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[实用新型]一种机器人行动避障装置的紧急制动结构-CN201921563969.4有效
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行动避障装置的紧急制动结构，属于机器人技术领域，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块。本实用新型通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆的输出端带动制动块向齿轮的一侧移动，并与齿轮相互啮合，从而利用制动块上设置的齿纹与齿轮的相互啮合，对齿轮起到制动的作用，避免了运行过程中发生突发状况时，能达到及时制动的效果，从而提高了使用率，且提高了安全性。
一种机器人行动装置紧急制动结构

[实用新型]一种送餐机器人的递送装置-CN201921355994.3有效
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人的递送装置，旨在提供一种送菜量多并且自动送餐上桌的送餐机器人的递送装置。包括递送柜和若干个递送台，所述递送柜内设有若干个挡板，所述递送台位于挡板上，所述挡板上设有伸缩箱，所述伸缩箱位于递送台尾部，所述伸缩箱内设有伸缩梯，所述伸缩箱与递送台通过伸缩梯相连接，所述递送台设有若干个均匀分布的滚轮，所述递送台设有传送带，所述传送带位于滚轮外部，所述传送带与滚轮滚动连接。本实用新型的有益效果是：能够送菜量多；菜品可自动送餐上桌；设有递送柜，保证菜品卫生；递送台的高度和伸出距离可调，保证了上菜的准确性，摄像头和红外线传感器，上菜的准确和安全，保温器，保证菜品的口感。
一种机器人递送装置

[实用新型]一种机器人超声波导航装置-CN201921564071.9有效
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人超声波导航装置，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体顶部的一侧设置有保护箱，且保护箱的一侧连接有箱门，所述箱门的外侧设置有滤网，且滤网的内部连接有螺栓，所述保护箱内部的底部连接有减震座，且减震座的顶部连接有放置架，所述放置架的顶部设置有计算机主体，所述计算机主体顶部远离保护箱的一侧设置有固定柱。本实用新型通过设置的太阳能板、电动推杆、蓄电池，运用太阳能板吸收太阳能再转换为电能储存在蓄电池内，使得装置可自给供电，且运用电动推杆可调节太阳能板的放置角度，使得太阳能板的工作效率提高，加快对电能的储蓄，提高了装置的环保性。
一种机器人超声波导航装置

[实用新型]一种点餐机器人-CN201921356314.X有效
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点餐机器人，旨在提供一种运动过程非常平稳的点餐机器人。它包括底座，所述底座上安装有壳体，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上端面的边缘处固定有转盘固定块，所述转盘固定块上固定有连接板，所述底座的四个角上均设有底座通孔，所述底座通孔内安装有转动杆，所述转动杆上端面的边缘处设有转动杆固定块，所述转动杆固定块固定在连接板上，所述转动杆的下端面设有转动杆滑槽，所述转动杆滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆和转动杆滑槽之间固定有弹簧。本实用新型的有益效果是：运动过程非常平稳；可以防止菜在运送时被不小心碰倒；连接方式简单方便，容易安装和拆卸维修；可以通过操作面板进行点餐操作。
一种机器人

[实用新型]一种送餐机器人的行走装置-CN201921359692.3有效
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种送餐机器人的行走装置，旨在提供一种能原地变向，稳固性好的送餐机器人行走装置。包括面板、行动右腿、行动左腿、支撑腿，所述的面板上设有转轴一、螺孔一和电线管，所述的转轴一位于面板上端的圆心位置，所述的行动右腿、行动左腿和支撑腿与面板螺纹连接，所述的行动右腿和行动左腿通过控制块连接，所述的控制块内设有控制器、信号接收器和电线，所述的电线与控制器、信号接收器电连接。本实用新型的有益效果是：能原地变向，能越过障碍物；能防止灰尘，使行走装置更为稳固，运动时保持稳定；使运动装置不容易翻到；能预防行走装置在被碰到或越过障碍使发生侧翻；能使定向轮与万向轮产生的摩擦力更大。
一种机器人行走装置

[发明专利]一种扫地机器人的清扫装置-CN201911019929.8在审
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机，且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套，所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴，所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴，所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮，所述连接轴的顶端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接轴的下方设有清扫头，所述清扫头与连接轴之间高度调节装置。本发明所述的一种扫地机器人的清扫装置，能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫，且能够在扫地机器人受到碰撞时起到缓冲的作用，提高了扫地机器人使用的安全性。
扫地机器人装置外壳连接轴电动机从动带轮顶端连接清扫装置主动带轮传动轴导向套清扫头上表面高度调节装置输出端连接两侧位置传动带缓冲清扫贯穿

[发明专利]一种音乐机器人-CN201911026733.1在审
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有的音乐机器人在使用过程中因为稳定性不高极易倾倒损坏，提高了使用成本，同时不具备收纳功能，所需使用的线材极易丢失问题。一种音乐机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的前端面安装有显示屏，所述机器人壳体的后端面安装有收纳机构，所述机器人壳体的下端面安装有两个支撑脚，所述支撑脚的下端面安装有底座，所述底座的上端面安装有固定机构，所述底座的内侧安装有两个限位机构。本发明使用简单，操作方便，稳定性极高，便于拿取和使用，不易损坏，使用年限得到提高，同时具有收纳功能，可收纳该装置所需使用的线材。
机器人壳体音乐机器人底座收纳功能下端面支撑脚线材机器人技术领域固定机构收纳机构限位机构后端面可收纳前端面上端面拿取显示屏倾倒

