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[发明专利]一种扫地机器人智能化程度量化测评方法及系统-CN202011169778.7在审
发明人：凌通;徐睿;金尚忠;邹艳秋 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人智能化程度量化测评方法，包括：构建扫地机器人智能化程度量化测评体系，测评体系包括侦测感应测评系统、路线规划测评系统以及运动清扫测评系统；搭建与测评体系相对应的扫地机器人智能化程度测试环境；在设定的测试任务场景中，获取扫地机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建扫地机器人的智能化程度量化测评指标，所述量化测评指标包括清洁度、高效性、安全性和功能性；根据所述智能化程度量化测评指标构建扫地机器人的智能化程度量化函数，并依据所述量化函数确定扫地机器人的智能化量化程度。通过该发明提供了扫地机器人的智能化程度的量化指标。
一种扫地机器人智能化程度量化测评方法系统

[发明专利]一种智能化水下机器人-CN201811208659.0有效
发明人：曹丽美 -专利权人：乐清市同丰大鲵驯养繁殖有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01K69/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种智能化水下机器人，用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。一种智能化水下机器人，包括捕鱼系统、出鱼系统、悬浮系统和控制系统，控制系统分别与捕鱼系统、出鱼系统电连接。发明内容有益效果：本发明中技术方案，通过智能控制方式，将装置中各功能部件进行智能互联，实现从捕鱼到出鱼的智能化。省时、省力，效率高。
一种智能化水下机器人

[发明专利]一种智能化清洁系统以及智能清洁屋-CN202010583015.0在审
发明人：艾子牵;潘帮辉;刘云光;余朝阳;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化清洁系统以及安装有该智能化清洁系统的智能清洁屋，用于对清洁机器人进行清洁并维修。该智能化清洁系统包括：自检模块，对清洁机器人的外观进行自检；充电模块，对清洁机器人进行充电；垃圾处理模块，对清洁机器人内的垃圾进行处理；维修区，供维修人员对清洁机器人进行维修；工作台，内放置有维修工具；以及监控台，对清洁机器人的状态进行实时监测。通过该智能化清洁系统，对大场景区域进行单元化，能够集中处理清洁机器人使用后的清洁维护，对使用后的清洁机器人内部的垃圾进行及时处理，并对其进行充电，使得清洁机器人在使用时能够得到合理安排，以及在使用后得到妥善保管
一种智能化清洁系统以及智能

[实用新型]基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人-CN201721433862.9有效
发明人：杜玉红;赵地;耿冬寒;张津津;刘仲金;徐慧 -专利权人：天津可宏振星科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人，包括坐标机器人，还包括智能化自主导航平台、安全感知系统以及中心综合控制器，坐标机器人固定连接于智能化自主导航平台上，智能化自主导航平台通过AGV控制系统带动坐标机器人沿规定的路径移动，坐标机器人通过机器人控制系统按照设定工艺执行动作，安全感知系统包括感知单元，感知单元设置于智能化自主导航平台四周，安全感知系统、AGV控制系统和机器人控制系统分别与中心综合控制器连接，安全感知系统还分别与机器人控制系统、AGV控制系统连接，机器人利用率高且灵活。
坐标机器人安全感知自主导航智能化机器人控制系统控制系统综合控制器感知单元自动上料可移动机器人复合机器工艺执行路径移动复合灵活

[发明专利]变电站巡检机器人用智能化电源管理系统-CN201711243894.7在审
发明人：郎福成;涂超;吴晗序;牟童;王金辉;刘芮彤 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于变电站智能化技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人用智能化电源管理系统。本发明利用DSP的强大数据处采集、计算和处理功能，实现对变电站巡检机器人电源进行合理化管理和充电过程有效控制。本发明系统采用模块化思想进行设计，能够实时采集系统电压、电流和温度等信息，在温度变化不同阈值具有不同的散热措施，具有结构简单、易操作性强、智能化水平高、安全性能好和节能环保等优点。并且能够提高变电站巡检机器人的安全性和稳定性，保障在恶劣环境下巡检机器人电源系统的稳定性，为实现智能化变电站和智能化电网技术奠定基础。
变电站巡检机器人智能化电源管理系统

