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[发明专利]天车-CN200980117729.4有效
发明人：本田则明;泉孝宪 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种天车，当升降时输送物品难以与盖掉落防止部件发生冲突。天车，以悬挂的状态收纳、输送在侧面能够装卸地设置有盖(4a)的输送物品，其具备：天车主体、升降机构、盖掉落防止部件(62)和动力传递机构(82)。升降机构设置于天车主体，能够对FOUP(4)进行升降。
天车

[发明专利]天车-CN96119910.5无效
发明人：盐饱保 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 1996-09-09 - 公布日： 1997-06-25 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种能准确地夹持工件的天车，其设有被轨道支撑并在其上行走的本体、设置在本体下部的升降机构和由上述升降机构升降的机械手，其特征在于在所述机械手底部水平设置了用于使工件定位的若干个可自由转动的卡爪
天车

[发明专利]天车-CN96119913.X无效
发明人：盐饱保 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 1996-09-09 - 公布日： 1997-03-19 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种天车，其可扩大工件定位范围，相对轨道可垂直移动，且做自由转动，其备有由轨道支撑并在其上行走的台车、设在台车下部并备有升降机构的本体和由升降机构控制升降的机械手，在上述升降机构底部设置了卷绕鼓和电机
天车

[实用新型]天车-CN201820775678.0有效
发明人：贺元涛 -专利权人：北京兴达奇机电技术有限责任公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型的一种天车，包括H型导轨、第一侧墙板、第二侧墙板、轮轴、行走轮、螺杆、固定板、驱动轮、电机、涡轮蜗杆减速器，H型导轨的下水平板两侧分别设置有第一侧墙板、第二侧墙板，第一侧墙板、第二侧墙板均竖直方向设置本实用新型的目的在于提供一种能方便维修和更换驱动轮，运行更平稳的天车。
侧墙板轮轴下水平板行走轮天车螺杆本实用新型驱动轮涡轮蜗杆减速器方便维修方向设置螺母连接面相接触行走轮轴固定板线连接上端竖直转动电机延伸

[实用新型]天车-CN202122200418.5有效
发明人：赵前程 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天车包括移动框架、第一驱动机构、第二驱动机构以及吊运机构。由此可知，上述天车既可以实现沿第一方向及第二方向两个相交方向的吊运，十分灵活。
天车

[外观设计]天车-CN202330193822.6有效
发明人：刘文武;卢继恒 -专利权人：博联工业系统(深圳)有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于输送物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
天车

[外观设计]天车-CN02375811.2无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-04 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：
天车

[发明专利]天车-CN201180067563.7有效
发明人：小林诚 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明的天车具备行驶部（210）、搬运部（220）及摆动抑制部件（270）。行驶部（210）在轨道（100）行驶。搬运部（220）收纳并搬运被搬运物（400）。
天车

[实用新型]天车吊钩垂直定位的目视化标定系统-CN201821904665.5有效
发明人：李敏兴;刘弘焱 -专利权人：广州锋立技术服务有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，包括天车和多个激光光源，所述天车包括天车导轨、天车本体、天车小车和天车吊钩，所述天车本体行驶于所述天车导轨之上，所述天车导轨安装于厂房钢结构立柱上，所述天车小车设置在所述天车本体上并沿所述天车本体左右移动，所述天车吊勾位于所述天车小车的正下方并由所述天车小车驱动，多个所述激光光源安装在所述天车小车上，多个所述激光光源发出的线状光斑围成一个天车吊运危险标识区域实施本实用新型的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，具有以下有益效果：能有效的帮助天车驾驶员做出正确的操作、能有效的提醒人员不要进入危险区域、能大幅提高天车作业的安全性。
天车天车小车天车吊钩标定系统垂直定位激光光源天车导轨目视本实用新型厂房钢结构光斑危险标识危险区域左右移动吊运立柱线状驱动行驶帮助

