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[实用新型]物料拣选系统-CN202320522735.5有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料拣选系统，其特征在于，包括：料箱输送装置；至少一个输送物料用缓存输送装置；至少一个料架；至少一个用于在料架和缓存输送装置之间转移物料的物料转移装置。由于料箱输送装置能够输送装有物料的料箱，缓存输送装置可输送从料箱中拣选出的物料，料架可存放多个订单箱，物料转移装置可以将拣选出的物料从缓存输送装置转移到料架上的订单箱内，因此，本实用新型所涉及的物料拣选系统能够实现物料的拣选，且拣选过程中无需拣选人员频繁走动，货架可容纳的订单箱数量较多，能够提高料箱内物料的命中率，避免料箱频繁进出拣选工位，降低系统流量压力，避免线路拥堵，提高拣选效率。
物料拣选系统

[实用新型]紧固件配套拣选系统-CN201821662334.5有效
发明人：王东兵;赵鸿超 -专利权人：沈阳乾有通科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储物品拣选系统，紧固件配套拣选系统，包括标签控制系统以及系统服务器、系统交换机、配套拣选车、电子标签显示设备和条码扫描设备，系统服务器通过系统交换机与所述配套拣选车、电子标签显示设备和条码扫描设备信号连接；标签控制系统包括数据服务器、中转设备和控制器，其中所述数据服务器通过中转设备与所述控制器信号连接，该控制器与电子标签显示设备信号连接并用于收集电子标签显示设备被扫描信息，且配套拣选车和条码扫描设备扫描电子标签显示设备后形成拣选信息，该拣选信息通过中转设备传递到数据服务器，进而形成存储物品的库存状态和周转信息。实现了物料全过程信息跟踪，最终实现了拣选配套一次成功。
电子标签显示设备条码扫描设备数据服务器拣选系统中转设备配套拣选车拣选系统服务器系统交换机标签控制信号连接控制器紧固件本实用新型控制器信号标签显示存储物品库存状态扫描电子扫描信息物流仓储信息跟踪信息通过周转传递成功

[发明专利]一种拣选系统和方法-CN201910102718.4有效
发明人：李建军;胡东辉 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种拣选系统和方法，其中，所述拣选系统包括：物流对象管理装置和拣选装置；物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与容器匹配的遮蔽组件、与遮蔽组件连接的执行模块，以及与执行模块连接的控制模块；其中，遮蔽组件位于容器和拣选装置之间；控制模块用于生成控制指令，以及将控制指令发送至执行模块；执行模块用于采用控制指令，控制遮蔽组件的工作状态。本发明实施例可以通过执行模块控制拣选装置只能从指定的容器中获取或者投放物流对象，避免拣选装置在获取物流对象时发生错误，防止拣选装置获取到错误的物流对象。
一种拣选系统方法

[发明专利]一种物流对象拣选系统和一种拣选方法-CN201811526855.2在审
发明人：黄巍;周圣;宏宇;赵强 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种物流对象拣选系统和一种拣选方法，其中，物流对象拣选系统包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件；所述物流对象容器与所述挂钩组件连接，将所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。本申请实施例可以实现充分利用物流对象拣选设备垂直方向上的空间，使得物流对象拣选设备能够单次运输多个目标物流对象，同时防止物流对象容器的损坏和脱落。
一种物流对象拣选系统方法

[发明专利]货物拣选系统及方法-CN201811309741.2在审
发明人：汪钊 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物拣选系统及方法，其中，货物拣选系统包括：货架，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车，可在所述货架上运行，并能够脱离所述货架运行，用于货物的装卸和运送本发明的货架采用立体货架，能够提高空间利用率；拣选车可在货架上运行，并能够脱离货架运行，用于货物的装卸和运送；拣选车可运行、可攀爬、可装卸货物，能够实现货到人的拣选方式；拣选车的数量可以根据需要增加，解决了现有穿梭车柔性低的问题，而且不需要现有技术中立体货架与拣选站之间的输送线、提升机等设备，降低了成本。
货架拣选车货物拣选系统立体货架拣选装卸货位运送空间利用率存放货物穿梭车可装卸输送线提升机载物架脱离攀爬物架

