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[发明专利]电池模型参数的辨识方法、装置及计算机存储介质-CN202111053184.4在审
发明人：张远进;吴华伟;吴钊;刘祯;叶从进;吴红静 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池模型参数的辨识方法、装置及计算机存储介质，电池模型参数的辨识方法包括：获取电池的二阶电阻‑电容模型的辨识方程；获取上一时刻最小二乘法的遗忘因子；根据上一时刻的遗忘因子获取当前时刻最小二乘法的增益，其中，采用当前时刻最小二乘法的增益，基于最小二乘法，确定在当前时刻辨识方程的模型参数；根据当前时刻最小二乘法的增益、预测误差以及协方差矩阵确定当前时刻最小二乘法的遗忘因子。本发明通过在根据上一时刻的遗忘因子获取当前时刻最小二乘法的增益之后，根据当前时刻最小二乘法的增益、预测误差以及协方差矩阵重新确定遗忘因子，使得遗忘因子随着最小二乘法的递推逐渐变化，提高电池模型参数的辨识精度
电池模型参数辨识方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于改进初值带遗忘因子递推最小二乘法的锂电池参数辨识方法-CN202210367705.1在审
发明人：王文;史华泽;黎隆基 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进初值带遗忘因子递推最小二乘法的锂电池参数辨识方法。该方法包括建立锂电池二阶戴维宁等效电路模型；通过HPPC工况确定各参数与SOC的函数关系，通过间歇恒流放电工况确定开路电压与SOC的函数关系；测量初始开路电压获得初始的SOC；将初始SOC带入参数拟合表达式得到此SOC对应的参数值；将各参数反带入递推公式得到改进初值带遗忘因子递推最小二乘法的初值；最后采用改进初值带遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。本发明解决了带遗忘因子递推最小二乘法的初值选取困难的问题，提高了参数辨识的精度，具有实用意义。
一种基于改进初值遗忘因子最小二乘法锂电池参数辨识方法

[发明专利]最小二乘法曲线拟合校正磁编码器的初值算法-CN201811084805.3在审
发明人：张明辉 -专利权人：张明辉
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小二乘法曲线拟合校正磁编码器的初值算法，所述方法步骤如下：在拟合曲线的初始状态查找已知数据点的最值，假定最值为当前数据区间的极值，通过极值计算幅值A；计算曲线的分界零点，根据分界零点计算数据量的周期，将数据组在周期内的分布作为周期的初值进行多次拟合得到频率B；通过幅值A计算直流分量D；根据曲线的标准表达式推导计算相位C，将计算出的初值A、B、C、D带入最小二乘法进行曲线拟合，通过对初值进行快速准确的计算，以达到高效计算初值，提高最小二乘法曲线拟合校正磁编码器的效率和准确率的目的。
最小二乘法曲线拟合磁编码器校正分界算法标准表达式最小二乘法高效计算极值计算计算数据拟合曲线曲线拟合数据区间直流分量数据组推导准确率拟合查找

[发明专利]一种基于数据的线激光器液体介质中轮廓测量补偿方法-CN202211253856.0有效
发明人：宋波;马骥;廉国选;毛捷;桂生;陈秋颖;周昌智;易一平 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据的线激光器液体介质中轮廓测量补偿方法，该方法包括：在液体介质环境中设置反射平面；将线激光传感器分别设置在液体介质多个不同的深度位置，分别得到线激光传感器采集的对应测量数据；同时获取传感器与反射平面的实际距离；基于最小二乘法对采集的测量数据进行标准椭圆方程的曲线拟合，得到标准椭圆方程的系数A和B；对系数A和B进行基于最小二乘法的线性拟合；基于获取的多个实际距离，对系数A和线激光传感器与平面反射体的实际距离d进行基于最小二乘法的线性拟合，得到A和d的拟合方程；根据线激光传感器采集的测量数据，结合拟合方程，得到对应的实际距离，完成线激光传感器在液体介质中的结果补偿。
一种基于数据激光器液体介质轮廓测量补偿方法

