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[发明专利]用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统-CN202310070113.8有效
发明人：邓赛;范俊峰;吴正兴;周超;景奉水;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统，方法包括：基于接收机的理论位置，以及理论位置对应的理论倾斜角，确定接收机在回照情况下的实际倾斜角；基于理论位置、理论倾斜角以及实际倾斜角，确定Stewart并联机构下平台的中心位置和第一姿态矩阵，以及AB轴旋转机构的理论姿态角对应的第二姿态矩阵；基于第二姿态矩阵，以及AB轴旋转机构的故障状况，确定AB轴旋转机构相对于星形框架的第三姿态矩阵；基于中心位置、第一姿态矩阵、第二姿态矩阵，以及第三姿态矩阵，确定星形框架的中心位置和姿态矩阵，克服了当前AB轴旋转机构故障后FAST无法运转的缺陷，增强了系统对AB轴旋转机构故障的容错能力。
用于口径射电望远镜容错分配方法系统

[发明专利]一种用于河道清淤的全自动保洁船及其实施方法-CN202310956123.1在审
发明人：周光迅;贾三乐;李书良;范俊峰;张涛 -专利权人：南阳市博澜环保设备有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及保洁船设备技术领域，具体的说是一种用于河道清淤的全自动保洁船及其实施方法，包括传动机构，传动机构的后端底部固定安装有输送泵，输送泵的两端上固定安装与输送管，传动机构包括接收装置、集中部件和定位装置，接收装置固定安装在定位装置的内部前端，定位装置固定安装在集中部件的顶端上，定位装置包括船甲板、后支架、连接绳、延伸杆、支撑块、第三弹簧和第二封板，后支架对称固定安装在船甲板的顶部后端，延伸杆对称固定安装在船甲板的后端上，第三弹簧固定安装在船甲板的后端中心，且第三弹簧位于两个延伸杆之间。通过传动机构的设置，实现了河道清淤保洁船进行均匀式输送淤泥与辅助排空淤泥的目的。
一种用于河道清淤全自动保洁及其实施方法

[外观设计]鱼饵（仿真）-CN202330304747.6有效
发明人： 范俊峰 -专利权人： 范俊峰
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鱼饵（仿真）。2.本外观设计产品的用途：用于鱼饵、钓鱼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鱼饵仿真

[发明专利]基于阻尼弹性复合机理的仿生水下机器人-CN202310536333.5在审
发明人：周超;王霄飞;范俊峰;王健;尹昭然;朱春晖;邓良伟;张灼亮 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阻尼弹性复合机理的仿生水下机器人，其中，动力传递模块包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括偏心组件和摆动连接件，所述偏心组件的一端与所述驱动机构连接，所述摆动连接件上构造有滑槽，所述偏心组件的另一端设置在所述滑槽中；摆动模块包括阻尼机构、弹性机构以及尾柄；所述阻尼机构包括转轴、静止块、旋转块和阻尼器壳体，所述阻尼器壳体与所述摆动连接件传动连接，所述静止块和所述旋转块之间填充有阻尼液体；所述弹性机构的一端与所述转轴连接，所述弹性机构的另一端与所述尾柄连接。本发明提高了仿生水下机器人的推进速度，优化了仿生水下机器人在宽摆动频率范围内的推进性能、应用范围广。
基于阻尼弹性复合机理仿生水下机器人

[发明专利]在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼-CN202310543360.5在审
发明人：周超;朱春晖;邓良伟;邹茜茜;王霄飞;范俊峰;王健;张灼亮 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼，包括仿生鱼头和柔性仿生鱼体，仿生鱼头与柔性仿生鱼体相连接；柔性仿生机器鱼还包括变刚度机构，变刚度机构包括位于仿生鱼头内部的伸缩组件和位于柔性仿生鱼体内部的柔性仿生脊柱，且伸缩组件和柔性仿生脊柱相对设置；其中，伸缩组件用以沿仿生鱼头与柔性仿生鱼体之间的连线方向做伸缩运动，柔性仿生脊柱通过伸缩组件的伸缩运动进行压缩或释放以改变柔性仿生鱼体的刚度。本发明的在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼运动灵活，鱼体外形稳定，并且能在游动过程中实现鱼体刚度的变化。
在线可变刚度柔性仿生机器

