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[发明专利]一种机器人减速器-CN201810115968.7有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，且公开了一种机器人减速器，包括底板，所述底板的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部固定安装有盖板，所述底板的顶部位于壳体的内部固定安装有支撑块。该机器人减速器，通过通风口、格栅板、通风管、电动马达、转动轴、扇叶、散热块、散热板、冷却箱、冷凝箱、蒸发管、冷凝板、导流板、冷却液回流管、散热孔、防尘网、过气孔和散热槽的配合使用可以使该机器人减速器在运作过程中，壳体内部的热量能够迅速传导到外部，避免壳体内部的温度过高，影响设备的正常运作，该机器人减速器具有良好的散热性能，使用寿命更长，使用效果而更好。
一种机器人减速器

[发明专利]一种便于回收智能机器人的装置-CN201810116063.1有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种便于回收智能机器人的装置，包括回收箱，所述回收箱的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有滑轮总成，所述固定板的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部活动连接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部固定连接有活动板，所述活动板的左侧活动连接有第一合页，所述第一合页远离活动板的一端活动连接有牵引板，所述连接杆的右端活动连接有倾斜装置。该便于回收智能机器人的装置，能够更加方便的对完成任务或出现故障的机器人进行回收，解决了传统方式回收困难的问题，减少了人工回收所造成的人力物力的浪费，方便了使用者的使用。
一种便于回收智能机器人装置

[发明专利]一种方便运输机器人的防护装置-CN201810116059.5有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种方便运输机器人的防护装置，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有减震垫，所述壳体的底部四角均固定安装有固定支架，所述减震垫的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有稳定座，所述壳体的顶部四角均固定连接有缓冲板，四个缓冲板的顶部均固定连接有固定板，四个固定板的顶部均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的顶部均固定连接有弹力球，所述壳体的顶部活动连接有盖体，所述盖体的底部对应弹力球处开设有固定槽。该方便运输机器人的防护装置，结构简单，使用方便，不仅是机器人的运输变得更加的方便，更加提高了机器人放置的稳定性，使机器人的放置更加的安全。
一种方便运输机器人防护装置

[发明专利]一种机器人头部旋转装置-CN201810115972.3有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人头部旋转装置，包括机体，所述机体底部的内壁上固定连接有轴承座，所述轴承座顶部的内表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有从动转盘，所述机体右侧的内壁上固定连接有驱动电机。该机器人头部旋转装置，通过设置从动转盘、驱动电机、转轴和锥形齿轮起到使机器人头部旋转的作用，再通过设置电力液压推动器、调节推杆和滚珠起到对机器人的竖直观察角度进行调节的作用，进而达到使机器人的观察角度更加全面，极大的方便了机器人的日常工作，使机器人的应用范围更加广泛，更通过观察方便从而达到便于提升机器人工作效率和工作质量的效果。
一种机器人头部旋转装置

[发明专利]一种智能化机器人用快插关节-CN201810116003.X有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能化机器人用快插关节，包括安装板，所述安装板的前表面开设有矩形槽，矩形槽的槽内设置有两个卡柱，卡柱的外侧套装有位于矩形槽槽内的固定套，两个所述卡柱的底部均固定安装有一端贯穿并延伸至安装板下方的支撑臂，所述安装板的底部贯穿设置有钢环，所述支撑臂的外侧套装有位于安装板下方的橡胶套，两个所述支撑臂远离卡柱的一端均固定安装有固定板，两个所述固定板相对的一侧之间固定安装有弹簧，所述固定板的左侧贯穿设置有位于弹簧下方的轴承座，两个所述轴承座相对的一侧之间贯穿设置有转轴。该智能化机器人用快插关节，拆装起来方便，操作简单，减少了工作人员的劳动强度。
一种智能化机器人用快插关节

[发明专利]一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件-CN201810116010.X有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人维修技术领域，且公开了一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管，所述空心管的顶部和底部均开设有连通孔，所述空心管的内部设置有底板，所述底板的外侧与空心管的内壁固定连接，所述底板的右侧固定连接有驱动电机。该避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，通过驱动电机的开启，可以带动传动轴转动，从而可以调节螺纹杆在螺纹管中的长度，通过连接杆的移动，可以带动滑块在滑槽中滑动，进而可以调节两个半圆夹板右侧的夹角，直至两个固定板接触，通过螺栓和螺母将两个半圆夹板进行固定，从而对需要维修的机器人进行加固，更能将机器人在维修时固定牢固。
一种避免出现误伤机器人维修稳固夹持组件

