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[发明专利]智能化机器人-CN202111416212.4在审
发明人：范久臣;孙雪梅;钟梓楠;吴东东;王帅 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能化机器人，包括有设置机器人本体上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板，导料板的顶部设置有取料盘，导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连，机器人本体的内部形成有与集料箱相连通的盛料腔体，该盛料腔体内与集料箱共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有盛料板，机器人本体的内部沿竖直方向还开设有上料通道。
智能化机器人

[发明专利]一种扫地机器人智能化程度量化测评方法及系统-CN202011169778.7在审
发明人：凌通;徐睿;金尚忠;邹艳秋 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人智能化程度量化测评方法，包括：构建扫地机器人智能化程度量化测评体系，测评体系包括侦测感应测评系统、路线规划测评系统以及运动清扫测评系统；搭建与测评体系相对应的扫地机器人智能化程度测试环境；在设定的测试任务场景中，获取扫地机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建扫地机器人的智能化程度量化测评指标，所述量化测评指标包括清洁度、高效性、安全性和功能性；根据所述智能化程度量化测评指标构建扫地机器人的智能化程度量化函数，并依据所述量化函数确定扫地机器人的智能化量化程度。通过该发明提供了扫地机器人的智能化程度的量化指标。
一种扫地机器人智能化程度量化测评方法系统

[实用新型]基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人-CN201721433862.9有效
发明人：杜玉红;赵地;耿冬寒;张津津;刘仲金;徐慧 -专利权人：天津可宏振星科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人，包括坐标机器人，还包括智能化自主导航平台、安全感知系统以及中心综合控制器，坐标机器人固定连接于智能化自主导航平台上，智能化自主导航平台通过AGV控制系统带动坐标机器人沿规定的路径移动，坐标机器人通过机器人控制系统按照设定工艺执行动作，安全感知系统包括感知单元，感知单元设置于智能化自主导航平台四周，安全感知系统、AGV控制系统和机器人控制系统分别与中心综合控制器连接，安全感知系统还分别与机器人控制系统、AGV控制系统连接，机器人利用率高且灵活。
坐标机器人安全感知自主导航智能化机器人控制系统控制系统综合控制器感知单元自动上料可移动机器人复合机器工艺执行路径移动复合灵活

[发明专利]一种智能化清洁系统以及智能清洁屋-CN202010583015.0在审
发明人：艾子牵;潘帮辉;刘云光;余朝阳;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化清洁系统以及安装有该智能化清洁系统的智能清洁屋，用于对清洁机器人进行清洁并维修。该智能化清洁系统包括：自检模块，对清洁机器人的外观进行自检；充电模块，对清洁机器人进行充电；垃圾处理模块，对清洁机器人内的垃圾进行处理；维修区，供维修人员对清洁机器人进行维修；工作台，内放置有维修工具；以及监控台，对清洁机器人的状态进行实时监测。通过该智能化清洁系统，对大场景区域进行单元化，能够集中处理清洁机器人使用后的清洁维护，对使用后的清洁机器人内部的垃圾进行及时处理，并对其进行充电，使得清洁机器人在使用时能够得到合理安排，以及在使用后得到妥善保管
一种智能化清洁系统以及智能

[发明专利]清洁机器人的语音识别方法、系统和芯片-CN201911085022.1在审
发明人：肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的语音识别方法、系统和芯片，所述方法基于存储库中的音素预设相对应的控制操作，执行与相似度较高的音素对应的清洁机器人的清洁动作，使清洁机器人自主实现语音识别功能，增加清洁机器人的智能化控制，且增强语音识别的准确性，增加清洁机器人的智能化水平，使清洁机器人更加多元化。
清洁机器人语音识别方法系统芯片

[发明专利]智能机器人控制方法及装置-CN201510952420.4有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能机器人控制方法及装置，改善了现有技术中智能机器人与人进行互动的智能化程度有待提高的问题。该智能机器人控制方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括图像获取装置、控制器和驱动装置，所述方法包括所述控制器接收所述图像获取装置获取的用户图像数据；根据所述用户图像数据，得出所述用户的心情状态；控制所述驱动装置驱动所述智能机器人执行与所述心情状态对应的动作指令使用该智能机器人控制方法及装置，可以提高智能机器人与人互动的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
智能机器人控制方法装置

[发明专利]一种智能化充电方法、系统、巡逻机器人及充电电源-CN201410541683.1有效
发明人：黄丽芳;丁宁 -专利权人：中智科创机器人有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化充电方法，包括对巡逻机器人的剩余电量进行检测；当检测的剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求；根据接收的预充电请求建立配对关系；根据所建立的配对关系，对充电范围内巡逻机器人的身份进行核对；向通过身份核对的巡逻机器人开启充电电源。本发明的智能化充电方法，通过充电预约及充电电源启停控制的方式满足了机器人特殊的充电需求，平衡了多个机器人需要进行充电的情况，并达到低碳节能的效果，且采用无线充电技术，提高了充电效率，并节省了器件成本；巡逻机器人在整个充电过程无需人为管理，摆脱了人工充电，实现了真正的自动化和智能化。另外，本发明还提供了一种智能化充电系统、巡逻机器人及充电电源。
一种智能化充电方法系统巡逻机器人电源

