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[发明专利]一种弯道车速控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211658190.7在审
发明人：王帅 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供一种弯道车速控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自适应巡航领域，方法包括：当在车道弯道中提取到当前预瞄点时，确定当前预瞄点对应的初始曲率，并根据上一预瞄点对应的历史曲率和初始曲率确定初始曲率变化率；利用变化率限制范围修正初始曲率变化率得到目标曲率变化率，并利用目标曲率变化率修正初始曲率得到目标曲率，其中变化率限制范围根据初始曲率和预设变化率基础限制范围生成，变化率限制范围的大小与初始曲率成负相关关系；利用目标曲率确定当前预瞄点对应的目标加速度，以对车辆进行控制；可对从当前预瞄点计算得到的弯道曲率进行自适应限制及修正，从而确保车辆可在弯道中平顺地进行加减速。
一种弯道车速控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]小尺寸创口情况下无痕缝合用持针器-CN202222762336.4有效
发明人：戚萍 -专利权人：杭州博瑞医疗咨询有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本申请揭示了一种小尺寸创口情况下无痕缝合用持针器，第一持针部自由端厚度方向的内侧具有第一曲率变化区，第一曲率变化区的曲率在第一持针部长度方向上从外向里线性增加；第二持针部自由端厚度方向的内侧具有第二曲率变化区，第二曲率变化区的曲率在第二持针部长度方向上从外向里线性增加；第二曲率变化区与第一曲率变化区形成匹配；本实用新型提供的小尺寸创口情况下无痕缝合用持针器，为了适应私密部位进行的外科手术过程中创口的尺寸较小和无痕缝合的特点，第一持针部与第二持针部均能与弧形的缝合针形成较为贴合的配合，稳定夹持缝合针；而一曲率变化区的曲率在第一持针部长度方向上从外向里线性增加，能匹配不同曲率半径的缝合针。
尺寸创口情况下无痕缝合用持针器

[发明专利]基于振型曲率变化率的拉索索体损伤定位方法-CN201811090893.8在审
发明人：王龙林;王华;黎力韬;林家胜;罗月静;林子安 -专利权人：广西交通科学研究院有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于振型曲率变化率的拉索索体损伤定位方法，是分别建立拉索无损伤、截面损伤1%、截面损伤5%和截面损伤10%的4种工况下有限元模型，利用数值模拟方法，计算各工况下的拉索振型，依据计算出的损伤前后的动力参数与引入曲率模态、曲率模态变化率的间接动力参数进行对比；然后对振型曲率做一次差分，表征振型曲率的突变情况，通过测试拉索的振型，利用拉索振型实测值计算拉索振型曲率变化率，由振型曲率的变化率曲线的突变即可判断出拉索索体的损伤位置通过测试拉索的振型，利用拉索振型实测值计算拉索振型曲率变化率，由振型曲率的变化率曲线的突变即可判断出拉索索体的损伤位置。
振型拉索曲率损伤曲率变化率拉索索体变化率突变动力参数损伤位置模态实测测试数值模拟无损伤元模型引入

[发明专利]基于改进小波包能量曲率的斜拉桥损伤识别方法及装置-CN202111565618.9有效
发明人：刘杰;郑伟芸;刘庆宽;李向国;王海龙;卜建清;吕鹏;曹立辉 -专利权人：石家庄铁道大学;河北建筑工程学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进小波包能量曲率的斜拉桥损伤识别方法及装置。该方法包括：获取斜拉桥的时频响应信号；对时频响应信号进行小波包分解与重构，计算小波包能量曲率；根据小波包能量曲率，计算小波包能量曲率平方和的相对变化率，确定为损伤指标值；根据损伤指标值诊断斜拉桥的损伤。本发明在对斜拉桥进行损伤识别时，将小波包能量曲率和小波包能量变化率两种指标相结合，提出了一种新的损伤指标—小波包能量曲率平方和的相对变化率。充分利用了小波包能量曲率和小波包能量变化率两种指标的敏感特性，能够有效提高损伤识别精度。
基于改进波包能量曲率斜拉桥损伤识别方法装置

