专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]卡钳结构及汽车-CN202223604113.1有效
  • 张洪森;乔智;常密军;李影欣;杨闯;郭长胜;邢海潇 - 毫末智行科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-06 - F16D65/14
  • 本实用新型提供了一种卡钳结构及汽车,本实用新型的卡钳结构具有设有活塞的钳体,设于活塞中的螺套,与螺套螺接的螺杆,以及设于钳体上的驱动部,驱动部用于驱使螺杆转动。螺套与活塞之间设有限制螺套转动的防转部,螺套具有沿螺套的径向外凸的凸出部分,活塞内设有挡置在凸出部分一侧的止挡部,驱动部能够通过螺杆驱使螺套顶推活塞向靠近内摩擦片的一侧移动,或驱使凸出部分顶推止挡部,而使活塞向远离内摩擦片的一侧移动。本实用新型所述的卡钳结构,能够使制动盘和摩擦片快速脱离,从而减少磨损,增大行驶里程,实现驻车解除后零拖滞,达到制动盘和摩擦片之间静音的目的。
  • 卡钳结构汽车
  • [实用新型]汽车前桥悬架及汽车-CN202223586961.4有效
  • 常密军;赵博;安洪雨;张洪森;李影欣;郭长胜;刘芳芳 - 毫末智行科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-06 - B60G7/02
  • 本实用新型提供了一种汽车前桥悬架及汽车。本实用新型的汽车前桥悬架包括设于前桥横梁上的两套悬架组件,两悬架组件分别靠近前桥横梁两端的轮毂安装部设置。该悬架组件包括连接于前桥横梁和汽车的主车架之间的减振器,以及靠近减振器设置的两个控制臂;两控制臂均铰接相连于前桥横梁和主车架之间,且两控制臂分别铰接于前桥横梁的顶部和底部。本实用新型的汽车前桥悬架,每个减振器配置两个控制臂,而且,两控制臂在前桥横梁上的铰接部位不同,在主车架、悬架组件和前桥横梁之间形成稳定支撑的框架结构形式,结构简单,且利于改善汽车前桥悬架适应高强度制动的能力,从而提供了一种适于无人驾驶物流车使用的汽车前桥悬架结构。
  • 汽车前桥悬架
  • [实用新型]车辆的液压制动装置及车辆-CN202221176161.2有效
  • 李影欣;赵博;安洪雨;杜宇;郭长胜;常密军;张洪森 - 毫末智行科技有限公司
  • 2022-05-16 - 2023-01-20 - B60T13/74
  • 本实用新型涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的液压制动装置及车辆,其中,车辆的液压制动装置包括:根据车辆的目标液压确定车辆的目标建压行程的助力件;建压件,建压件与助力件相连,建压件基于目标建压行程建压,直至建压件的实际液压达到目标液压对应的目标液压区间,输出实际液压;制动件,制动件与建压件相连,制动件根据实际液压输出制动扭矩,并利用制动扭矩控制车辆执行对应的制动动作。根据本实用新型实施例的车辆的液压制动装置,可以适用于无人驾驶车辆,且无需制动踏板输入,通过车辆的液压制动装置对每台车都进行压力检测,还可以大大提升整车制动装置的响应精度。
  • 车辆液压制动装置
  • [实用新型]用于无人物流车的转向节总成及无人物流车-CN202221875092.4有效
  • 常密军;杜宇;赵博;安洪雨;郭长胜;李影欣;张洪森 - 毫末智行科技有限公司
  • 2022-07-18 - 2022-10-25 - B62D7/18
  • 本实用新型涉及一种用于无人物流车的转向节总成及无人物流车,本实用新型中的转向节总成包括一体铸造而成的转向节本体和用于安装轮毂的销轴。其中,转向节本体包括安装销轴的主体部,连接车架的连接板,以及连接转向拉杆的转向臂。同时,主体部安装销轴的部位、连接板连接车架的部位、以及转向臂连接转向拉杆的部位均相对于转向节本体的其它部位加厚设置。本实用新型中的转向节总成通过增大连接部位的厚度,能够增强本转向节总成与其他诸如车架、和拉杆等部位连接处的结构强度,进而增加本转向节总成的抗冲击能力,以有利于改善现有的转向节总成强度不足、以及车轮发生碰撞后转向节容易变形的问题。
  • 用于无人物流转向总成
  • [实用新型]拖滞力矩测量工装-CN202220538731.1有效
  • 常密军;赵博;安洪雨;杜宇;李影欣;郭长胜;刘贺松;闫海翠 - 毫末智行科技有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-06-21 - G01M17/007