[实用新型]货物拣选系统-CN201821813281.2有效
发明人：汪钊 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物拣选系统，其中，货物拣选系统包括：货架，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车，可在所述货架上运行，并能够脱离所述货架运行，用于货物的装卸和运送本实用新型的货架采用立体货架，能够提高空间利用率；拣选车可在货架上运行，并能够脱离货架运行，用于货物的装卸和运送；拣选车可运行、可攀爬、可装卸货物，能够实现货到人的拣选方式；拣选车的数量可以根据需要增加，解决了现有穿梭车柔性低的问题，而且不需要现有技术中立体货架与拣选站之间的输送线、提升机等设备，降低了成本。
货架拣选车货物拣选系统本实用新型立体货架拣选装卸货位运送空间利用率存放货物穿梭车可装卸输送线提升机载物架脱离攀爬物架

[实用新型]货物自动拣选系统-CN201620537191.X有效
发明人：靳忠祥;李洪波;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了货物自动拣选系统。货物自动拣选系统包括：搬运机器人，搬运机器人承载空置的订单货物容纳容器、搬运着订单货物容纳容器至订单对应货物所在的各个货物放置区取货、并将完成了货物拣选的订单货物容纳容器搬运至指定地点；控制系统，控制系统给搬运机器人分配订单任务
货物自动拣选系统

[发明专利]一种立体仓库在线拣选系统-CN202011375402.1在审
发明人：李明;叶宏;李金波 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种立体仓库在线拣选系统，包括穿梭车地轨、货架区域、拣选区域；货架区域内部设置多排货架以及位于每排货架端部的链式输送机；拣选区域内部设有C型在线拣选站台、大托盘入库站台和大托盘出库站台，C型在线拣选站台的端部分别连接小托盘入库站台和小托盘出库站台；C型在线拣选站台背离穿梭车地轨的一侧还设有配货区。该系统中，货物通过C型在线拣选站台拣选完毕后，自动返回上架，无需叉车配合。C型在线拣选站台和大托盘入库站台、大托盘出库站台等独立放置、互不影响，能够大大提高货物拣选效率。本申请提供的立体仓库在线拣选系统结构简单、操作方便，具有很好的技术效。
一种立体仓库在线拣选系统

[实用新型]一种散包拣选系统-CN202023346552.8有效
发明人：许银川;刘振中;许超峰;许要锋 -专利权人：郑州运达造纸设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B03C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散包拣选系统，其包括依次连接的上料输送机、干法散包除渣机、出料输送机、塔形分料装置、拣选平台，其中，所述拣选平台上设有若干彼此分离的拣选皮带，拣选平台上方设有除铁皮带，设有下方设有拣选物输送机、接铁料皮带和剩余料输送机，拣选物输送机一侧设有1#转运输送机，剩余料输送机一侧设有2#转运输送机。本实用新型一种散包拣选系统，能够实现对捆状混合物料散包输送、分料分类拣选、以及除铁和分类转运输送等功能，其利用模式切换的方式，在后续设备固定的情况下，能够根据物料性状变化实现灵活的拣选、转运和分类回收。
一种拣选系统

[发明专利]智能仓储整箱拣选系统及其控制方法-CN202211378016.7在审
发明人：陈展吉;邱雪峰;吕冬雪 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明所述的智能仓储整箱拣选系统及其控制方法，基于货到人方式实施补货与整箱拣选搬运，货物从存储区输送至拣选货位后再由作业人员围绕拣选货位实施小范围行走而实现人到货方式拣选，最终完成将拣选后的整箱单元集中输送至后端分拣装置，以期充分利用立体仓储的空间高度，在拣选货位实现货到人与人到货的汇聚与集中式拣选作业，实现缩小拣选区域占地面积、减少人工等待时间与提高拣选效率的设计目的。拣选系统包括货架区、货到人拣选区和发货分拣区。其中，四向车用于输送货箱，四向车通过切换双侧车轮着地情况以实现在主通道和子通道中的行走，进而将存储有货箱的托盘从货架区搬运至货到人拣选区或是将空载的托盘转移至码盘机。
智能仓储拣选系统及其控制方法