[发明专利]智能化多功能防疫机器人-CN202110658514.6在审
发明人：李子澈;潘昱帆;焦明翰;傅雷 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种智能化多功能防疫机器人，所述智能化多功能防疫机器人包含机器人底盘、机器人本体和脉冲弥雾炮，所述机器人底盘包含装甲履带和中心系统控制模块，所述机器人本体包含机器人躯体、红外热像仪和摄像仪，所述脉冲弥雾炮包含油箱本发明提出了一种拟人型特种智能化多功能防疫机器人，可在高风险疫情区进行工作，能够有效降低危害区域从业人员的感染伤亡风险，有效缓解突发性疫病爆发背景下人力资源不足的压力。
智能化多功能防疫机器人

[发明专利]一种仿真智能机器人-CN201711354093.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙志唯电子科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真智能机器人。所述仿真智能机器人包括主芯片、通信芯片、电池盒、喇叭、语音识别芯片和录音芯片。本发明的仿真智能机器人是现代的智能化产品技术结合起来的定制化智能产品。本发明的仿真智能机器人更智能化。
一种仿真智能机器人

[发明专利]一种5G环境下云化机器人的系统及方法-CN202010051435.4在审
发明人：薛长青;高明;金长新 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G环境下云化机器人的系统及方法，属于云计算技术领域。本发明的5G环境下云化机器人的方法，包括若干智能制造云中心，云端设置有机器人智能制造机理模型，智能制造机理模型下发至机器人，机器人根据智能制造机理模型进行智能协作。该发明的5G环境下云化机器人的方法有效利用网络，在云端形成实时控制机器人的能力，解决网络延迟问题，提高机器人协作能力，实现工业机器人智能化，具有很好的推广应用价值。
一种环境下云化机器人系统方法

[发明专利]机器人协作系统及控制方法-CN202211119746.5有效
发明人：李文威;袁志楠;冯瑞华;李伟添 -专利权人：佛山市携简科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及机器人协作系统及控制方法，机器人协作系统包括服务器、机器人、协作机器人、虚拟机器人、外围设备、人机交互等，该控制方法包括构建机器人、机器人执行本地工作事项、协作机器人执行协作工作事项等步骤本发明能使相同领域以及不同领域之间实现全面智能化；采用自然语言处理模块发送动作指令调用端口/路径执行工作事项，代替现有技术中需写调用代码来调用执行各种工作事项，避免了撰写代码、校核代码、调试代码等复杂过程，无需专业人士、懂电脑基础知识的普通人员均能执行整个过程，大大的降低了智能化的研发难度和人工成本，缩短了研发周期，降低了开发工作量，加快了产业数字化、智能化的进程。
机器人协作系统控制方法

[发明专利]一种机器人组件的智能化联动控制系统及控制方法-CN201911269642.0在审
发明人：王士兴;高璐;程军红 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种机器人组件的智能化联动控制系统及控制方法，该控制系统包括类库与功能包管理启动模块、机器人组件类库或功能包、数据传输模块以及智能化联动控制类库或功能包；类库与功能包管理启动模块分别与机器人组件类库或功能包和智能化联动控制类库或功能包电连接；机器人组件类库或功能包和智能化联动控制类库或功能包通过数据传输模块通讯连接；重点解决这些系统及组件模块间的协调、配合、联动控制及管理问题，具有灵活、高效、可靠稳定等特点。
一种机器人组件智能化联动控制系统控制方法

[实用新型]一种仿真智能机器人-CN201520684108.7有效
发明人：刘胜荣;施云贵;蔡康松 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿真智能机器人。所述仿真智能机器人包括主芯片、通信芯片、电池盒、喇叭、语音识别芯片和录音芯片。本实用新型的仿真智能机器人是现代的智能化产品技术结合起来的定制化智能产品。本实用新型的仿真智能机器人更智能化。
一种仿真智能机器人

[发明专利]智能机器人的控制方法、装置和智能机器人-CN201710875409.1有效
发明人：王雪松 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，其中，智能机器人的控制方法包括：获取用户特征信息；根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；控制智能机器人执行控制命令。本发明实施例的智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，通过获取用户特征信息，并根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，以及控制智能机器人执行控制命令，能够基于用户特征信息对智能机器人进行控制，更加智能化，功能更加丰富，满足用户个性化需求。
智能机器人控制方法装置

[发明专利]变电站巡检机器人用智能化电源管理系统-CN201711243894.7在审
发明人：郎福成;涂超;吴晗序;牟童;王金辉;刘芮彤 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于变电站智能化技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人用智能化电源管理系统。本发明利用DSP的强大数据处采集、计算和处理功能，实现对变电站巡检机器人电源进行合理化管理和充电过程有效控制。本发明系统采用模块化思想进行设计，能够实时采集系统电压、电流和温度等信息，在温度变化不同阈值具有不同的散热措施，具有结构简单、易操作性强、智能化水平高、安全性能好和节能环保等优点。并且能够提高变电站巡检机器人的安全性和稳定性，保障在恶劣环境下巡检机器人电源系统的稳定性，为实现智能化变电站和智能化电网技术奠定基础。
变电站巡检机器人智能化电源管理系统

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