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[实用新型]托盘密集库在库拣选系统-CN201822250862.6有效
发明人：景兴淇;李航;李博;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘密集库在库拣选系统，包括设置在库房内的箱式物料入库单元、整托盘物料入出库单元、托盘密集存储单元、在库人工拣选单元、在库自动拣选单元和物料合分流单元；在库人工拣选单元和在库自动拣选单元分别布置于托盘密集存储单元的两侧；箱式物料入库单元和整托盘物料入出库单元布置于在库人工拣选单元、托盘密集存储单元和在库自动拣选单元的入口处；物料合分流单元布置于在库人工拣选单元、托盘密集存储单元和在库自动拣选单元的出口处。
托盘密集存储人工拣选拣选本实用新型分流单元拣选系统出库入库拆零分拣单元布置直接对接作业流程作业效率堆垛机入口处补货侧边库房仓储存储优化

[发明专利]一种货到人拣选系统及其拣选方法-CN202210695162.6在审
发明人：白红星;余海明;何峰;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种货到人拣选系统及其拣选方法，属于智能仓储分拣技术领域；所述系统包括存储有若干货架的货架存储区和用于拣选货物的拣选站，货架上存储有若干料箱，还包括：第一机器人，用于在货架存储区与第一暂存区之间搬运货架；第二机器人，用于在第一暂存区与拣选站之间搬运货架上的料箱；所述第一暂存区位于货架存储区与拣选站之间，第一暂存区与拣选站之间有预设距离，所述预设距离不小于第二机器人的最小机身宽度。本发明能够在货架被第一机器人搬运至第一暂存区后，采用第二机器人对订单货物涉及的料箱进行搬运，及时将货架释放，确保其迅速流转至下一拣选站，不仅节省了搬运机器人的数量，也提升了拣货的整体效率。
一种货到人拣选系统及其方法

[发明专利]一种面向移动货架拣选系统的在线订单按单释放方法-CN202211022288.3在审
发明人：孙丽君;姜小伟;傅晓君;王莉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向移动货架拣选系统的在线订单按单释放方法，属于B2C电子商务在线订单处理领域，本发明当系统满足在线订单按单释放条件时，在订单池中的待拣选订单中选择释放后，和当前分拣架上未拣选的商品，除当前正在搬往拣选站的货架外，需要额外搬运货架数量最少的订单进行释放，此方法可以有效减少货架的使用数量；本发明提出一种考虑货架所能满足待拣选商品种类数量的货架排序方法，当所选择的订单释放，确定了其和当前分拣架上未拣选的商品，除当前正在搬往拣选站的货架外，需要额外搬运的货架后，按照货架所能够满足待拣选商品种类的数量从大到小对这些需要额外搬运的货架的搬运顺序进行排序，此方法可以有效提高货架的利用率。
一种面向移动货架拣选系统在线订单释放方法

[发明专利]一种柔性仓储拣选系统及方法-CN201911034982.5有效
发明人：周丽;霍灵瑜;柳虎威;赵岩;师宁;范夏妮 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明具体提供了一种柔性仓储拣选系统，包括：地面导轨和顶部导轨，货架通过滑轮设置在地面导轨上，货架在水平方向上为开口结构，货架内壁两侧对应设置凸槽，货箱外表面对应的两侧设置凹槽，所述凹槽与货架内凸槽结合，升降台通过缆绳与拣选机器人连接，升降台具有伸缩臂，伸缩臂上设置有水平伸缩的机械手，拣选机器人设置在顶部导轨上，拣选机器人设置4个上下伸缩的缆绳，升降台设置在4个缆绳间，本系统按“货格－货架－单元－系统
一种柔性仓储拣选系统方法

[实用新型]一种无人机仓库补货系统-CN201921814615.2有效
发明人：陈夏;丁建;周啸宇 -专利权人：杭州子曦科技有限公司;国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机仓库补货系统，包括补货拣选系统、仓库库存实时补货系统，所述的补货拣选系统包括穿梭车导轨、穿梭车、穿梭车升降机、货物缓存区，所述的穿梭车分为机械模块、电源模块、控制模块，机械模块包括整体车身、行走机构、输送带装置、直流无刷电机、物理保护装置，所述的仓库库存实时补货系统包括基于CCD的无人机货物监控系统、无人机进出库及检修管理系统。本新型系统通过对无人机管理现状进行诊断，结合对新技术发展及应用趋势的研究，借鉴和应用先进的物联网、可视化监控，实现无人机相关物资出入库的智能化补货管理，探索出可供地市级供电局推广、复制应用的无人机仓储无人智能化管理新模式
一种无人机仓库系统

