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- [发明专利]一种仿生摆动式的真空吸附输纸装置-CN202110515281.4有效
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钱勇平
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杭州彩高科技有限公司
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2021-05-12
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2022-10-14
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B65H29/24
- 一种仿生摆动式的真空吸附输纸装置，包括吸纸吸嘴组件、驱动转轴组件和输送架组件组成。所述吸纸吸嘴组件由多个真空吸嘴安装在吸嘴支架上组成，且每个真空吸嘴连接真空气源；所述的驱动转轴组件包括摆臂、摆动转轴、转轴支架、升降气缸和转轴动力，使得吸纸吸嘴组件能够通过摆臂联接的摆动转轴上下摆动，用于仿生取纸，有效降低双张取纸，同时能够输送不同的厚度的纸张；所述的输送架组件用于安装升降气缸，并通过升降气缸联接吸纸吸嘴组件和驱动转轴组件，并由驱动动力实现取纸位置和输纸位置的输送定位，实现了同平台多种类型纸张的同步输送，有效地降低了双张输纸，提高了送纸的可靠性和稳定性。
- 一种仿生摆动真空吸附装置
- [实用新型]自动多功能贴标机-CN202120967450.3有效
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钱勇平
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杭州彩高科技有限公司
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2021-05-12
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2021-12-07
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B65C9/00
- 本实用新型公开了一种自动多功能贴标机，它包括放卷装置、标签剥离装置、标签压合装置、圆形物体驱动装置、平面物体驱动装置和收卷装置。其中圆形物驱动装置由驱动辊和从动辊组成，用于承载和驱动圆形贴标物体的旋转，圆形贴标物体旋转后，被剥离的标签黏贴在圆形贴标物体的表面，从而实现圆形物体的贴标。平面物体输送装置由升降装置、输送带装置、动力装置、传动装置、侧挡装置、丝杆驱动装置组成，作用是平面贴标物体由输送带装置的一端输送到标签剥离板下侧，被剥离的标签黏贴在平面贴标物体的表面，贴标后的平面物体由输送带装置的另一端输出，从而实现平面物体的贴标。该新型多功能贴标机实现了圆形物体和平面物体的多功能贴标。
- 自动多功能贴标机
- [实用新型]自动双面贴标机-CN202120986395.2有效
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钱勇平
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杭州彩高科技有限公司
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2021-05-12
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2021-12-07
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B65C9/00
- 本实用新型公开了一种自动双面贴标机，它包括机架、放卷装置、标签剥离装置、标签压合装置、包装物驱动装置和收卷装置。所述的放卷装置位于机架两侧，它由放卷轴装置、摩擦制动装置、标签导向装置组成。所述的标签剥离装置位于放卷装置边侧，它由两个标签边沿检测传感器、一套标签剥离板和驱动装置组成，用于将底纸上的标签剥离，并贴合到标签剥离板边侧的包装物上。所述的标签压合装置由压合辊组件和毛刷组成。所述的包装物输送装置位于机架的中间，它由升降装置、输送带装置、动力装置、传动装置、侧挡装置、丝杆驱动装置组成，用于承载、定位和输送包装物。所述的收卷装置由收卷驱动电机、收卷轴组成，用于贴标后底纸的收废回卷。
- 自动双面贴标机
- [发明专利]一种胶水循环辊下式涂胶装置及方法-CN202110503135.X在审
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钱勇平
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杭州彩高科技有限公司
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2021-05-12
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2021-07-27
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B05C1/08
- 一种胶水循环辊下式涂胶装置，包括胶水循环组件、涂胶组件组成。胶水循环组件由胶盒、胶泵、加热系统和供胶管组成；涂胶组件包括涂胶辊、撵胶辊、加热棒、安装座板、胶辊电机和输送辊组成，胶盒中的热熔胶经加热系统加热后，由胶水循环组件中的胶泵循环加入涂胶辊和撵胶辊中间，经胶辊电机驱动涂胶辊和撵胶辊转动对碾后，涂胶辊的表面覆盖均匀的胶水用于涂布在经过涂胶辊下面的纸张或板材，多余的胶水经涂胶辊两端的缺口流入下面的胶盒，并继续由胶泵循环加入涂胶辊和撵胶辊之间，从而实现多种厚度和材质的纸张和板材上表面的均匀涂胶，有效地避免的涂胶装置的漏胶，提高了涂胶的可靠性和稳定性。