[实用新型]变电站巡检机器人用智能化电源管理系统-CN201721643201.9有效
发明人：郎福成;涂超;吴晗序;牟童;王金辉;刘芮彤 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于变电站智能化技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人用智能化电源管理系统。本实用新型利用DSP的强大数据处采集、计算和处理功能，实现对变电站巡检机器人电源进行合理化管理和充电过程有效控制。本实用新型系统采用模块化思想进行设计，能够实时采集系统电压、电流和温度等信息，在温度变化不同阈值具有不同的散热措施，具有结构简单、易操作性强、智能化水平高、安全性能好和节能环保等优点。并且能够提高变电站巡检机器人的安全性和稳定性，保障在恶劣环境下巡检机器人电源系统的稳定性，为实现智能化变电站和智能化电网技术奠定基础。
变电站巡检机器人本实用新型智能化电源管理智能化实时采集系统智能化变电站合理化管理模块化思想巡检机器人智能化电网安全性能充电过程处理功能电源系统恶劣环境节能环保散热措施易操作性有效控制数据处变电站电源采集

[发明专利]一种机器人组件的智能化联动控制系统及控制方法-CN201911269642.0在审
发明人：王士兴;高璐;程军红 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种机器人组件的智能化联动控制系统及控制方法，该控制系统包括类库与功能包管理启动模块、机器人组件类库或功能包、数据传输模块以及智能化联动控制类库或功能包；类库与功能包管理启动模块分别与机器人组件类库或功能包和智能化联动控制类库或功能包电连接；机器人组件类库或功能包和智能化联动控制类库或功能包通过数据传输模块通讯连接；重点解决这些系统及组件模块间的协调、配合、联动控制及管理问题，具有灵活、高效、可靠稳定等特点。
一种机器人组件智能化联动控制系统控制方法

[发明专利]一种仿真智能机器人-CN201711354093.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙志唯电子科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真智能机器人。所述仿真智能机器人包括主芯片、通信芯片、电池盒、喇叭、语音识别芯片和录音芯片。本发明的仿真智能机器人是现代的智能化产品技术结合起来的定制化智能产品。本发明的仿真智能机器人更智能化。
一种仿真智能机器人

[发明专利]一种智能化充电方法、系统、巡逻机器人及充电电源-CN201410541683.1有效
发明人：黄丽芳;丁宁 -专利权人：中智科创机器人有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化充电方法，包括对巡逻机器人的剩余电量进行检测；当检测的剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求；根据接收的预充电请求建立配对关系；根据所建立的配对关系，对充电范围内巡逻机器人的身份进行核对；向通过身份核对的巡逻机器人开启充电电源。本发明的智能化充电方法，通过充电预约及充电电源启停控制的方式满足了机器人特殊的充电需求，平衡了多个机器人需要进行充电的情况，并达到低碳节能的效果，且采用无线充电技术，提高了充电效率，并节省了器件成本；巡逻机器人在整个充电过程无需人为管理，摆脱了人工充电，实现了真正的自动化和智能化。另外，本发明还提供了一种智能化充电系统、巡逻机器人及充电电源。
一种智能化充电方法系统巡逻机器人电源

[发明专利]一种基于拍卖算法的仓库任务分配方法-CN202310813733.6有效
发明人：刘建华;董玉杰;王大帅;刘秉坤;范大祥;文瀚 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及智能化仓库在面对多机器人多任务时的任务分配技术领域，本发明对运输机器人以及各种货物进行分类以及初始化，然后利用改进后的拍卖算法将货物合理分配给每个运输机器人。再由机器人具体去执行任务。本发明将任务分配应用于智能化仓库设计，对其结合实际进行改进，使智能化仓库系统具有更高的鲁棒性，更加符合实际中仓库自动化设计。本发明采用改进后拍卖算法，使任务分配更贴合实际，更加智能。
一种基于拍卖算法仓库任务分配方法