[发明专利]一种无人机集群飞行路径的跟随控制系统、方法、无人机-CN202010034470.5有效
发明人：吴冲;李泽鹏 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了一种无人机集群飞行路径的跟随控制系统、方法、无人机，所述无人机集群飞行路径的跟随控制方法包括以下步骤：导入数据点，获取航点信息，并将航点整理关于时间‑位置的序列，分别进行平滑曲线拟合，设置好残差约束及曲率约束；利用拟合曲线求得曲率及曲率变化率，并写入优化后的航点曲率及曲率变化率写入航点信息；将曲率及曲率变化率导入航线控制逻辑。本发明通过曲线拟合的方式将所有航点拟合出一条带有曲率约束、残差约束的光滑曲线，并将拟合出来的曲线曲率，馈入控制系统，从而能够有效解决无人机轨迹平稳飞行问题。
一种无人机集群飞行路径跟随控制系统方法

[发明专利]障碍物检测方法及装置-CN201910782214.1有效
发明人：李洪祥;朱启扬;吕凤池 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该障碍物检测方法包括：获取移动机器人行进方向上的点云信息；根据所述点云信息获取若干测量点的距离信息和强度信息；根据各所述距离信息和各所述强度信息计算各所述测量点的曲率分值和强度变化率分值；根据各所述测量点的曲率分值和强度变化率分值确定障碍物的位置信息本申请通过距离信息和强度信息来计算曲率分值和强度变化率分值，然后根据曲率分值和强度变化率分值确定障碍物的位置信息；由于障碍物的不同特征点于点云空间内的曲率、强度不同，所以利用曲率分值和强度变化率分值来获取障碍物位置信息可以避免由于采用深度算法导致的误差和不稳定的问题
障碍物检测方法装置

[发明专利]一种全方位减缓旁中心离焦造成轴性近视加深的镜片-CN201710503977.9在审
发明人：蒋志荣 -专利权人：江苏格林视通光学有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G02C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位减缓旁中心离焦造成轴性近视加深的镜片，包括镜片本体，镜片本体的直径为70‑80毫米，镜片本体包括中心固定光区、渐变光区和自然过渡区，中心固定光区位于镜片本体中心位置，在镜片本体直径为42毫米处的渐变光区的度数与中心固定光区的度数差为曲率变化值，镜片本体为平光曲率变化值为﹢60度，镜片本体度数为‑50~‑100曲率变化值为﹢70度，镜片本体度数为‑125~‑400曲率变化值为﹢80度，镜片本体度数为‑425~‑600曲率变化值为﹢90度，镜片本体度数超过‑625度曲率变化值为﹢95度。
一种全方位减缓中心造成近视加深镜片

[实用新型]一种全方位减缓旁中心离焦造成轴性近视加深的镜片-CN201720759337.X有效
发明人：蒋志荣 -专利权人：江苏格林视通光学有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G02C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位减缓旁中心离焦造成轴性近视加深的镜片，包括镜片本体，镜片本体的直径为70‑80毫米，镜片本体包括中心固定光区、渐变光区和自然过渡区，中心固定光区位于镜片本体中心位置，在镜片本体直径为42毫米处的渐变光区的度数与中心固定光区的度数差为曲率变化值，镜片本体为平光曲率变化值为﹢60度，镜片本体度数为‑50~‑100曲率变化值为﹢70度，镜片本体度数为‑125~‑400曲率变化值为﹢80度，镜片本体度数为‑425~‑600曲率变化值为﹢90度，镜片本体度数超过‑625度曲率变化值为﹢95度。
一种全方位减缓中心造成近视加深镜片

[发明专利]车辆行驶轨迹预测方法和装置-CN201910837702.8有效
发明人：郑保山;孙轩 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：该车辆行驶轨迹预测方法包括：获取车辆行驶过程的实时曲率；基于获取的所述实时曲率，获取所述车辆行驶过程的实时曲率变化率；以及基于所述实时曲率和所述实时曲率变化率预测所述车辆的行驶轨迹。
车辆行驶轨迹预测方法装置

[发明专利]基于公路三维空间线形的道路安全性分析方法及系统-CN202010367524.X有效
发明人：王晓飞;姚江贝;刘运韬;叶志宏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公路三维空间线形的道路安全性分析方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取公路线形的三维空间的设计数据；结合设计数据和预设的路段组合类型将公路线形划分为多个路段；根据设计数据计算路段的加权曲率差、平均曲率变化率和挠率差；结合加权曲率差、平均曲率变化率、挠率差和道路安全性分析模型获取路段的风险系数，根据风险系数对道路进行安全性分析。本发明从空间曲线几何不变量曲率着手，获取路段的加权曲率差、平均曲率变化率和挠率差，求解路段的风险系数，通过量化的方法对公路线形的组合进行安全性分析，摆脱了传统公路设计对于线形组合的定性描述的限制，可广泛应用于交通安全分析领域
基于公路三维空间线形道路安全性分析方法系统

