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[发明专利]一种基于二维偏最小二乘法的面部表情识别方法-CN200710019405.X无效
发明人：孙宁;吴倩;冀贞海 -专利权人：赵力
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维偏最小二乘法的图像局部特征提取方法。本发明是将训练样本图分为七种表情，并分成大小相等的若干个子块，利用LBP算子提取每个子块的纹理特征，并构成局部纹理特征矩阵，采用自适应加权机制，对表情识别的差别赋予不同权值，使用二维偏最小二乘法对局部纹理特征矩阵进行统计特征提取本发明将传统偏最小二乘法为二维偏最小二乘法与局部二元模式算子结合并利用自适应加权方法所得到的图象具有客观、精确、节省时间。
一种基于二维最小二乘法面部表情识别方法

[发明专利]一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法-CN201910408024.3有效
发明人：杨凯;徐蕴镠;孙宋君;徐百川 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法，具体步骤为：测量永磁同步电机第一种稳定带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量永磁同步电机第二种带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；利用最小二乘法的第一推导矩阵、第二推导矩阵、第一中间矩阵和第二中间矩阵进行求解第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵；利用第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值
一种利用最小二乘法永磁同步电机参数辨识方法

[发明专利]基于误差控制的航空叶片圆弧形前后缘重建方法-CN201310011662.4无效
发明人：程云勇;朱真真;汪文虎;王增强;王丽雅;李维亮;李向欣;郑佳;杨杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：技术方案是选定覆盖航空叶片前后缘的区域点；对区域点进行排序；采用三次样条进行拟合，得曲线L0；对所拟合的样条曲线L0采用等弧长进行加密离散，并将始末离散点分别记为P0i、P1i；用最小二乘法对包含P0i、P1i在内P0iP1i之间的离散点进行圆拟合；计算离散点到第i次拟合圆的平均误差εi；设定迭代控制误差为ε，直到满足εi≤ε时，迭代结束。本发明在最小二乘法进行拟合的基础上，采用基于误差控制的迭代拟合方法，对叶片圆弧形前后缘进行重建，避免了选定区域内非圆弧上的点参与拟合，提高了抗噪性能。
基于误差控制航空叶片圆弧后缘重建方法

[发明专利]一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置-CN201710466991.6有效
发明人：陈达权;黄运保;李海艳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合，并判断首次拟合是否成功；若首次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断两个曲面是否均拟合成功；若第二次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断三个曲面是否均拟合成功，若拟合失败，则该曲面不可重建为圆柱面。
一种标定曲面数据重建圆柱面方法装置

[发明专利]一种用于管网建模的时序数据清洗方法-CN201611011961.8在审
发明人：卢文宝;王飞;杨冉;虞国平;李志刚;刘佳 -专利权人：苏州航天系统工程有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明先用三倍标准差法对于异常值数据查找处理再用最小二乘法拟合，极大减小了异常值对拟合结果的影响；同时用拟合函数对噪点数据平滑处理进一步的减少异常数据的存在，最小二乘法拟合能够满足不符合正态分布的数据处理
一种用于管网建模时序数据清洗方法

[发明专利]双通道旋转变压器测角的三角函数模型误差补偿方法-CN201911298663.5在审
发明人：孙拓;朱猛;李翔宇 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道旋转变压器测角的三角函数模型误差补偿方法，其中，包括：长周期测角误差补偿包括：进行双通道旋变长周期误差采集；判断0°与360°处测角误差值计算得出双通道旋变回零情况；进行长周期测角误差拟合与补偿使用最小二乘法，对数据处理后长周期测角误差数据进行拟合，得到长周期测角误差模型，对24面体棱镜进行自准直仪标定，如标定结果满足长周期测角误差指标，则长周期测角误差补偿结束；进行短周期测角误差补偿，双通道旋变短周期误差采集，使用最小二乘法，对数据处理后短周期测角误差数据进行拟合，选取拟合阶数为三阶，如24点双通道旋变短周期测角误差数据满足短周期测角误差指标，则短周期测角误差补偿结束。
双通道旋转变压器三角函数模型误差补偿方法