[发明专利]一种智能化机器人一体式喷漆设备-CN201810116012.9有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能化机器人一体式喷漆设备，包括移动底座，所述移动底座的前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮，主动轮的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接，所述移动底座的前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮。该智能化机器人一体式喷漆设备，通过设置拉绳，喷漆工作台的一端通过第二转轴与喷漆安装座活动连接，喷漆工作台的另一端通过拉绳与安装顶板固定在一起，伺服电机启动带动转盘转动，转盘正转或反转将拉绳收紧或松开，使得喷漆工作台上的喷枪随之左右倾斜，从而调节喷头的喷料角度，方便从多个角度对物体进行喷涂作业，使用起来更加方便。
一种智能化机器人体式喷漆设备

[发明专利]一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道-CN201810115996.9有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人清洗技术领域，且公开了一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，包括筒体，所述筒体的两侧均固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有喷雾器，喷雾器的相对侧连通有一端贯穿并延伸至筒体腔内的导管，导管远离喷雾器的一端连通有雾化喷头，所述筒体的顶部固定安装有顶盖，顶盖的顶部固定安装有支架，支架的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有，转轴远离电机输出轴的一端固定安装有位于顶板下方的轴套，轴套的底部固定安装有一端贯穿顶盖并延伸至筒体腔内的电伸缩杆。该可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，清洁效果好，方便了人们使用。
一种机器人进行清洗体式通道

[发明专利]一种智能化搬运机器人-CN201810115970.4有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种智能化搬运机器人，包括移动板，所述移动板的底部固定连接有均匀分布的空腔支撑柱，所述空腔支撑柱的空腔内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有转动滚筒，所述转动滚筒的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部固定安装有驱动桥，所述驱动轴的正面和背面的一端均固定连接有移动轮。该智能化搬运机器人，避免货物在运行中因路面不平晃动而倾倒，导致大量财产和人力的浪费，从而避免了货物运输时间的增加，方便工作人员进行装卸，有效的提高了货物的输运量，从而有效的提高了搬运机器人的搬运和工作效率。
一种智能化搬运机器人

[发明专利]一种针对于机器人构件连接的组装设备-CN201810115986.5有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种针对于机器人构件连接的组装设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定安装有第一支撑杆。该针对于机器人构件连接的组装设备，通过底座、支撑架、第一支撑杆、切割刀刃、第一滑槽、滑杆、立柱、第一弹簧、第一横板、导杆、压块、第二滑槽、滚轮、第二横板、电动推杆、第一支撑块、转动槽、竖杆、载物板、夹紧杆、切块、固定槽、第一凹槽、铆接块、第二支撑块和第二弹簧的配合使用，可以进行机器人组装中工件的切割和铆接操作，且工件被很好的固定，使切割和铆接效果更好，铆接机构和切割机构共用一个驱动机构，节约了能源，降低了生产成本。
机器人构件组装设备支撑架铆接底座支撑杆弹簧横板滑槽切割机器人技术领域机器人组装电动推杆铆接机构切割刀刃切割机构驱动机构固定槽夹紧杆载物板转动槽支撑导杆滚轮滑杆立柱切块竖杆压块生产成本节约能源

[发明专利]一种具有散热功能的智能化机器人-CN201810116034.5有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能化机器人技术领域，且公开了一种具有散热功能的智能化机器人，包括机体，所述机体的外表面固定连接有安装板，所述机体的外表面开设有位于安装板正上方的安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有左右对称的两个活动杆，两个活动杆远离安装槽的一端通过环形护罩固定连接。该具有散热功能的智能化机器人，通过设置同步电机、转动柱、螺旋扇叶、制冷室和进风孔起到使制冷室外壁充分降温的作用，通过快速有效的对机体内部制冷室外壁降温，达到通过热传递持续使机体内部热量散出的效果，进而通过合理的散出机体热量达到保证智能机器人内部温度合适的效果，从而达到保证智能机器人持续长时间正常工作和运动的效果。
智能化机器人散热功能安装槽智能机器人机体内部活动杆制冷室外活动连接有智能化机器环形护罩螺旋扇叶人本发明同步电机左右对称安装板进风孔内表面热传递制冷室转动柱保证