  • 本实用新型提供了一种拖滞力矩测量工装,属于车辆检测装置技术领域,包括工装盘、至少两个第一套筒和扭力扳手;工装盘在同一圆周上等间隔开设有至少两个第一螺纹孔,并且至少两个第一螺纹孔内紧固有第一螺栓;第一螺栓的头部凸出工装盘的一侧板面;第一套筒的内腔为沿其轴向贯通的矩形孔或六边形孔;每个第一套筒的一端对应卡装于其中一个第一螺栓的头部,每个第一套筒的另一端用于卡装于待测车轮的轮毂紧固螺栓的头部;扭力扳手的一端连接于工装盘的转动中心处;定义至少两个第一螺纹孔所处的同一圆周的中心点为转动中心。本实用新型提供的拖滞力矩测量工装,结构简单、成本低廉、可实现快速组装拆卸,并且能够保证测量结果可靠准确。
  • 力矩测量工装
  • [实用新型]用于线控底盘的紧急制动装置及车辆-CN202220175895.2有效
  • 李影欣;赵博;安洪雨;杜宇;郭长胜 - 毫末智行科技有限公司
  • 2022-01-21 - 2022-05-24 - B60T17/18
  • 本发明公开了一种用于线控底盘的紧急制动装置及车辆,其中紧急制动装置包括线控液压制动系统和电子驻车制动系统。线控液压制动系统与整车控制器电性连接,线控液压制动系统被配置为在整车控制器的控制下执行行车制动,以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动;电子驻车制动系统与整车控制器电性连接,电子驻车制动系统被配置为在整车控制器的控制下执行驻车制动,以及在线控液压制动系统异常或整车控制器故障时执行紧急制动。由此,采用两套相互独立的制动系统,能够有效提高车辆紧急制动的可靠性。
  • 用于底盘紧急制动装置车辆
  • [实用新型]一种转向机构以及无人驾驶车辆-CN202122281916.7有效
  • 郭长胜;刘启佳;赵博;杜宇;李影欣;安洪雨;梁凌涛;于跃 - 毫末智行科技有限公司
  • 2021-09-18 - 2022-03-01 - B62D5/04
  • 本实用新型公开了一种转向机构以及无人驾驶车辆,本实用新型提供的转向机构包括转向控制器总成、转向电机、减速机构总成、转向传动轴总成、转向器总成和转向节总成。运行时,转向控制器总成根据车辆的控制目标转角和采集到的减速机构总成的实际转角,调节转向电机的输出力矩;减速机构总成仅将转向电机的输出力矩经放大通过转向传动轴总成传递至转向器总成,转向器总成传递到转向节总成,从而实现车辆转向功能。上述过程中减速机构总成仅根据转向电机输出力矩,换句话而言,转向电机提供转向的动力,因此,该转向机构能够适用于无人驾驶车辆,从而扩展了转向机构的适用范围。另外,转向控制器总成调节转向电机的调节逻辑简单,适用性更强。
  • 一种转向机构以及无人驾驶车辆
  • [实用新型]驻车制动器-CN202122053259.0有效
  • 刘启佳;李影欣;赵博;安洪雨;郭长胜;杜宇;于跃 - 毫末智行科技有限公司
  • 2021-08-27 - 2022-02-22 - F16H63/34
  • 本实用新型提供了一种驻车制动器,包括钳体、螺杆、第一套筒和活塞组件,其中:钳体上转动设有螺杆,螺杆上依次套设有第一套筒和活塞组件,第一套筒与螺杆螺接相连,且第一套筒的两端分别抵接于活塞组件上;活塞组件和第一套筒之间设有用于引导活塞组件沿螺杆的轴向滑动的导向结构,螺杆可被驱动而正转或反转,并驱使第一套筒带动活塞组件沿螺杆的轴向往复滑动。本实用新型所述的驻车制动器,通过如上结构的设置,可通过驱动螺杆正转或反转,而驱使第一套筒带动活塞组件沿螺杆的轴向往复滑动,使得活塞组件能够可靠的回位,从而可减小车辆启动力矩,防止衬片异常蹭响。
  • 制动器
  • [实用新型]动力电池快换装置-CN202121959836.6有效
  • 安洪雨;王琳;张鹏;赵博;刘启佳;冯威;张帆;贾宝超;张萍;郭长胜;于跃;王志远;乔智;赵东旋;康福兵;李影欣 - 毫末智行科技有限公司
  • 2021-08-19 - 2022-01-28 - B60L53/80
  • 本实用新型涉及一种动力电池快换装置,包括架体、固定约束部、活动约束部和锁紧机构;架体上形成有电池容置槽,固定约束部和活动约束部分置于电池容置槽的两端,活动约束部转动设于架体上,并于活动约束部的转轴上设有连接于活动约束部和架体之间的弹性部;锁紧机构设于活动约束部和架体之间,并用于将活动约束部锁止于约束状态,且锁紧机构被操纵而解锁活动约束部时,弹性部可驱使活动约束部解除约束状态。本实用新型的动力电池快换装置,可在锁紧机构解锁活动约束部时,使得弹性部驱使活动约束部转动而解除约束状态,由此可将动力电池自电池容置槽内取出,或者装入电池容置槽,操作简单,无需借用工具或场地,可有效缩短动力电池的拆装时间。