[发明专利]安全飞行包线的估算方法-CN201710369195.0在审
发明人：肖芳;陈江;万智勇 -专利权人：武汉华高信息技术有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种安全飞行包线的估算方法，通过使用最小二乘法进行平面拟合的方式计算点云数据的法矢量，通过使用最值优化的方法，改进了局部最小二乘拟合法的计算复杂度，从而优化了最小二乘拟合法的计算时间；通过查询点云的k‑邻域，建立相应的拓扑结构，在拓扑结构的基础上拟合出最小二乘法下的切平面，从而估算点云的表面法矢向量，该算法具有较高的精确度，能适用于对精度要求较高的应用环境；采用本估算方法计算的安全飞行包线具有精度高
安全飞行估算方法

[发明专利]一种天车轨距测量的数据处理方法-CN202110643163.1有效
发明人：苏保全;王少春;吕斐 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车轨距测量的数据处理方法，采用全站仪进行测量，并采用最小二乘法对测量数据进行处理，不但要使用最小二乘法对轨道1和轨道2测量数据分别进行处理，还要使用最小二乘法对轨道1和轨道2的端部测量点连线的横向定位线进行拟合
一种天车轨距测量数据处理方法

[发明专利]一种采用移动最小二乘法的风电场功率曲线拟合方法-CN201710260381.0在审
发明人：邵振国;刘懿萱;张嫣;周琪琪;查珊 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用移动最小二乘法的风电场功率曲线拟合方法，采用移动最小二乘法的拟合精度高，且只需要选择权函数和基函数就可以得到一条足够光滑的风速‑功率曲线。同时这种风速‑功率曲线拟合的方法，可以取不同阶的基函数来获得不同的精度，取不同的权函数来改变拟合曲线的光滑度，而且还能考虑风速之间的相互影响，这些是其他的功率拟合方法无法做到的。
一种采用移动最小二乘法电场功率曲线拟合方法

[发明专利]基于正交最小二乘法曲线拟合的实时钟晶振补偿方法及系统-CN202211346840.4在审
发明人：陈政权;侯彦东;朱彦其;师帅;黄睿睿;王金金 -专利权人：河南大学;河南电安集成电路研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F1/14 文献下载
摘要：本发明属于智能电表技术领域，特别涉及一种基于正交最小二乘法曲线拟合的实时钟晶振补偿方法及系统，通过构建智能电表晶体振荡器的温度补偿函数，并利用正交最小二乘法进行温度补偿曲线拟合，得到智能电表晶体振荡器温度补偿拟合曲线；利用温度传感器测取环境温度，并根据环境温度通过温度补偿拟合曲线得到温度补偿值和频偏补偿值；将温度补偿值和频偏补偿值写入补偿寄存器，通过补偿寄存器在固定时间间隔内增加或减少时钟个数来对智能电表实时时钟RTC本发明利用正交最小二乘法曲线拟合的方式拟合温度补偿曲线，对晶体振荡器因温度影响而产生的频率偏差进行补偿，减小晶振频率拟合误差，提高晶振频率拟合的准确性，便于实际场景应用。
基于正交最小二乘法曲线拟合实时钟晶振补偿方法系统

[发明专利]一种基于视觉压路机导航参数提取方法-CN202011430052.4在审
发明人：胡永彪;赵江营;刘承烁;张相龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉压路机导航参数提取方法，具体提取方法包括以下步骤：道路图像预处理；边缘检测；导航基准线提取：采用基于距离的最小二乘法的直线拟合；导航参数提取。图像处理过程中将影响因素减小到几乎为零的情况，从而对采用改进的二乘法拟合过程不会产生任何影响；使用Marr‑Hildreth算法进行边缘线的检测，执行时间较少；采用改进的最小二乘法，不仅可以弥补传统最小二乘法的弊端
一种基于视觉压路机导航参数提取方法