[发明专利]箱体建模方法、装置、机器人拣选系统、电子设备及介质-CN201910207568.3在审
发明人：万保成;刘伟峰;刘旭;曹凯 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本公开提供一种箱体建模方法、装置、机器人拣选系统、电子设备及可读介质，该方法包括：获取箱体的第一三维点云信息；根据箱体参数以及所述第一三维点云信息确定所述箱体的第一点；使用射线法对所述第一点以及所述第一三维点云信息进行计算本公开的箱体建模方法、装置、机器人拣选系统、电子设备及可读介质，能够对箱体精确建模，以便机器人拣选系统准确识别箱体。
箱体建模方法装置机器人拣选系统电子设备介质

[发明专利]用于控制燃气动力热水器的控制系统-CN201811128522.4在审
发明人：徐宁;向熹 -专利权人：中山市思源电器有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制燃气动力热水器的控制系统方法，包括热电发电机，用于以第一电压提供电力，阀控制系统，用于选择性地将主燃气阀保持在打开位置，阀门拣选系统，用于选择性地拣选主燃气阀使用第一电压的电力从关闭位置到打开位置，以及功率转换器，控制器由来自功率转换器的第二电压的增压电力供电，控制器通信地连接到阀控制系统，阀门拣选系统和安全系统，控制器配置成使用阀控制系统，阀门拣选系统控制主燃烧器和主燃气阀的操作，来自热电发电机的输出电压通常可以在任何时候通过先导阀线圈提升，此外，形成有导阀线圈的DC/DC转换器可用于在主阀未被拾取时向系统的其他部件提供升压电压。
阀控制系统拣选系统主燃气阀阀门功率转换器热电发电机控制系统燃气动力热水器控制器配置控制器通信先导阀线圈安全系统电压提供升压电压输出电压主燃烧器控制器增压地连接导阀拣选可用拾取主阀供电

[实用新型]一种多功能拣选设备-CN201520345390.6有效
发明人：杭民;王贞民;蒋瑞金;赵峰;赵太峰;钱昆;曲铁骑;焦裕岩;肖茂友;吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司淄博供电公司;山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能拣选设备，属于物料拣选系统的技术领域。其技术方案为：一种多功能拣选设备,包括拣选平台系统、剩料传输系统、空箱传输系统和设置于空箱传输系统下部的物料传输系统，拣选平台系统包括输送架，设置于输送架上的补货单元，拣选平台以及物料提升装置。本实用新型的有益效果为：解决了人工拣选货物效率低，货物不易集中控制的弊端，拣选设备操作简单，易于控制，实现了自动化拣选的功能。
一种多功能拣选设备

[发明专利]智能仓储系统-CN201610339576.X有效
发明人：王通宙 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能仓储系统，包括仓库管理系统、与仓库管理系统进行信息交换的仓库设备控制系统、立体仓储设备和亮灯拣选系统。本发明通过设置仓库管理系统、与仓库管理系统进行信息交换的仓库设备控制系统、立体仓储设备和亮灯拣选系统，使得工人在拣选物料环节不需要等待立体仓储设备将物料搬运至低层库位，缩短了拣料工时，提高了工作效率，节约了时间成本
智能仓储系统

[发明专利]一种货到人拣选系统及拣选方法-CN202210882090.6有效
发明人：白红星;汪涛;谷春光 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种货到人拣选系统及拣选方法，所述货到人拣选系统包括第一容器存储区，用于存储若干第一容器，所述第一容器中存储若干A类货物；第二容器存储区，用于存储若干第二容器，所述第二容器中存储若干B类货物；拣选工作站，用于拣选所述第一容器和/或所述第二容器中的货物；第一移动小车，用于在第一容器存储区、第一暂存区及拣选工作站之间搬运第一容器；第一输送线，用于在第二容器存储区和拣选工作站之间输送第二容器；第一暂存区位于所述第一容器存储区与所述拣选工作站之间，存放拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器，对拣选频次大于第一阈值的A类货物持续进行分拣，能够节省货物转运出入库的时间，提高订单拣选效率。
一种货到人拣选系统方法