[发明专利]一种分析砂浆切割前后碳化硅颗粒变化的方法-CN201710448298.6有效
发明人：郑晓晨;蔡硕 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分析砂浆切割前后碳化硅颗粒变化的方法，该方法包括：对切割多晶硅后的废砂浆进行处理，除去杂质硅粉和铁粉；然后在分散剂中分散消除团聚现象；测量分散后和切割前砂浆中碳化硅颗粒的粒径和圆度，将得到的数据按颗粒占比作图比较，分析得到切割过程中的有效切割圆度和有效切割粒径。本发明能够针对不同的多晶硅材料选择处于有效切割范围内的碳化硅颗粒进行切割，有效的指导生产，做出合理、灵活的调整，提高了碳化硅的使用率和切割效率，降低了成本。同时对新砂的生产、采购具有一定指导意义，通过筛选，甄别，选择切割能力更强的批次，能够有效的避免浪费，降低生产成本。具有良好的经济效益和广阔的应用前景。
一种分析砂浆切割前后碳化硅颗粒变化方法

[发明专利]一种方便机器人充电的装置-CN201810119929.4有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H01R13/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人充电技术领域，且公开了一种方便机器人充电的装置，包括放置台，所述放置台的底部固定安装有三个分布均匀的支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有绝缘垫，所述放置台的顶部固定安装有支撑圈，所述支撑圈的顶部设置有机器人本体。该方便机器人充电的装置，通过将机器人本体底部的定位槽和三个导电插孔分别放置在放置台顶部的定位柱和三个导电插头上，因为三个导电插头所形成的等边三角形状，所以机器人本体不论水平方向的如何放置都能够准确的进行插接，而且再通过橡胶卡环与环形卡槽的配合使用，能够防止机器人本体在充电时的掉落，该方式方便了对机器人本体的进行充电。
机器人本体放置台充电机器人支撑圈支撑腿等边三角形状充电技术导电插孔导电插头顶部设置环形卡槽橡胶卡环有机器人定位槽定位柱绝缘垫掉落插接导电

[发明专利]一种高效环保的水基全合成金属切削液及其制备工艺-CN201810924074.2在审
发明人：游龙;孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明涉及切削液技术领域，且公开了一种高效环保的水基全合成金属切削液及其制备工艺，包括以下重量份数配比的原料：硼酸、二乙醇胺、硫脲、三乙醇胺、苯甲酸钠、四硼酸钠、无水碳酸钠、葡萄糖酸钠、消泡剂和杀菌剂。该高效环保的水基全合成金属切削液及其制备工艺通过对各种环境友好添加剂的选择，最终选用硼酸酯与硫脲复配作为极压润滑剂，成功研制出一种具有优良润滑、防锈、清洗及冷却性能的全合成切削液，该切削液综合性能指标与国外同类进口产品相当，个别性能甚至要优于国外进口产品，且生产成本很低，达到了环保、节能和降耗的效果，具有广阔的市场前景，适合推广使用。
全合成金属切削液高效环保制备工艺切削液硫脲防锈硼酸重量份数配比综合性能指标极压润滑剂葡萄糖酸钠无水碳酸钠苯甲酸钠二乙醇胺环境友好冷却性能三乙醇胺四硼酸钠硼酸酯杀菌剂消泡剂复配降耗进口生产成本添加剂清洗节能环保成功

[发明专利]一种高效耐磨抗冲击的液压油的制备方法-CN201810922305.6在审
发明人：游龙;孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： C10M167/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压油技术领域，且公开了一种高效耐磨抗冲击的液压油，包括以下重量份数配比的原料：基础油70‑80份、季戊四醇四异辛酸酯15‑20份、磷酸三甲酚酯1‑2份、二烷基二硫代磷酸锌3‑5份、噻二唑衍生物0.5‑1份、聚甲基丙烯酸酯2‑4份、二壬基萘磺酸钡1‑2份、甲基硅油0.2‑0.3份、消泡剂0.005‑0.5份和破乳剂0.001‑0.05份。该高效耐磨抗冲击的液压油的制备方法，通过本发明的制备方法中季戊四醇四异辛酸酯为性能卓越的润肤剂，不溶于水，溶于各种油酯，能提供滋润柔软的使用感觉，不油不粘，甲基硅油具有卓越的耐热性、电绝缘性、耐候性、疏水性、生理惰性和较小的表面张力，还具有低的黏温系数，较高的抗压缩性，成本较低，适宜大规模生产液压油。
液压油抗冲击耐磨制备季戊四醇甲基硅油异辛酸酯二烷基二硫代磷酸锌二壬基萘磺酸钡聚甲基丙烯酸酯耐热性磷酸三甲酚酯重量份数配比噻二唑衍生物不溶于水电绝缘性抗压缩性生理惰性基础油耐候性破乳剂润肤剂疏水性消泡剂不粘柔软油酯滋润

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