆和端拾器从上至下依次设置，齿形带的上部与末端平台相固定，下部与端拾器相固定，齿形带运动使得延长杆相对于末端平台滑动，同时端拾器相对于延长杆滑动，实现延长杆和端拾器的同步运动。
上下机械手延长端拾器联动机构

[发明专利]一种深井救援装置-CN201310457893.8无效
发明人：吕昕炜 -专利权人：吕昕炜
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深井救援装置，其特征在于，所述深井救援装置包含三角固定架，所述三角固定架设有三根支架；所述3根支架交汇于顶端平台，所述顶端平台设有通孔，顶端平台上设有卷扬机，所述卷扬机包含有钢缆与卷扬装置，所述钢缆从末端穿过通孔；所述钢缆末端设有多根垂直于钢缆的钢杆，所述钢杆上方设有救援平台，所述救援平台周边设有围挡；采用上述技术方案的深井救援装置，被困人员可以将其钢缆末端钢管作为身体支架，无需用力即可将自身稳定在钢杆上，从而获得援救；同时钢管顶端平台可以搭载儿童等体力更为羸弱的被困人员，从而避免了救援效果不良的情况。
一种深井救援装置

[发明专利]基于3RRR-3UPS并联机构的球面调姿平台-CN202210509239.6在审
发明人：韩博;江源;杨威;李祥鲲;高超;周玉林 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3RRR‑3UPS并联机构的球面调姿平台，其包括固定平台、卸荷球弧支板、驱动分支和末端平台，固定平台的中间部均布环绕设有卸荷球弧支板，且末端平台设于固定平台的上方，末端平台中卸荷撑架底部的撑架球头与卸荷球弧支板点接触，且驱动分支均布设于固定平台与所述末端平台之间。驱动分支中上球面杆的第一端与下球面杆的第一端转动连接，电动推杆轴的第一端与下球面杆的下端面球副连接，且电动推杆轴的第二端与电动推杆座移动副连接，电动推杆座的下端与万向铰底座万向副连接，且上球面杆的第二端与上支撑板转动连接，下球面杆的第二端与固定平台转动连接
基于 rrr ups 并联机构球面平台

[实用新型]一种化学品船液货舱通道-CN202123187636.6有效
发明人：吴安;周睿萌;童南汨 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63B25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种化学品船液货舱通道，所述化学品船液货舱通道分段布置在每个舱室中，所述化学品船液货舱通道包括舱盖(1)、直梯(2)、中间平台(3)、中间斜梯(4)、末端平台(5)和末端斜梯(6)；所述中间斜梯(4)上端与中间平台(3)相连，中间斜梯(4)下端与末端平台(5)相连；所述直梯(2)上端设置有供人进出舱室的舱盖(1)，直梯(2)下端与中间平台(3)相连；所述末端斜梯(6)上端与末端平台(5)相连，末端斜梯(6)下端通过梯脚(7)固定在船舱底板。
一种化学品货舱通道

[发明专利]工件坐标系标定系统及方法-CN202111234807.8有效
发明人：景奉水;邢时雨;侯骏;范俊峰;刘兆阳;马云开;陶锐;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种工件坐标系标定系统及方法，该方法包括：获取末端平台在并联机构位于多个标定位形下的第一位姿信息以及待装配工件在所述并联机构位于所述多个标定位形下的第二位姿信息；根据所述第一位姿信息以及所述第二位姿信息，对所述待装配工件进行坐标系标定；其中，所述多个标定位形为：所述末端平台在标定位置和标定姿态时所述并联机构的位形；所述标定位置为：所述并联机构灵巧度最高的末端平台位置；所述灵巧度用于指示所述并联机构姿态可调整幅度的大小所述标定姿态为：所述末端平台位于所述标定位置时，所述并联机构的可行轴角空间边界对应的姿态。
工件坐标系标定系统方法

[发明专利]一种可安装末端平台的模块化带电作业机器人本体-CN202211261567.5在审
发明人：王峰;彭沙沙;张建;牛捷;全武生;段启平;梅其建;李智慧;郭昊;罗邦维 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可安装末端平台的模块化带电作业机器人本体，主要包括行走臂模块和机箱模块，两模块可单独分开放置运输，现场快速组装。行走臂模块分别通过旋转驱动装置可拆卸连接于机箱两端，机箱模块设置机械臂安装座用于可拆卸安装机械作业臂，机箱内设置可升降的夹爪装置用于夹持安装末端平台，末端平台可搭载多个不同功能的作业末端，使本体安装机械作业臂和末端平台后
一种安装末端平台模块化带电作业机器人本体

[发明专利]一种负极极片及二次电池-CN202310691091.7在审
发明人：蒋珊;张昌明;李枫 -专利权人：广东省豪鹏新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/133 文献下载
摘要：为克服现有高电压正极材料和高电压电解液难以进一步提升能量密度的问题，本发明提供了一种负极极片及二次电池，负极极片包括负极活性物质层，负极活性物质层包括第一负极活性物质和第二负极活性物质，第一负极活性物质的嵌锂末端平台或合金化末端平台电位≥50mV，第二负极活性物质的嵌锂末端平台或合金化末端平台电位50mV；通过在第一负极活性物质中混入相对原有材料更低嵌锂平台的第二负极活性物质，在输出相同开路电压的情况下，实现正极较低的实际电位，提升正极材料结构稳定性
一种负极二次电池

[发明专利]一种动锚点座式绳驱并联机器人-CN202011316392.4有效
发明人：袁晗;于大江;徐文福 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动锚点座式绳驱并联机器人，包括：圆形导轨；沿所述的圆形导轨移动的至少三个的动锚点座；能够在平面内移动的末端平台，该末端平台通过驱动绳索分别与每个动锚点座连接，其中该末端平台包括多个同轴转动配合的转圈
一种动锚点座式绳驱并联机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条