[发明专利]一种基于最小二乘法的曲线拟合方法-CN201710327579.6在审
发明人：魏宗康;何远清 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小二乘法的曲线拟合方法，该方法在非线性拟合曲线的基础上建立线性模型，采用迭代计算的方法给出拟合曲线的函数中各项系数，把系数代入拟合函数后得到的理论值具有误差平方和最小的特点，该方法能够通过精确迭代解算的方式，准确给出拟合函数的各项系数，使拟合的误差平方和最小；本发明避免了在线性变换过程中最小二乘法存在的最小化变化问题，且本发明给出的曲线拟合方法，拟合精度高，逻辑性强，易于编程，且方法简单，易于实现。
一种基于最小二乘法曲线拟合方法

[发明专利]一种基于最小二乘法的微型光谱仪标定方法-CN201910183574.X有效
发明人：陈朋;韩洋洋;严宪泽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：一种基于最小二乘法的微型光谱仪标定方法，涉及光谱仪标定技术领域，解决了微型光谱仪缺少一种简单、快速、精确标定的问题。所述方法包括以下步骤：1)获取汞氩标准光源的光谱图像；2)自动寻找极大值，提取标准定标光源的已知特征谱线与谱线峰值对应的像素点并进行匹配；3)利用最小二乘法将像素序号和所对应波长进行多项式拟合；4)将拟合之后的多项式系数存储到光谱仪中本发明提供一种简单、快速、准确地标定微型光谱仪的基于最小二乘法的微型光谱仪标定方法。
一种基于最小二乘法微型光谱仪标定方法

[发明专利]一种基于局部加权最小二乘法的时钟同步补偿方法-CN201911197861.2有效
发明人：高翔;陈鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部加权最小二乘法的时钟同步补偿方法，该方法首先通过时钟同步算法得到各个同步节点与全局时钟的偏差；接着利用局部加权最小二乘法拟合时钟补偿函数，并预测各个同步节点下一个同步周期的补偿值本发明解决了时钟补偿过程中直接补偿方法会造成的时间“倒流”和“快进”的问题，并且采用局部加权的方式提高最小二乘法的拟合精度，进而提高了时钟同步的精度。
一种基于局部加权最小二乘法时钟同步补偿方法

[发明专利]基于最小二乘法的血压测量系统及装置-CN202111228700.2在审
发明人：周君兰;于尊;宋振伟;臧东 -专利权人：上海海尔医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最小二乘法的血压测量系统及装置，包括如下步骤：S1、利用大数据对人群的血压数据不断学习，形成数据库；S2、采用升压测量法对用户进行血压测量；S3、利用最小二乘法对升压测量法检测到的高压数值和低压数值进行拟合，得到拟合后的高压数值An和低压数值Bn，并纳入数据库；S4、采用降压测量法对用户的血压进行测量；S5、利用最小二乘法对降压测量法检测到的高压数值和低压数值进行拟合，并在递归自适应中提高步骤S3中拟合后的高压数值和低压数值的权重，得到拟合后的高压数值Am和低压Bm，并显示，同时纳入数据库。提高了对降压测量法数据拟合的收敛速度，进而提高了测量精度。
基于最小二乘法血压测量系统装置

[发明专利]一种补偿式弹簧载荷机构及其算法-CN201510312273.4在审
发明人：郑建安;李康武;张丽娜 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧、第二弹簧、筒部件、第一滑动套和第二滑动套；所述第一滑动套和第二滑动套套设在筒部件中部左端和右端；所述第一弹簧和第二弹簧分别设置在第一滑动套和第二滑动套外端；其算法包括以下步骤：步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合：步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合；本发明通过实验验证
一种补偿弹簧载荷机构及其算法

[发明专利]一种基于最小二乘法的QR码图像定位方法-CN201310124240.8有效
发明人：饶秀勤;陈苗荣;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的QR码图像定位方法。该方法的步骤为：二值化、QR码区域获取、QR码轮廓获取、建立坐标系、计算QR码的最小外接矩、初始直线确定、直线平移、直线平移终止判断、下边界获取和左右边界获取。本发明基于最小二乘法的QR码边界拟合算法克服了基于Hough变换直线拟合带来的额外误差，能快速、精确的确定QR码的四条边，从而定位QR码。
一种基于最小二乘法 qr 图像定位方法