[发明专利]基于空域图像融合的机器鱼传感器故障检测方法及装置-CN202310394870.0有效
发明人：邓赛;范绪青;范俊峰;吴正兴;周超;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请提供一种基于空域图像融合的机器鱼传感器故障检测方法及装置，涉及人工智能领域。所述方法包括：基于第一融合系数以及机器鱼的传感器数据生成融合图片；将所述融合图片输入至卷积神经网络模型，获取所述卷积神经网络模型输出的故障检测结果。本申请提供的基于空域图像融合的机器鱼传感器故障检测方法及装置，通过将机器鱼传感器的一维时序信号转为二维图片，并通过灰狼算法的多次迭代确定最优的图片融合系数，实现针对机器鱼传感器的高准确率故障检测。
基于空域图像融合机器传感器故障检测方法装置

[发明专利]微发光元件、微发光二极管及其转印方法-CN202110228310.9有效
发明人：丁绍滢;范俊峰;李佳恩;徐宸科 -专利权人：厦门市三安光电科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01L27/15 文献下载
摘要：本发明公开的微发光元件、微发光二极管及其转印方法，其中微发光元件包括若干个微发光二极管、具有容置微发光二极管的凹槽的基架、用于连接微发光二极管和基架的桥臂，若干个大于等于1，在微发光二极管位于桥臂一侧的上表面具有高于桥臂的凸起，或者与微发光二极管连接的桥臂上表面具有凸起，以解决转印过程中印刷印模易压断桥臂转印微发光二极管的问题，提高微发光二极管的转印良率。
发光元件发光二极管及其方法

[实用新型]一种吸入式麻醉的麻醉呼吸器-CN202222867583.0有效
发明人：韩方龙;范俊峰 -专利权人：韩方龙
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61M16/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸入式麻醉的麻醉呼吸器，包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑座，支撑座的上表面固定安装有空气麻醉器，空气麻醉器的右侧连通有出气管，空气麻醉器的左侧连通有盒体，所述盒体的顶部螺纹连接有竖管，竖管的顶部螺纹连接有瓶体，盒体的内部开设有腔体，腔体的内部连通有单向阀，单向阀的进液口与竖管的底部螺纹连接。该吸入式麻醉的麻醉呼吸器，通过将螺杆转动，从而调整橡胶板的位置，以此实现对隔板与橡胶板的重合度，达到了方便调整橡胶板与腔体内壁间距离的效果，从而方便工作人员对瓶体内部麻醉剂流速调整的效果，便于工作人员的使用，同时也提高了该呼吸器的使用效率。
一种吸入麻醉呼吸器

[发明专利]微发光元件、微发光二极管及其转印方法-CN202110228326.X有效
发明人：丁绍滢;范俊峰;李佳恩;徐宸科 -专利权人：厦门市三安光电科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01L27/15 文献下载
摘要：本发明公开的微发光元件、微发光二极管及其转印方法，其中微发光元件包括若干个微发光二极管、具有容置微发光二极管的凹槽的基架、用于连接微发光二极管和基架的桥臂，若干个大于等于1，在微发光二极管位于桥臂一侧的上表面具有高于桥臂的凸起，或者与微发光二极管连接的桥臂上表面具有凸起，以解决转印过程中印刷印模易压断桥臂转印微发光二极管的问题，提高微发光二极管的转印良率。
发光元件发光二极管及其方法

[发明专利]一种水下螺旋推进机构-CN202310068351.5在审
发明人：周超;邓良伟;范俊峰;王健;朱春晖;王霄飞;廖晓村;尹昭然 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种水下螺旋推进机构，包括头部模块，其包括驱动机构；本发明还包括动力传递模块和尾部模块，尾部模块包括尾部机构、内齿轮和摆动机构；摆动机构的第一端通过动力传递模块与驱动机构传动连接，摆动机构的第二端与尾部机构连接，内齿轮设置在动力传递模块上；本发明还包括摆线模块，其包括第一驱动齿轮和摆线输出轴，第一驱动齿轮设置在摆动机构上，第一驱动齿轮与内齿轮啮合，摆线输出轴的第一端与第一驱动齿轮偏心连接，摆线输出轴的第二端与摆动机构连接。本发明提出的水下螺旋推进机构提高了水下机器人的效率，实现了更为逼真的仿生效果，提高了水下机器人在粘度较高液体中的工作效率和可靠性，具有很强的实用性。
一种水下螺旋推进机构