- 一种胶水循环辊下式涂胶装置方法
- [发明专利]全自动数字化相册制作机-CN202110503134.5在审
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钱勇平
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杭州彩高科技有限公司
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2021-06-04
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2021-07-13
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B42C19/00
- 本发明公开了一种全自动数字化相册制作机，它包括纸张和卡板数控真空输送装置、纸张续纸状态数控和压痕折页装置、涂胶装置、数控叠页对裱装置、相册层压装置、收相册装置。纸张和卡板数控真空输送装置和纸张续纸状态数控和压痕折页装置实现纸张和卡纸的按需输送。涂胶装置位于数控叠页由一对涂胶辊、胶水加热循环装置组成。数控叠页对裱装置由一套真空吸气输送带、一套对齐侧规和定位前规、叠页对齐检测传感器，叠页压合装置组成。相册层压装置由一条输送带和压平压板机构组成。该全自动数字化相册制作机实现了相册制作工序中给纸、输纸、压痕、折页、涂胶、叠页、对裱，压平的数字化和自动化。
- 全自动数字化相册制作
- [发明专利]全自动数字化书壳制作机-CN202110515171.8在审
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钱勇平
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杭州彩高科技有限公司
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2021-05-12
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2021-07-06
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B42C7/00
- 本发明公开了一种全自动数字化书壳制作机，它包括封面数控真空输送装置、封面续纸状态数控和切角装置、涂胶装置、纸板数控真空输送定位装置、封面纸板定位包边装置、短边包边压平装置和收书壳装置。其中涂胶装置位于纸板数控真空输送定位装置前侧，由一对涂胶辊、胶水加热循环装置组成。所述的纸板数控真空输送定位装置位于短边包边压平装置前侧，它由一套真空吸气输送带、长边包边压平装置、纸板数控输送定位装置组成。所述的短边包边压平装置由一套数控输纸辊和包边压板机构组成。该全自动数字化书壳制作机实现了书壳制作工序中给纸、输纸、切角、涂胶、上板、包边，压平的数字化和自动化。
- 全自动数字化制作
- [发明专利]全自动数字化精装上书壳机-CN202110511465.3在审
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钱勇平
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杭州彩高科技有限公司
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2021-05-12
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2021-06-25
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B42C11/04
- 本发明公开了一种全自动数字化精装上书壳机，它包括书壳数控真空输送定位装置、涂胶装置、书壳书芯套盒装置、压槽压平装置和收书装置。书壳数控真空输送定位装置位于涂胶装置前侧，它由堆书壳台、书壳数控输送定位装置、小车输送装置组成。涂胶装置位于书芯数控输送定位装置前侧，由一对摆动式涂胶辊、胶水加热循环装置组成。书壳书芯套合装置位于压槽压平装置前侧，它由堆书芯台、定位套合装置、翻书壳装置组成。压槽压平装置由一套书壳边沿检测传感器、压槽压板机构、动力驱动装置、数控压平辊组成。该全自动数字化精装上书壳机实现了精装书制作工序中取书壳、平摊书壳、书壳涂胶、上书芯、套合、压槽、压平的数字化和自动化。
- 全自动数字化精装上书
- [实用新型]一种机器人行动避障装置的紧急制动结构-CN201921563969.4有效
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钱勇平
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浙江迈迪智能科技有限公司
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2019-09-19
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2020-07-07
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人行动避障装置的紧急制动结构，属于机器人技术领域，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块。本实用新型通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆的输出端带动制动块向齿轮的一侧移动，并与齿轮相互啮合，从而利用制动块上设置的齿纹与齿轮的相互啮合，对齿轮起到制动的作用，避免了运行过程中发生突发状况时，能达到及时制动的效果，从而提高了使用率，且提高了安全性。
- 一种机器人行动装置紧急制动结构
- [实用新型]一种送餐机器人的递送装置-CN201921355994.3有效
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钱勇平