[发明专利]粘度测量方法-CN201580028180.7有效
发明人：李尚炫 -专利权人：飞秒生物医学有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：在没有振动的静态状态下获取液滴的影像的步骤；（ii）利用振动器振动上述液滴并获取上述液滴沿水平方向扩展最多或沿垂直方向扩展最多的动态状态的影像的步骤；（iii）从在上述（i）步骤和（ii）步骤获得的影像获得上述液滴界面的静态曲率变化率和动态曲率变化率的步骤；及（iv）将上述液滴界面的静态曲率变化率和动态曲率变化率之比代入相对于上述振动器进行补正的交互方程式中以求得上述液滴的粘度的步骤。
粘度测量方法

[发明专利]一种复合衬底的热膨胀系数测试方法-CN202110467371.0在审
发明人：欧欣;李忠旭;黄凯 -专利权人：上海新硅聚合半导体有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合衬底的热膨胀系数测试方法，所述方法包括以下步骤：在复合衬底处于第一温度时，获取复合衬底的第一曲率；加热复合衬底，使得复合衬底以预设升温速度升温，直至复合衬底的温度达到第二温度，获取复合衬底的第二曲率；冷却复合衬底，使得复合衬底以预设降温速度降温，直至复合衬底的温度达到第一温度；在第一温度至第二温度之间选取至少一个目标温度，获取复合衬底的目标曲率；根据复合衬底的第一曲率、至少一个目标曲率和第二曲率，计算得到复合衬底的曲率变化率；根据衬底和薄膜的特性参数和曲率变化率，获得复合衬底的热应力；根据衬底和薄膜的特性参数和复合衬底的热应力，计算得到复合衬底的热膨胀系数。
一种复合衬底热膨胀系数测试方法

[发明专利]用于控制履带式车辆运动的方法和装置及履带式车辆-CN202310019752.1在审
发明人：谭仲清;胡敏;杨成;舒月;龙文堃 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于控制履带式车辆运动的方法和装置及履带式车辆，该方法包括：获取所述履带式车辆的当前实时位姿和当前期望位姿以及所述履带式车辆的各履带的实时曲率变化率；以及针对所述履带式车辆的任一履带，基于所述当前实时位姿和所述当前期望位姿，确定目标轮速；基于所述目标轮速，确定阀控指令；以及在所述实时曲率变化率大于所述预设曲率变化率阈值的情况下，基于所述实时曲率变化率，修正所确定的阀控指令，以根据修正后的阀控指令控制所述履带
用于控制履带式车辆运动方法装置

[发明专利]一种多曲率后视镜镜片-CN201410558962.9有效
发明人：赵菲菲;闫锋;彭浩;朱曦;李想;潘巍松;曹汛;李正吉 -专利权人：江苏南大五维电子科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多曲率后视镜镜片，属于汽车零部件技术领域。其中，镜片的镜面是由多个小镜面组合而成的多曲率自由曲面，多个小镜面之间的曲率半径不同，每个小镜面在不同方向上的曲率半径也不同；整个镜面的曲率半径从上到下先减小后增大，其曲率半径的变化率也是先减小后增大；整个镜面的曲率半径从左到右先减小后增大，其曲率半径的变化率也是先减小后增大。本发明的多曲率后视镜的整个镜面呈现一种曲率半径持续变化的状态，每个小镜面面积很小，可近似为一个点。
一种曲率后视镜镜片

[发明专利]一种评测方法、导航方法、装置及可读存储介质-CN201911367088.X在审
发明人：饶经纬;贾双成 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种评测方法、导航方法、装置及可读存储介质，其中评测方法包括：确定待评测对象，所述待评测对象包括道路的多个相邻形点；确定所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率；至少根据所述待评测对象的相邻形点的曲率变化率，确定所述待评测对象的曲率评测结果。本发明实施例可评测道路的曲率，并具有较高的适用性。
一种评测方法导航装置可读存储介质

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