[发明专利]基于加速度倾角传感器的建筑稳定性监测方法及设备-CN202210811423.6在审
发明人：王晓娟 -专利权人：王晓娟
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于加速度倾角传感器的建筑稳定性监测方法及设备，方法包括以下步骤：实时监测并采集数据；计算建筑墙壁各个点的实时三维挠度变形值；计算建筑基体的实时沉降值；采用最小二乘法拟合建筑墙壁各个点的实时三维挠度变形值和建筑基体的实时沉降值，得到最优拟合值；判断最优拟合值是否大于等于不稳定预警阈值，若大于等于不稳定预警阈值，则发出警报，否则重复上述步骤，进而实现建筑稳定性的实时监测预警。本发明通过分别计算建筑墙壁的各个点的实时三维挠度变形值和建筑基体的实时沉降值，进而更加全面的分析了影响建筑稳定性的两方面因素的影响，并采用最小二乘法对其进行拟合优化，提高了判断的准确性。
基于加速度倾角传感器建筑稳定性监测方法设备

[发明专利]一种网络覆盖信息获取方法及装置-CN202210273303.5在审
发明人：隋博宇;徐文颖 -专利权人：中国移动通信集团有限公司;中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团吉林有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：所述方法包括：将目标区域剖分为多个三角形并划分为高密度区域和低密度区域；确定区域的采样点分布信息；将区域划分为多个子三角形并获取顶点的电平测量值；通过曲面拟合最小二乘法计算区域内任一点的电平值拟合函数；通过拟合曲面和覆盖阈值平面交叉曲线确定覆盖区域边界；根据覆盖区域边界获取得到目标区域的网络覆盖信息。本申请通过将目标区域划分为高密度区域和低密度区域，并结合曲面拟合最小二乘法和覆盖图函数进行计算得到目标服务区域的网络覆盖信息，有效提高了网络覆盖信息获取的准确性和实时性。
一种网络覆盖信息获取方法装置

[发明专利]提高室内定位精度的方法及装置-CN202210410379.8有效
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升 -专利权人：江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例的方法中提出了一种提高室内定位精度的方法及装置，在收到由接收端天线阵列连续发送的信号数据后，从中获取信号样本进行构建以生成原始信号向量；然后，使用拟合函数对原始信号向量中的I通道信号数据和Q通道信号数据进行拟合后，输出拟合相位数据；随后，基于拟合相位数据计算生成输入矩阵，并将输入矩阵代入迭代模型收敛后生成信号数据角度估计值；最后，基于输入矩阵进行滤波处理后生成信号数据相位估计值。本申请通过结合非线性递归最小二乘法和卡尔曼滤波器来提高到达角的估计精度。非线性递归最小二乘法可以消除信号数据处理过程中的多径和路径损耗效应，卡尔曼滤波器可以消除接收信号中天线切换引起的误差影响。
提高室内定位精度方法装置

[发明专利]基于最小二乘法和低通滤波的光伏波动平抑方法-CN202110656459.7在审
发明人：李春卫;杜如甫;张增辉;安强 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小二乘法和低通滤波的光伏波动平抑方法，S1、采集光伏电站实时的光伏发电功率数据；S2、基于光伏发电功率数据计算其低通滤波参考值；S3、对最近n个实际光伏发电功率的测量值进行最小二乘拟合，计算当前时刻的拟合函数值，作为光伏发电功率数据的最小二乘滤波参考值；S4、根据最近一个时间段内光伏发电功率的最小二乘拟合函数，计算拟合函数与实际光伏发电功率的均方误差，该均方误差作为拟合残差值；S5、基于低通滤波参考值和最小二乘滤波参考值计算光储系统的总输出参考值，总输出参考值为低通滤波参考值和最小二乘滤波参考值的加权平均值，且其权值根据拟合残差值确定。
基于最小二乘法滤波波动平抑方法