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浙江迈迪智能科技有限公司
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2019-08-20
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2020-06-19
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种送餐机器人的递送装置，旨在提供一种送菜量多并且自动送餐上桌的送餐机器人的递送装置。包括递送柜和若干个递送台，所述递送柜内设有若干个挡板，所述递送台位于挡板上，所述挡板上设有伸缩箱，所述伸缩箱位于递送台尾部，所述伸缩箱内设有伸缩梯，所述伸缩箱与递送台通过伸缩梯相连接，所述递送台设有若干个均匀分布的滚轮，所述递送台设有传送带，所述传送带位于滚轮外部，所述传送带与滚轮滚动连接。本实用新型的有益效果是：能够送菜量多；菜品可自动送餐上桌；设有递送柜，保证菜品卫生；递送台的高度和伸出距离可调，保证了上菜的准确性，摄像头和红外线传感器，上菜的准确和安全，保温器，保证菜品的口感。
- 一种机器人递送装置
- [实用新型]一种机器人超声波导航装置-CN201921564071.9有效
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钱勇平
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浙江迈迪智能科技有限公司
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2019-09-19
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2020-06-19
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G01C21/34
- 本实用新型公开了一种机器人超声波导航装置，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体顶部的一侧设置有保护箱，且保护箱的一侧连接有箱门，所述箱门的外侧设置有滤网，且滤网的内部连接有螺栓，所述保护箱内部的底部连接有减震座，且减震座的顶部连接有放置架，所述放置架的顶部设置有计算机主体，所述计算机主体顶部远离保护箱的一侧设置有固定柱。本实用新型通过设置的太阳能板、电动推杆、蓄电池，运用太阳能板吸收太阳能再转换为电能储存在蓄电池内，使得装置可自给供电，且运用电动推杆可调节太阳能板的放置角度，使得太阳能板的工作效率提高，加快对电能的储蓄，提高了装置的环保性。
- 一种机器人超声波导航装置
- [实用新型]一种点餐机器人-CN201921356314.X有效
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钱勇平
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浙江迈迪智能科技有限公司
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2019-08-20
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2020-06-19
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种点餐机器人，旨在提供一种运动过程非常平稳的点餐机器人。它包括底座，所述底座上安装有壳体，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上端面的边缘处固定有转盘固定块，所述转盘固定块上固定有连接板，所述底座的四个角上均设有底座通孔，所述底座通孔内安装有转动杆，所述转动杆上端面的边缘处设有转动杆固定块，所述转动杆固定块固定在连接板上，所述转动杆的下端面设有转动杆滑槽，所述转动杆滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆和转动杆滑槽之间固定有弹簧。本实用新型的有益效果是：运动过程非常平稳；可以防止菜在运送时被不小心碰倒；连接方式简单方便，容易安装和拆卸维修；可以通过操作面板进行点餐操作。
- 一种机器人
- [实用新型]一种送餐机器人的行走装置-CN201921359692.3有效
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钱勇平
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浙江迈迪智能科技有限公司
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2019-08-20
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2020-06-19
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B62D57/032
- 本实用新型公开一种送餐机器人的行走装置，旨在提供一种能原地变向，稳固性好的送餐机器人行走装置。包括面板、行动右腿、行动左腿、支撑腿，所述的面板上设有转轴一、螺孔一和电线管，所述的转轴一位于面板上端的圆心位置，所述的行动右腿、行动左腿和支撑腿与面板螺纹连接，所述的行动右腿和行动左腿通过控制块连接，所述的控制块内设有控制器、信号接收器和电线，所述的电线与控制器、信号接收器电连接。本实用新型的有益效果是：能原地变向，能越过障碍物；能防止灰尘，使行走装置更为稳固，运动时保持稳定；使运动装置不容易翻到；能预防行走装置在被碰到或越过障碍使发生侧翻；能使定向轮与万向轮产生的摩擦力更大。
- 一种机器人行走装置
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