[外观设计]假饵（鲌VIB）-CN202330002281.4有效
发明人： 范俊峰 -专利权人： 范俊峰
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：假饵（鲌VIB）。2.本外观设计产品的用途：作为路亚钓鱼用的引诱鱼上钩的假饵。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
假饵 vib

[发明专利]复杂空间曲线焊缝的焊接位姿调整方法及装置-CN202111056501.8有效
发明人：景奉水;马云开;范俊峰;邓赛;周超;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种复杂空间曲线焊缝的焊接位姿调整方法及装置。所述方法包括：基于自更新模板匹配算法，提取复杂空间曲线焊缝图像的焊缝特征点坐标；根据焊缝特征点坐标，计算当前期望的焊接点坐标，并根据当前期望的焊接点坐标，计算复杂空间曲线焊缝跟踪过程中的焊缝偏差，以使根据焊缝偏差对焊接位置进行实时调整；根据焊缝特征点坐标，建立复杂空间曲线焊缝的离散姿态模型，以使根据离散姿态模型对焊接姿态进行实时调整。本申请实施例可以实现复杂空间曲线焊缝的焊接位置和姿态的实时调整，保证了焊接质量和焊接稳定性。
复杂空间曲线焊缝焊接调整方法装置

[发明专利]一种仿精子推进水下机器人-CN202310069352.1在审
发明人：周超;邓良伟;范俊峰;王健;朱春晖;王霄飞;廖晓村;尹昭然 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种仿精子推进水下机器人，包括头部模块，包括第一舵机和第二舵机；传动模块和尾部模块，传动模块和尾部模块，尾部模块包括：尾部机构、主动摆动机构；主动摆动机构包括：第一连杆、第二连杆和节点控制板；节点控制板的一部位通过第一连杆和传动模块与第一舵机传动连接，节点控制板的另一部位通过第二连杆和传动模块与第二舵机传动连接，尾部机构连接在节点控制板上。本发明提供的仿精子推进水下机器人，设有头部模块、传动模块和尾部模块，使得该尾部模块可将第一舵机和第二舵机的角度反应到节点控制板，进而可以控制尾部机构的轨迹，从而该仿精子推进水下机器人不仅可以在水中运动，甚至在粘液中的运动效率更高。
一种精子推进水下机器人

[发明专利]微发光元件-CN202110252031.6有效
发明人：丁绍滢;范俊峰;李佳恩;徐宸科 -专利权人：厦门市三安光电科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L27/15 文献下载
摘要：微发光元件，包括转移材料层、微发光二极管，转移材料层至少覆盖微发光二极管的顶面或侧面，转移材料层至少分为转移状态和稳定状态；在转移状态下，转移材料层为柔性材料；在稳定状态下，微发光二极管设置在转移材料层的凹槽中，凹槽的深度为0.1~5μm，转移材料层向微发光二极管提供夹持力，解决微发光二极管转移过程中容易松动或脱落的问题，提高微发光二极管转移的良率，特别是大量转移的良率。
发光元件

[发明专利]一种仿生机器鱼-CN202211651860.2在审
发明人：周超;廖晓村;范俊峰;王健;张灼亮;邹茜茜;卢奔;尹昭然;邓良伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种仿生机器鱼，包括：线驱动鱼尾机构，包括仿鱼尾结构和拉线，拉线与仿鱼尾结构连接，且拉线连接于连线器，连线器用于通过摆动实现对拉线的来回拉动以实现仿鱼尾结构的摆动；驱动机构和传动机构，驱动机构包括电机，电机连接于壳体组件，电机的输出轴与传动机构连接，传动机构与连线器连接，传动机构用于将输出轴的转动转换为摆动以带动连线器摆动。本发明提供的仿生机器鱼，通过传动机构将电机输出轴的圆周转动转化为摆动，进一步利用拉线将传动机构输出的摆动传递至鱼尾，实现仿鱼尾结构的仿鱼摆动，能够释放电机的性能，有利于实现线驱动机器鱼的高频运动。
一种仿生机器

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