[发明专利]一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法-CN201310634924.2有效
发明人：王晨曦;刘明哲;徐皑冬;金妮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天车是空闲状态则对计算出当前天车远一点的安全位置，让空闲天车移动至安全位置。若存在的其它天车己有移动任务，则当前天车移动至与其它己有移动任务天车安全位置后在进行移动调度。使用迭代方式重复上述过程对相关天车进行移动控制。本发明方法使多台天车在互相不发生碰撞的情况下，同时移动多台天车。并对多台天车同时分配搬运任务，由多天车调度方法协调多天车进行移动及等待等动作共同完成多台天车的搬运任务。
一种面向半导体生产线搬运系统天车协调调度方法

[实用新型]一种双层转运天车-CN202121829458.X有效
发明人：刘贵军;张启;张含;刘向荣;范佳洁 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双层转运天车，其结构包括：上天车轨道、下天车轨道、上天车和下天车，所述上天车安装在所述上天车轨道上，所述下天车安装在所述下天车轨道上，所述下天车轨道设置在上天车轨道下方且上天车轨道离下天车轨道的距离能够允许在上天车起吊汽车底盘时顺利通过还包括吊钩，所述上天车和所述下天车的吊绳上均安装有所述吊钩，所述吊钩上安装有防脱锁链，所述防脱锁链的一端安装在所述吊钩的上端，所述防脱锁链的另一端安装在所述吊钩的钩头上。
一种双层转运天车

[发明专利]一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法-CN202110211883.0在审
发明人：陈欣;殷志勇;张玉建;刘峰;尚金瑞 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
一种高低天车保护系统方法

[发明专利]一种汽车底盘离线整喷工艺及双层转运天车-CN202110901304.5在审
发明人：刘贵军;张启;张含;刘向荣;范佳洁 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B05D7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车底盘离线整喷工艺及双层转运天车，其中，双层天车的结构包括：上天车轨道、下天车轨道、上天车和下天车，所述上天车安装在所述上天车轨道上，所述下天车安装在所述下天车轨道上，所述下天车轨道设置在上天车轨道下方且上天车轨道离下天车轨道的距离能够允许在上天车起吊汽车底盘时顺利通过还包括吊钩，所述上天车和所述下天车的吊绳上均安装有所述吊钩，所述吊钩上安装有防脱锁链，所述防脱锁链的一端安装在所述吊钩的上端，所述防脱锁链的另一端安装在所述吊钩的钩头上。
一种汽车底盘离线工艺双层转运天车

[实用新型]一种预制构件模台的天车堆垛装置-CN201820210247.X有效
发明人：李金鹏 -专利权人：北京智慧云建科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制构件模台的天车堆垛装置，包括一号天车和二号天车，所述一号天车和二号天车相互靠近，所述一号天车和二号天车上设置有天车梁，所述一号天车和二号天车上均设置有两个起重小车，所述起重小车的下部分别设置有吊钩，所述一号天车和二号天车下部设置有模台，所述模台的四个角分别与起重小车下部的吊钩相连，所述一号天车和二号天车上均设置有天车移动轮，所述天车移动轮分别动力连接有天车移动电机。本实用新型的一种预制构件模台的天车堆垛装置，使混凝土预制构件模台能够任意移动，在不增加天车的前题下解决生产中的起重问题，操作简单，使用安全方便，大大的降低了设备成本的投入，提高了构件的生产速度。
天车模台预制构件堆垛装置起重小车本实用新型吊钩移动轮混凝土预制构件动力连接设备成本移动电机天车梁生产移动

[发明专利]天车控制方法、装置及电子设备-CN202210661912.8在审
发明人：杨杨;宋志斌;杨欢;赖国雪;李丹;李杰;王潇;经杰翔 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司;承德承钢工程技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明适用于天车技术领域，提供了一种天车控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取天车轨道上任意相邻两个天车的运行信息；根据运行信息判断两个天车是否满足预设条件，若两个天车满足预设条件，则根据运行信息计算两个天车的最优防撞距离；基于最优防撞距离对两个天车进行控制。本发明在保证天车安全的前提下，缩短了天车的防撞距离，提高了天车作业效率。
天车控制方法装置电子设备

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