[发明专利]一种智慧船厂的船舶智能化生产车间-CN202110077525.5在审
发明人：王文标;衣正尧;李嘉旭;冯炳星 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧船厂的船舶智能化生产车间。包括产线和生产流程设计系统、全厂机器人网络协作系统管理平台、全厂智能化通讯与监控系统。此外该智能化生产车间由全厂智能化通讯与监控系统收集数据并发布指令，对全厂起监控管理作用；由全厂机器人网络协作系统管理平台进行实际操作。其中全厂智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作系统管理平台由智能制造车间网络进行联系，及信息传输。本发明实时数据传输和汇集、远程监控跟踪、数字建模能力、远程控制、检测器等，实现船舶制造工厂智能化的信息收集、分析，以及决策和控制，以此来更好地保证船舶制造工厂在生产时的效率，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故
一种智慧船厂船舶智能化生产车间

[实用新型]一种仿真智能机器人-CN201520684108.7有效
发明人：刘胜荣;施云贵;蔡康松 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿真智能机器人。所述仿真智能机器人包括主芯片、通信芯片、电池盒、喇叭、语音识别芯片和录音芯片。本实用新型的仿真智能机器人是现代的智能化产品技术结合起来的定制化智能产品。本实用新型的仿真智能机器人更智能化。
一种仿真智能机器人

[发明专利]一种井场智能化系统-CN202010263342.8在审
发明人：李英波;姚波;杨斌;高秦群;马刊创;马阔 -专利权人：北京环鼎科技有限责任公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种井场智能化系统，包括：中控计算机、智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人；所述中控计算机分别与所述智能仓储子系统、所述智能吊运装置、所述智能绞车以及所述井口作业机器人连接；所述智能仓储子系统分别与所述中控计算机与所述智能吊运装置相连；所述智能吊运装置分别与所述中控计算机、所述智能仓储子系统以及所述智能绞车相连；所述智能绞车分别与所述中控计算机、所述智能吊运装置以及所述井口作业机器人相连；所述井口作业机器人分别与所述中控计算机与所述智能绞车相连。本发明提供了一种井场智能化系统，很好的解决了目前测井施工智能化程度低、施工误差大的问题。
一种井场智能化系统

[实用新型]一种井场智能化系统-CN202020486517.7有效
发明人：李英波;姚波;杨斌;高秦群;马刊创;马阔 -专利权人：北京环鼎科技有限责任公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井场智能化系统，包括：中控计算机、智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人；所述中控计算机分别与所述智能仓储子系统、所述智能吊运装置、所述智能绞车以及所述井口作业机器人连接；所述智能仓储子系统分别与所述中控计算机与所述智能吊运装置相连；所述智能吊运装置分别与所述中控计算机、所述智能仓储子系统以及所述智能绞车相连；所述智能绞车分别与所述中控计算机、所述智能吊运装置以及所述井口作业机器人相连；所述井口作业机器人分别与所述中控计算机与所述智能绞车相连。本实用新型提供了一种井场智能化系统，很好的解决了目前测井施工智能化程度低、施工误差大的问题。
一种井场智能化系统

[发明专利]一种泌尿科护理用智能化护理机-CN202110924292.8在审
发明人：杨传保 -专利权人：杨传保
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61F5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种泌尿科护理用智能化护理机，包括支撑托板和阴茎放置槽，所述阴茎放置槽开设在支撑托板的上端面上，所述支撑托板上设置有降温机构，降温机构的设置，在对阴囊和阴茎起护理的过程中，实现降温的效果；本发明对现有阴囊智能化护理机器的结构进行改进，改进后的阴囊智能化护理机器在对阴囊护理的同时，也可以实现对阴茎的护理，这样既可以有效提高改进后的阴囊智能化护理机器的使用范围，同时，在护理的过程中，可以同步实现对阴囊和阴茎的协同护理，这样可以达到更好的护理效果
一种泌尿科护理智能化

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