[发明专利]一种炒菜机器人-CN201911028446.4在审
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种炒菜机器人，包括支撑立座，所述支撑立座的上表面固定安装有旋转连接座，所述旋转连接座的上表面活动安装有固定胸体，所述固定胸体的一侧外表面固定安装有炒菜右臂，所述炒菜右臂远离固定胸体的一端活动安装有右臂旋转杆，所述右臂旋转杆的一端外表面固定安装有右臂炒菜铲，所述固定胸体的另一侧外表面固定安装有炒菜左臂。本发明所述的一种炒菜机器人，能够将炒菜产生的油烟进行吸入，再通过排气管道进行排出，起到油烟抽除的作用，防止了油烟泛滥污染现场环境，能够对机器人的固定高度进行调整，方便不同场合下的炒菜机器人使用，以及不同高度的器材烹饪使用，为炒菜机器人使用带来了便利。
右臂炒菜机器人炒菜胸体油烟旋转连接座活动安装支撑立座上表面旋转杆排气管道现场环境炒菜铲排出吸入左臂烹饪机器人器材便利污染

[发明专利]一种机器人行动避障装置-CN201910888263.3在审
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行动避障装置，属于机器人技术领域，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块。本发明通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆的输出端带动制动块向齿轮的一侧移动，并与齿轮相互啮合，从而利用制动块上设置的齿纹与齿轮的相互啮合，对齿轮起到制动的作用，从而避免了运行过程中发生突发状况时，能达到及时制动的效果，从而提高了使用率，且提高了安全性。
电动伸缩杆齿轮啮合固定组件连接柱制动块制动机器人技术领域凹槽内部避障装置顶部设置突发状况运行过程主控制板输出端使用率齿纹机器人输出移动

[发明专利]一种迎宾机器人-CN201910888266.7在审
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种迎宾机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑结构，所述支撑结构的一侧连接有显示屏，且支撑结构的另一侧连接有连接柱，所述连接柱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接有旋转柱，且连接柱与旋转柱相接触的外侧设置有一号转动轴承，所述旋转柱的一端连接有全息投影器，所述全息投影器的外侧设置有保护罩，所述保护罩的内壁可拆卸连接有密封板，所述密封板的一侧内嵌有可视窗。本发明通过设置全息投影器，全息投影器转动时利用灯光的变化可以详细显示出人脸，无需在机械方面做出拟人化，而花费大量资金，且可以更好的做到拟人化的地步。
全息投影支撑结构连接柱旋转柱外侧设置旋转电机保护罩密封板拟人化底座机器人领域可拆卸连接迎宾机器人顶端设置内部安装一端连接转动连接转动轴承可视窗输出端内壁内嵌人脸显示屏转动灯光资金

[发明专利]一种送餐机器人点餐装置-CN201910858552.9在审
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐机器人点餐装置，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有视频采集仪，所述机器人本体的两侧肩部设置有第一关节，所述第一关节上设置有第二关节，所述第二关节之间设置有稳定放置台，所述机器人本体的前端设置有触屏面板，所述机器人本体的后端设置有保温箱，所述机器人本体的底端通过转动盘与固定座活动连接，所述固定座的底端设置有稳定装置。本发明所述的一种送餐机器人点餐装置，可以较长时间放置烹饪好的食物，从而获得更好的口感，可以减小放置在放置盘上的饭菜随着移动而发生晃动，避免菜肴撒出给顾客带来不好的体验，可以根据不同的路况增加辅助底座，从而使得机器人更加稳定。
机器人本体关节机器人点餐装置固定座底端送餐辅助底座活动连接前端设置视频采集头部设置稳定放置稳定装置保温箱放置盘转动盘触屏肩部减小晃动烹饪菜肴路况饭菜顾客移动

[发明专利]一种送餐机器人-CN201910858553.3在审
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定连接有机器人底座，所述机器人底座的底部活动安装有机器人行走轮，所述机器人壳体的顶部固定安装有机器人劲部，所述机器人劲部的顶部活动安装有机器人头部，所述机器人壳体的背部活动安装有分类垃圾桶，所述机器人壳体的前部靠近上方位置固定安装有第一固定座，所述机器人壳体的前部位于第一固定座的下方位置固定安装有第二固定座，所述第一固定座的内部设有第一保温餐盘板，所述第二固定座的内部设有第二保温餐盘板。本发明所述的一种送餐机器人，能够缓冲惯性，减少菜品汤汁倾洒的现象，同时也能够方便对菜品进行保温，实用性更高。
机器人壳体固定座有机器人机器人保温餐盘活动安装菜品送餐分类垃圾桶机器人底座底部活动上方位置下方位置行走轮缓冲前部倾洒汤汁底座保温

[发明专利]一种商场导购机器人-CN201910889165.1在审
发明人：钱勇平 -专利权人： 浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种商场导购机器人，涉及机器人领域，包括移动底座，所述移动底座的顶端安装有机器人主体，且移动底座的一侧安装蓄电池，所述移动底座的顶端位于机器人主体的一侧设置有净化仓，且净化仓的一侧设置有出风口，所述净化仓远离出风口的一侧设置有进风口，且进风口的正下方安装有空气质量传感器。本发明通过设置的购物篮、隔板、凹槽、卡块、卡槽和挂钩，实现了顾客可以将购买的东西放进购物篮中进行储存，在由机器人主体带领顾客进行购物，由机器人主体带动顾客购买的东西一起进行移动，可以一直将顾客送出商场，避免顾客拿取不便和移动不便的问题，使得顾客的购物体验感更佳。
移动底座机器人主体顾客净化仓出风口购物篮进风口空气质量传感器隔板蓄电池机器人领域顶端安装顾客购买商场导购有机器人购物移动卡槽卡块拿取送出机器人储存挂钩购买

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