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[发明专利]一种以非线性最小二乘法为主结合鸡群算法的快反镜控制系统的传递函数辨识方法-CN201610895449.8在审
发明人：任维;毛耀;邓超;刘琼;田竟 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种以非线性最小二乘法为主结合鸡群算法的快反镜控制系统的传递函数辨识方法，针对当前基于非线性最小二乘法原理的快反镜控制系统的辨识方法所存在的需要人工估计初始值的问题，通过使用该结合方法可以有效地避免人工估计初始值的操作其核心在于先利用鸡群算法得到一个可行的逼近真实精确值的优解，然后在将这个可行的优解作为非线性最小二乘法的初始值进行迭代优化，最终得出最优解。该方法不仅能够有效地消除人工估计初始值的步骤，还可以保证初始值的精度，有利于非线性最小二乘算法得到最优解。
一种非线性最小二乘法为主结合算法快反控制系统传递函数辨识方法

[发明专利]采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径的方法-CN202210752770.6在审
发明人：宗培亮;郭君;高鑫 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径的方法，根据滑移率与归一化牵引力之间的线性关系构建计算模型，计算模型中输入向量与输出值为实时更新的已知量，通过采用RLS算法(递归最小二乘算法)得出更新前后计算模型中的参数更新模型通过上述方式，本发明采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径，相较于传统的采用最小二乘法的计算模型，仅在输入信号更新时才进行实时计算，内存占用空间小，计算精度更高。
采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径方法

[发明专利]一种三维脊柱模型Cobb角的交互式测量系统及方法-CN202210705534.9在审
发明人：赵秀阳;王道乐 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维脊柱模型Cobb角的交互式测量系统及方法，其属于图像处理技术领域，所述方案包括：获取待测脊柱CT数据，并对所述脊柱CT数据进行数据分割，生成若干椎骨数据；基于二值化操作将椎骨区域与背景进行区分，并基于可视化工具对所述椎骨数据进行可视化展示；基于可视化展示的若干椎骨，选定待测的上椎骨和下椎骨，根据第一预设规则在所述下椎骨的上表面选择部分点集，并基于最小二乘法拟合得到第一平面；同时，根据第二预设规则在所述上椎骨的下表面选择部分点集，并基于最小二乘法拟合得到第二平面；分别计算所述第一平面和第二平面的法向量，基于两个平面法向量，计算所述第一平面和第二平面的夹角，实现Cobb角的计算。
一种三维脊柱模型 cobb 交互式测量系统方法

[发明专利]曲面的拟合处理方法、拟合处理装置和拟合处理程序以及存储有该拟合处理程序的计算机可读存储介质-CN202080059631.4在审
发明人：冈田又治;三浦宪二郎;中村优人 -专利权人：马自达汽车株式会社;国立大学法人静冈大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：曲面的拟合处理方法具备以下工序：在曲面模型(S)上设定与各测定点(Q)对应的最近点(H)；以使最近点(H)与测定点(Q)的距离的平方和最小的方式执行最小二乘法，由此决定各控制点(Rijk)的移动量(ΔRijk)；以及基于移动量(ΔRijk)执行FFD，由此将曲面模型(S)拟合到测定点
曲面拟合处理方法装置程序以及存储计算机可读介质

[发明专利]一种面向齿形结构装配的齿顶圆提取算法-CN202110249585.0在审
发明人：李泷杲;黄翔;孔盛杰;李根;周蒯;王德重;褚文敏;楼佩煌;钱晓明 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向齿形结构装配的齿顶圆提取算法，包括S1：基于自适应阈值的曲率尺度空间(CSS)技术提取齿形结构的齿顶角点；S2：采用亚像素技术对齿顶角点精确定位；S3：采用超最小二乘法将齿顶点进行齿顶圆拟合，寻找一种理想的尺度归一化，消除最小二乘法二阶噪声项的统计偏差，进而提高齿顶圆精度与鲁棒性；S4：补偿镜头存在畸变时导致的椭圆准偏心误差并优化椭圆参数，本发明不仅可以提取包含全部轮齿图像的齿顶圆，对于轮齿存在遮挡的图像也能进行高精度检测
一种面向齿形结构装配齿顶圆提取算法

[发明专利]一种工件精度检测方法、系统及设备-CN202211352121.3在审
发明人：唐建;何洪涛;张兵;谢佳勋 -专利权人：深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及工业检测领域，具体公开一种工件精度检测方法、系统及设备，方法包括：获取柱状工件在轴向旋转下拍摄到的多个灰度图像，根据最小二乘法，计算第一边界线和第二边界线的距离，得到直线度偏差，计算同一截面下的坐标点距离圆心坐标最远距离和最近距离的差，得到圆度偏差，基于最小二乘法拟合得到空间轴，计算所有截面的坐标点中距离空间轴最远和最近点的差，得到圆柱度偏差。
一种工件精度检测方法系统设备

[发明专利]一种无人艇安全航行船位推算方法-CN201610971568.7有效
发明人：王元慧;沈佳颖;付明玉;赵强;赵亮博;张博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：步骤一，获取无人艇数据；步骤二，利用最小二乘法多项式拟合原理对获取的原始数据进行滤波，消除野值；步骤三，进行强跟踪卡尔曼滤波；步骤四，从GPS信号丢失时刻的位置开始，根据该点的航行速度、航行方向和航行时间对下一时刻的位置信息进行推算本发明能够实现对无人艇获取的数据信息进行基于最小二乘法的数据预处理；能够实现无人艇在GPS信号丢失的情况下，采用基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算方法对下一时刻位置信息进行推测。
推算卡尔曼滤波最小二乘法船位多项式拟合数据预处理安全航行航行方向时刻位置数据信息原始数据跟踪滤波