[发明专利]一种车道线曲线拟合方法-CN201910710791.X在审
发明人：刘孟绅 -专利权人：苏州天瞳威视电子科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种车道线曲线拟合方法。本方法的步骤主要包括五步：第一步从视频中获取当前帧和前2‑5帧图像中各条车道线的像素坐标，并将它们投影到鸟瞰图上;第二步对于每条车道线，利用当前帧和前2‑5帧的鸟瞰图坐标用最小二乘法进行三次曲线拟合;第三步对于每条车道线，保留第二步中结果的一部分参数以及计算时用到的系数矩阵;第四步在第二步中保留的参数的基础上，联立所有帧中的所有车道线，用最小二乘法做最终的拟合，其中计算所需的矩阵由第三步中保留的参数和矩阵直接得到;第五步通过第四步的计算结果，得到当前帧各条车道线的最终拟合结果。本发明用于车道线曲线拟合。
车道线曲线拟合拟合矩阵最小二乘法鸟瞰图保留三次曲线系数矩阵像素坐标帧图像投影视频

[发明专利]微机电惯性器件的配对筛选方法-CN202010930739.8有效
发明人：李蓬;回睿姣;张佩俊;刘畅;龙旭东;张旭东;杨志 -专利权人：北京惠风联合防务科技有限公司;河北惠风智能机电技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及微机电惯性器件的配对筛选方法，包括：在每个设定采样环境条件下，处理器对各样本进行上电，根据预设采样次数、预设采样总时长、上电时间得到多个采样时刻；对每个器件ID的平均实测温度数据和第二上电零位平均输出值进行二次最小二乘法拟合处理，得到每个器件ID在温度节点下的上电零位拟合输出值；根据全部设定采样环境条件下的各个器件ID的上电零位拟合输出值得到对应的离散程度值，离散程度均值；根据上电零位离散程度值和离散程度均值的偏离量进行有效性筛选处理；对筛选为有效的样本的集合中的任意两个样本的实测温度数据和上电零位输出值进行一阶、二阶最小二乘法拟合处理，并根据拟合度确定有效的样本的集合中的配对样本。
微机惯性器件配对筛选方法

[发明专利]一种基于改进GWO优化遗忘因子在线参数辨识的SOC估算方法-CN202310723296.9在审
发明人：于智龙;曾庆宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：该方法包括建立二阶RC等效电路模型，根据对锂电池进行等段时间静置恒流放电获得等压降放电时间序列，进而获得OCV‑SOC函数，为更加精确识别等效电路模型参数，提出一种改进灰狼算法优化遗忘因子递推最小二乘法选取最优遗忘因子，带有可变遗忘因子最小二乘法(VFFRLS)的算法来在线识别模型参数。本发明解决了遗忘因子递推最小二乘法中遗忘因子不变导致估算荷电状态(SOC)精度不够的难题，用优化后的遗忘因子递推最小二乘法与无迹卡尔曼滤波联合估算电池的荷电状态(SOC)，在提升精度的同时加快了收敛速度
一种基于改进 gwo 优化遗忘因子在线参数辨识 soc 估算方法

[发明专利]一种人脸姿态识别方法及系统-CN201910281352.1有效
发明人：肖刚;周捷;王逸飞 -专利权人：江西高创保安服务技术有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸姿态识别方法及系统，首先获取人脸框坐标和人脸关键点坐标，在根据人脸框坐标和人脸关键点坐标获取关键点数据矩阵与角度标签矩阵后，采用传统的最小二乘法不能求出最优解，利用预设损失函数对利用最小二乘法获取关键点数据矩阵与角度标签矩阵的权重矩阵进行优化得到权重矩阵，可以很好拟合曲线，将优化后的权重矩阵作为人脸识别模型的关键参数，将待测的人脸框坐标和人脸关键点坐标信息输入到人脸识别模型中，得到的人脸姿态数据，识别过程速度快、消耗资源少且精确率高。
一种姿态识别方法系统

[发明专利]一种三维坐标转换方法-CN201911221664.X在审
发明人：王勇;张玉坤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维坐标转换方法，该方法通过参考点的选取确定本地坐标系，并通过优化的非线性最小二乘法求解坐标转换七参数，解决了测量坐标系向本地平面坐标系的转换问题。该方法首先选取三个参考点确定本地平面坐标系，再使用空间几何计算参考点在本地坐标系中的坐标，然后使用优化后的非线性最小二乘法求解坐标转换七参数。优化方式为对非线性最小二乘法的迭代初值进行迭代修正，并重复进行非线性最小二乘法求解，直至找到符合精度要求的七参数值。
一种三维坐标转换方法

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