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[实用新型]一种用于自动拣选系统的物料防护罩-CN201821941832.3有效
发明人：郭阳斌 -专利权人：成都联星微电子股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动拣选系统的物料防护罩，其包括罩体，所述罩体包括连接部和导向部，所述连接部和导向部为一体结构，其内侧为物料通道，所述连接部上设置有连接座和卡扣结构，所述导向部与连接部连接一端设置有限位部
导向部防护罩本实用新型拣选系统一端设置罩体整体结构设计安装方便卡扣结构市场应用物料损伤物料通道一体结构连接口连接座

[发明专利]一种电子产品自动回收系统-CN201510791507.8在审
发明人：肖盛 -专利权人：成都移动魔方科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子产品自动回收系统，所述回收系统包括拆解系统、碾压系统、筛选系统、破碎系统、磁选系统、球磨系统、分选系统、浸取系统以及设置在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间的输送系统；在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间分别至少设置有两台输送机。本发明的回收系统能够高效经济的将电子产品中的有用材料进行回收，并使得整个回收过程高效有序、经济环保、自动安全。
一种电子产品自动回收系统

[实用新型]仓储系统-CN202122055035.3有效
发明人：汪旭 -专利权人：苏州极智嘉机器人有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种仓储系统，包括仓库储存区、工作站区，所述仓库储存区包括多个呈矩阵排列的货架，所述货架上设置有缓存区和容器储存区；所述工作站区包括至少一个工作站，所述工作站被配置为用于对容器进行处理；搬运机器人被配置为负责容器在缓存区和容器储存区间的调配本公开的拣选系统，无需输送线装置，极大提高了方案的柔性，便于快速施工、动态增减机器人等优势。
仓储系统

[发明专利]一种基于数字化绩效管理的数字化装配生产系统-CN201811387489.7在审
发明人：王晓芳;成晔;张智海 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于数字化绩效管理的数字化装配生产系统，包括：至少一个工位，所述工位包括：操作台，用于进行装配操作；电子看板，设置于所述操作台上，用于显示装配操作的提示信息；倍速链，用于传递托盘；线边物料库，包括：至少一个货位，所述货位用于放置待加工零件RFID读写器，用于获取工位完成装配操作并释放托盘的时间；所述货位包括：光栅传感器，用于记录装配操作时间和装配操作顺序；LED拣选系统，用于指示货位中的待加工零件以进行装配操作；绩效管理系统，用于对所述工位进行监控。
一种基于数字化绩效管理装配生产系统

[发明专利]一种轨道式拣选机控制系统-CN201710466755.4在审
发明人：丁勇;吴良海;曾岩;张洋;温拥军;陈海艺;何帅;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种轨道式拣选机控制系统，包括中央控制系统，伺服驱动装置，拣选装置和线性检测传感器；中央控制系统分别与伺服驱动装置、拣选装置和线性检测传感器相连接，用于接收、处理信息，并且发送控制指令；伺服驱动装置分别与中央控制系统及拣选装置相连接，用于接收控制指令，并驱动拣选装置进行定位调整；拣选装置分别与中央控制系统及伺服驱动装置相连接，用于定位调整后对已定位置的对象进行拣选；线性检测传感器与中央控制系统相连接，用于识别拣选对象的轮廓，采集位置数据信息本发明拣选快速、精准、自动化，适合应用于轨道式拣选机，尤其是直角坐标拣选机和单坐标移动拣选机的拣选控制。
一种轨道拣选控制系统

[发明专利]物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法-CN201910973079.9在审
发明人：孟敏;徐加林;王智伟;蘧勇;孙志坚;李明;车元朋;李金梁;秦曙辉;胡光岩 -专利权人：武汉链享科技有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法，该系统包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，无人拣选设备单元包括至少一个用于存放商品的无人拣选设备以及无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，料箱输送单元包括料箱、料箱投放装置以及输送线，输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，无人拣选设备输送线一侧设有BCR条码扫描设备，料箱输送单元还包括PLC系统以及WCS系统，无人拣选设备系统和WCS系统均与WMS系统电连接。本发明集商品存储分拣于一体，实现商品拣选自动化，减少重复作业。
拣选设备料箱输送线药槽输送单元条码扫描设备分拣系统商品存储投放位置投放装置物流中心电连接拨片分拣拣选漏斗自动化延伸重复