  • 动力电池装置
  • [实用新型]一种升降架式喷雾机-CN202022364123.7有效
  • 袁永伟;李影欣;曹培杰;弋景刚;张秀花;王泽河 - 河北农业大学
  • 2020-10-22 - 2021-07-23 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种升降架式喷雾机,主要包括,行走装置、左臂、右臂、左升降架喷杆、右升降架喷杆、喷头、药箱、控制单元等。行走装置上依次布置前导轨、药箱、左电推杆、右电推杆、控制单元、后导轨,行走装置左右对称布置左臂和右臂,并嵌插在前导轨和后导轨中,左臂上布置左步进电机、左丝杠、左滑台、左竖导轨、左升降架喷杆,右臂上布置右步进电机、右丝杠、右滑台、右竖导轨、右升降架喷杆,左升降架喷杆和右升降架喷杆的交叉中心均布置喷头,控制单元控制左电推杆和右电推杆的伸缩使喷洒宽度可调,控制单元控制左步进电机和右步进电机的正反旋转使喷洒高度可调。该喷雾机结构简单、性能可靠,实现了喷洒范围自动调节功能。
  • 一种升降架式喷雾机
  • [实用新型]一种旋转式精准配药智能药盒-CN202021319118.8有效
  • 袁永伟;李影欣;杨宇恒;李朝亮;马攀;刘英建 - 河北农业大学
  • 2020-07-08 - 2021-02-09 - A61J1/03
  • 本实用新型涉及一种旋转式精准配药智能药盒,该药盒包括底座、第一驱动电机、配药盒、滑道、蜂鸣器、置药瓶、药瓶架、定位支架、定位开关、C形保护槽、回位弹簧、摇杆、第二驱动电机、控制器、电池、操作面板和药盒外壳,所述第一驱动电机固定在底座中心并与药瓶架相连,药瓶架上轴向阵列有若干个置药瓶,每个置药瓶底部均设有接药板,所述C形保护槽位于药片通道和接药板之间,并通过销轴固定在药片通道或接药板上以包围住药片,所述第二驱动电机固定在底座上,驱动摇杆旋转,摇杆旋转时拨动C形保护槽绕销轴旋转,将接药板上的药片推出。该智能药盒结构简单、使用方便,能按照设定的时间自动完成配药并提醒吃药,解决了老年人的吃药难题。
  • 一种旋转精准配药智能
  • [实用新型]汽车驻车制动系统操纵装置-CN201921882914.X有效
  • 李影欣;樊志宾;彭远盛;郭长胜;代东东;孙杨 - 河北中兴汽车制造有限公司
  • 2019-11-04 - 2020-09-25 - B60T7/10
  • 本实用新型公开了一种汽车驻车制动系统操纵装置,包括后部总成支架、安装支架、操纵杆和驻车制动后部总成,驻车制动后部总成和操纵杆分别设置在安装支架的两侧;操纵杆的一端部设置有销轴支架,销轴支架固定在安装支架上,操纵杆的另一端部设置有操纵手柄;驻车制动后部总成包括与操纵杆连接的拉线销轴、与拉线销轴连接的拉线、套设在拉线上的导线护管和与导线护管连接的调整螺栓,调整螺栓与导线护管之间设置有回位弹簧,导线护管固定在后部总成支架上,后部总成支架和安装支架均装配在车身地板上。本实用新型采用上述结构的汽车驻车制动系统操纵装置,能减少X向布置空间,减小自由状态下操纵杆的松旷量,增加了驻车制动操纵装置的适用范围。
  • 汽车制动系统操纵装置
  • [发明专利]旋转式精准配药智能药盒及其配药方法-CN202010649427.X在审
  • 袁永伟;李影欣;杨宇恒;李朝亮;马攀;刘英建 - 河北农业大学
  • 2020-07-08 - 2020-09-15 - A61J1/03
  • 本发明涉及一种旋转式精准配药智能药盒及其配药方法,该药盒包括底座、第一驱动电机、配药盒、滑道、蜂鸣器、置药瓶、药瓶架、定位支架、定位开关、C形保护槽、回位弹簧、摇杆、第二驱动电机、控制器、电池、操作面板和药盒外壳,所述第一驱动电机固定在底座中心并与药瓶架相连,药瓶架上轴向阵列有若干个置药瓶,每个置药瓶底部均设有接药板,所述C形保护槽位于药片通道和接药板之间,并通过销轴固定在药片通道或接药板上以包围住药片,所述第二驱动电机固定在底座上,驱动摇杆旋转,摇杆旋转时拨动C形保护槽绕销轴旋转,将接药板上的药片推出。该药盒结构简单、使用方便,能按照设定的时间自动完成配药并提醒吃药,解决了老年人的吃药难题。
  • 旋转精准配药智能及其方法

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