[发明专利]一种通过车道中心标识线并基于最小二乘的位置判断方法-CN202010943060.2在审
发明人：司立众;季鸿鸣;高峰;刘旭明;冯爱新;王庆燕 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过车道中心标识线并基于最小二乘的位置判断方法。针对全程带有中心标识的车道,本发明采用能够识别车道中心标识的传感器组，并根据传感器组中各传感器的信号判断传感器组相对于车道中心标识线的位置,使用最小二乘法拟合出传感器组相对于中线位置的判断方程，进而得出车辆相对于车道中心标识线的位置
一种通过车道中心标识基于最小位置判断方法

[发明专利]基于改进递归最小二乘法的逆变器阻抗辨识方法-CN202310197126.1在审
发明人：许水清;郑智沁;俞宏艳;柴毅;齐冬莲;闫云凤;李启 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进最小二乘法的逆变器阻抗辨识方法，属于电气系统领域。该方法的步骤包括采样电网电压、滤波电流和桥臂侧电压，构建逆变器数学模型，对逆变器数学模型进行离散化得到离散化逆变器数学模型，使用改进的递归最小二乘法，辨识滤波器电感和电路等效阻抗。本发明辨识方法提升递归最小二乘算法的鲁棒性和准确度，提升逆变器系统稳定性。
基于改进递归最小二乘法逆变器阻抗辨识方法

[发明专利]基于最小二乘法进行图像清晰度曲线拟合的自动对焦方法及装置-CN201810846767.4在审
发明人：李波;欧昌东;杨阳 -专利权人：武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于图像检测技术领域，公开了一种基于最小二乘法进行图像清晰度曲线拟合的自动对焦方法及装置，其方法包括：进行三次定长采样，根据第三次定长采样的采样点通过最小二乘法进行图像清晰度曲线拟合，根据拟合二项式曲线确定图像清晰度评价值的极值；当图像清晰度评价值的极值超过图像清晰度的判定阈值，则判定为实现自动对焦；其中，第二次采样的采样步进区间根据第一次定长采样的采样值确定；第三次采样的采样步进区间根据第二次定长采样的采样值确定；该方法在自动对焦过程中
采样定长采样自动对焦图像拟合清晰度曲线最小二乘法搜索算法步进爬山判定图像检测技术局部图像曲线确定采样点对焦全局清晰

[发明专利]一种锂离子电池的电化学阻抗谱拟合方法-CN201811286758.0有效
发明人：熊瑞;田金鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子电池电化学阻抗谱拟合方法，实现了以智能优化算法优化模型中的非线性参数，并以最小二乘法求解剩余的线性参数的有机结合。同时，该方法还考虑了锂离子电池电化学阻抗谱的特点，因而能够快速高效地实现电化学阻抗谱测试结果的拟合。
一种锂离子电池电化学阻抗拟合方法

[发明专利]基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法-CN202310436204.9在审
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法，包括：根据惯性制导遥外测观测量之差以及飞行环境函数，构建制导工具误差模型，所述的制导工具误差模型满足线性关系；根据制导工具误差模型，构建基于多项式递推最小二乘法的递推公式；实时根据当前递推时刻的制导遥外测观测量之差结合最小二乘法的递推公式，确定当前递推时刻的制导工具误差系数估计值，利用该制导工具误差系数估计值对当前递推时刻的制导遥测观测量进行补偿。
基于多项式最小二乘法提高惯性制导精度方法

[发明专利]多输入多输出雷达系统目标定位方法-CN200810150754.X无效
发明人：廖桂生;曲毅;李军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入多输出MIMO雷达目标定位的方法，主要解决现有在MIMO雷达中利用最小二乘法对目标定位精度低的缺点。利用系数矩阵误差存在相关性的特点，采用约束总体最小二乘法进行目标定位，其过程是：对各个充分远离的发射机发射正交信号；在接收机处利用发射信号的正交性用匹配滤波的方法分离各发射阵元的回波信号；然后各个接收机对目标回波进行测向，得到目标角度；最后用约束总体最小二乘法，实现目标的精确定位。
输入输出雷达系统目标定位方法

[实用新型]一种基于最小二乘法的PH值测量装置-CN201520313237.5有效
发明人：张开远;闫鹏程;王瑞;刘骏;宫关 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于最小二乘法的PH值测量装置，包括：温度测量模块、PH值测量模块和信号处理模块。温度测量模块包括温度传感器电路；PH值测量模块包括PH值传感器、用于为PH值传感器提供基准电压的参考电压调整电路和信号放大电路；信号处理模块采用STM32F103VET6微处理器，结合最小二乘法处理接收到的电信号本实用新型采用最小二乘法建立数学模型，对采集到的数据进行处理，能有效消除温度对水溶液的PH值和PH值传感器复合电极电位影响，可实现水溶液PH值的精确测量。
一种基于最小二乘法 ph 测量装置

[发明专利]一种用于高精度工件的圆弧数据拟合方法-CN202010057486.8有效
发明人：陈明;黄帅;陈首信;查永建;吴慧莹;范晏君 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度工件的圆弧数据拟合方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）获取待拟合圆弧数据；（2）采用随机抽样一致性算法整体剔除噪点；（3）数据点均等采样；（4）局部噪点剔除；（5）圆弧分段求圆心；（6）采用最小二乘法拟合数据。这种方法操作简单、圆弧数据拟合精度高、重复性好，易于推广应用。
一种用于高精度工件圆弧数据拟合方法