[发明专利]一种订单分批和拣货路径联合优化方法-CN201911083333.4有效
发明人：孙军艳;牛亚儒;张媛媛 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明可以有效解决订单分批与拣货路径联合优化问题，为配送中心拣选系统优化提供依据。
一种订单分批路径联合优化方法

[实用新型]升降翻转式接送货装置和货到人拣选系统-CN201721239727.0有效
发明人：王显旺 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降翻转式接送货装置和货到人拣选系统，其中，升降翻转式接送货装置包括:接送货平板、升降机构以及翻转机构，升降机构用于升降接送货平板，接送货平板一侧与升降机构铰接，翻转机构能够在升降机构下降过程中从接送货平板的另一侧顶起接送货平板以实现接送货平板的翻转
升降翻转接送装置货到人拣选系统

[发明专利]矿化垃圾分选系统及矿化垃圾分选工艺-CN201810228227.X在审
发明人：马宏楠;申献江;李艳;李云飞;王鹤立 -专利权人：美丽国土（北京）生态环境工程技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明提供的矿化垃圾分选系统及矿化垃圾分选工艺，涉及矿化垃圾处理领域。该矿化垃圾分选系统包括依次连接的人工分选系统、筛分系统和分选系统；所述人工分选系统分拣出废旧木材、塑料、橡胶；所述筛分系统筛分出直径较大的粗粒物料和直径较小的细粒物料；所述分选系统包括粗粒分选系统和细粒分选系统，所述粗粒分选系统将所述粗粒物料内的塑料筛出，所述细粒分选系统将所述细粒物料内的细骨料筛出。本发明提供的矿化垃圾分选系统通过分选系统中的粗粒分选系统和细粒分选系统将塑料和细骨料筛出，筛出塑料、金属和腐殖土等可利用物质。
分选系统矿化垃圾粗粒细粒人工分选系统粗粒物料分选工艺筛分系统细粒物料细骨料塑料垃圾分选系统废旧木材依次连接腐殖土塑料筛分拣橡胶金属

[实用新型]矿化垃圾分选系统-CN201820380796.1有效
发明人：马宏楠;申献江;李艳;李云飞;王鹤立 -专利权人：美丽国土（北京）生态环境工程技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的矿化垃圾分选系统，涉及矿化垃圾处理领域。该矿化垃圾分选系统包括依次连接的人工分选系统、筛分系统和分选系统；所述人工分选系统分拣出废旧木材、塑料、橡胶；所述筛分系统筛分出直径较大的粗粒物料和直径较小的细粒物料；所述分选系统包括粗粒分选系统和细粒分选系统，所述粗粒分选系统将所述粗粒物料内的塑料筛出，所述细粒分选系统将所述细粒物料内的细骨料筛出。本实用新型提供的矿化垃圾分选系统通过分选系统中的粗粒分选系统和细粒分选系统将塑料和细骨料筛出，筛出塑料、金属和腐殖土等可利用物质。
分选系统矿化垃圾粗粒细粒人工分选系统本实用新型粗粒物料筛分系统细粒物料细骨料塑料垃圾分选系统废旧木材依次连接腐殖土塑料筛分拣橡胶金属

