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- [发明专利]整车制动系统检测方法及装置-CN201610719961.7在审
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周金城;罗可乐
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上海申克机械有限公司
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2016-08-24
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2017-02-01
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G01M3/26
- 本发明提供了一种整车制动系统检测方法及装置，包括如下步骤步骤S1对整车制动系统进行预抽真空并进行真空压力泄漏检测；步骤S2对整车制动系统再次抽真空后，向整车制动系统内充入干燥气体；步骤S3当整车制动系统内的干燥气体压力达到设定值后，停止气体的输入，再次进行泄漏检测；步骤S4释放整车制动系统内的干燥气体，直到整车制动系统内的压力与外界的压力平衡。本发明对整车制动系统进行真空/压力泄漏测试，从而能够检测整车制动系统在负压真空环境下和正压情况下的密封情况，并真空干燥整车制动系统，防止系统再次潮湿。以便于下一步真空加注过程的顺利和质量提高。
- 整车制动系统检测方法装置
- [发明专利]车辆制动控制方法和车辆系统-CN202010269287.3有效
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陈炯;王立盛
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上海高爱特汽车电子股份有限公司
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2020-04-08
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2021-09-24
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B60T13/74
- 本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法和车辆系统。该方法包括：基于车辆制动系统中预设位置的位移传感器输出的位移信号，确定车辆的整车目标减加速度；获取车辆回收的制动能量所能提供的最大整车制动减加速度；基于最大整车制动减加速度与整车目标减加速度，确定电动助力制动系统提供的整车减加速度；基于整车减加速度，确定电动助力制动系统提供的电机力矩。实现了在制动能量回收参与整车制动时，根据制动系统中预设位置的位移信号控制电机输出对应力矩，从而在不改变硬件结构的情况下，通过改变预设位置的位移和EHB系统电机输出力矩之间的关系，保证整车的制动力不变，即保持制动踏板感觉不变
- 车辆制动控制方法系统
- [发明专利]一种自动驾驶货车及无人驾驶系统-CN202210992001.3在审
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刘飞;刘振楠;杨春光;赵木生
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宇通轻型商用汽车有限公司
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2022-08-17
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2022-11-08
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B60W60/00
- 本发明属于运输货车技术领域，具体涉及一种自动驾驶货车及无人驾驶系统。包括整车底盘，设置在整车底盘中的用于根据感知到的外部环境产生控制意图的自动驾驶系统，用于控制整车底盘以执行控制意图的整车控制系统，整车底盘上部形成载货区域；整车控制系统包括EBS制动系统，自动驾驶系统根据需求制动程度，将制动控制意图形成制动需求报文，通过CAN网络传输给EBS制动系统，EBS制动系统根据报文内容响应符合需求制动程度的制动控制意图。本发明的自动驾驶货车，通过CAN网络向EBS制动系统传递制动需求报文，控制信号传输过程不需要机械动作，控制过程为“数—数—执行”，实现全数字化控制，制动系统响应延时更小，使自动驾驶货车性能更优越，行驶更加安全
- 一种自动驾驶货车无人驾驶系统
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