[发明专利]一种辅助拣选分拨墙及分拨方法-CN202011237085.7在审
发明人：宋毅宁;向先文;梁士飞;刘文强;隋艳辉;姜立恒 -专利权人：一汽物流（成都）有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种辅助拣选分拨墙及分拨方法。包括总控系统、拣选管理系统和安全保护系统；所述总控系统包括电脑、打印机、AGV系统和AGV；所述拣选管理系统包括蜂鸣器/指示灯、辅助拣选分拨墙系统、辅助拣选分拨墙控制器和辅助拣选分拨墙；所述安全保护系统包括压力感应系统、蜂鸣器/指示灯和压力感应器；本发明提供了一种辅助拣选分拨墙及分拨方法，对拣选状态正常、故障和拣选完毕通过相应声、电光元件指示且稳定性好、准确性高，并且增加压力感应和阻隔栏，具有灯光和声音报警，防止操作人员被机械所伤
一种辅助拣选分拨方法

[发明专利]仓储系统-CN202210060886.3在审
发明人：李林子;张俊;张孟文;高欢 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓储系统，包括仓储控制系统、存储区、出库区、打包区及拣选机器人，打包区内设有打包台，每一打包台环绕设有多个打包格口；出库区内设有拣选货架，每一拣选货架的拣选筐存放层的数量、高度分别与拣选筐存放区的数量、高度对应；仓储控制系统获取待配送的订单信息，根据订单信息中包含的物品属性信息将订单信息拆分为多个订单行，控制拣选机器人按订单行从存储区拣选物品到对应拣选筐内；控制拣选机器人将拣选筐运送到出库区内的拣选货架上；根据订单信息中的配送属性信息，控制目标拣选机器人从出库区内的拣选货架上提取目标拣选筐，将目标拣选筐转运到打包区中指定的打包格口以完成打包。
仓储系统

[发明专利]用于处理订单内非标准商品的拣选方法-CN201610899138.9在审
发明人：周跃;陆臻浩 -专利权人：上海杜隆信息科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于处理订单内非标准商品的拣选方法，包括在商品入库时，系统将不符合第一拣选区的自动料箱拣选标准的商品放置在第二拣选区；在系统处理订单时，先将所述订单在第一拣选区中进行拣选处理，自动拣选出所述订单中包含的处于第一拣选区的第一部分商品并且将第一部分商品放置在订单箱内，然后系统将订单箱输送至第二拣选区，其中在第二拣选区拣选出所述订单中包含的处于第二拣选区的第二部分商品，并且直接将订单箱作为拣选箱，将第二部分商品放置在订单箱中。
用于处理订单非标准商品拣选方法

[发明专利]一种产品混合拣选的方法及拣选时间计算方法-CN201410190108.1无效
发明人：刘德宝;魏莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种产品混合拣选的方法，包括如下步骤：（1）对接收订单进行预处理，判断订单是否可以部分或者完全进行并行拣选；若有，则优先进行并行拣选，否则按照串行拣选策略进行拣选；（2）对于部分进行并行拣选的订单，判断拣选后产品间在输送系统上是否存在间隙；若有间隙，则在未拣选产品中选取可利用空隙进行拣选的产品进行插空拣选；（3）对于最后仍剩余的未拣选产品按照串行拣选策略进行拣选；（4）订单需要的所有产品均拣选弹射完毕并输送出拣选区之后，下一订单开始进行拣选本发明还公开了一种产品混合拣选的拣选时间计算方法。所述产品混合拣选方法解决了传统并行拣选策略货物在输送系统混杂重叠在一起，无法直接进行规则包装，不易于清点识别的问题，并且相对于串行拣选策略提高了拣选效率节约了拣选时间。
一种产品混合拣选方法时间计算方法

[发明专利]一种立体存储拣选系统的方法-CN202210375963.4在审
发明人：赵耀武 -专利权人：南京华瑞德物流装备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种立体存储拣选系统的方法，包括以下步骤进行：WMS系统计算货物数量，WCS系统接收数量启动系统内设备并根据箱数判断：达到整托数量为整托入库、低于整托数量为整箱入库；整托入库，货物通过拆码垛机械手码垛到托盘上并通过重型堆垛机存储于整托库
一种立体存储拣选系统方法