[发明专利]一种仓库库位物品识别和拣选系统、设备及方法-CN202111532181.9在审
发明人：李磊;王凡;陈云霞 -专利权人：华清科盛（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种仓库库位物品识别和拣选系统、设备及方法。解决传统灯光指引下补货物品放置库位错误后，导致出库拣选错误的问题，提供了物品拣选场景的拣货效率、准确率、降低对熟练工种的依赖程度。
一种仓库物品识别拣选系统设备方法

[发明专利]一种仓储拣选系统及方法-CN202211364598.3在审
发明人：傅后益;马勇军;黄东海;张喜斌;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储拣选系统及方法，其中，所述系统包括：自动化立体库、提升机、运输车和控制主机；自动化立体库设置有多层功能区，功能区至少包括：用于物料出入库的收发物料区和用于对物料进行拣选的原料拣选配送区，每个功能区均设置有物料立库；提升机用于将物料在多层功能区之间运输；运输车用于在自动化立体库中搬运物料；控制主机用于对运输车、提升机和自动化立体库下发指令，控制自动化立体库内物料的出入库、运输和拣选。本发明不仅可减少仓储的占用空间，而且自动化程度高，可以降低人力成本，还可以提高拣选效率。
一种仓储拣选系统方法

[实用新型]一种散热良好的仓库自动亮灯拣选系统用显示看板-CN202022368411.X有效
发明人：韩峰 -专利权人：无锡安东科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓库拣选技术领域，且公开了一种散热良好的仓库自动亮灯拣选系统用显示看板，包括显示看板本体，所述显示看板本体的底部固定连接有进风网，所述显示看板本体的右侧固定连接有出风网，所述显示看板本体的右侧固定连接有八个散热鳍片该散热良好的仓库自动亮灯拣选系统用显示看板，便于移动和调节高度，且散热效果好。
一种散热良好仓库自动拣选系统显示看板

[实用新型]一种宽粒级智能干法分选系统-CN201621401791.X有效
发明人：重红伟;郑均笛;姚有升;白霄;吕贺;李腾 -专利权人：中煤西安设计工程有限责任公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽粒级智能干法分选系统，包括分级筛(1)、大块煤智能干选系统(2)以及特大块煤智能干选系统(3)；其中，分级筛(1)的顶部开设有原料煤入口，底部开设置有末煤出口，其侧壁上开设有中间层物料出口和上层物料出口，中间层物料出口连接大块煤智能干选系统(2)，上层物料出口连接特大块智能干选系统(3)。本实用新型提高了智能干法分选的粒度上限，拓宽了智能干法分选的粒度范围，实现智能化高精度的实现煤与矸石分离，可以代替人工拣选及其它工艺。
一种宽粒级智能分选系统

[发明专利]一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统-CN202210941906.8在审
发明人：邓杰;陈东霞;拜泽萍 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统，涉及仓储物流技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：接收拣货任务，其指示了一个或多个待拣选物品以及待拣选物品的位置信息；根据位置信息，利用手持终端向仓库中的一个或多个智能货柜广播近场消息；利用一个或多个智能货柜根据近场消息中的位置信息，确定待拣选物品是否存储于自身对应的货架上；如果是，控制待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以使手持终端的用户根据提示信息执行拣货任务。该实施方式能够在拣货员靠近存储有待拣选物品的目标货柜时，通过货柜上的提示装置对拣货员作出提醒，从而使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率。
一种物品拣选方法智能货柜系统

[发明专利]一种光线指引辅助拣选系统及方法-CN201310086440.9有效
发明人：陈星浩 -专利权人：陈星浩
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种光线指引辅助拣选系统及方法，包括：中心控制单元、方向控制单元、光指引单元、以及拣选手持单元，其中：中心控制单元分别与方向控制单元、光指引单元以及拣选手持单元耦接，用于存储货物位置信息，并对订单中的货物取出顺序进行排序，同时与拣选手持单元进行信息互传；方向控制单元用于接收中心控制单元发出的位置指令，并向光指引单元发送位置指令；光指引单元用于发射光线，并由方向控制单元控制将光线投射到位置指令指示的位置；拣选手持单元用于向中心控制单元发送反馈信息本发明使用光束投射至储位旁，引导工人拣货并利用手持终端实现确认和信息输入，具有低成本、快速指引、无差错拣选等特点。
一种光线指引辅助拣选系统方法

[实用新型]一种食品金属拣选系统-CN201721632105.4有效
发明人：王俊 -专利权人：北京春香禾福食品有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：一种食品金属拣选系统，包括用于传送食品的传送带以及用于拣选糕点的拣选装置，所述传送带一侧设置有用于存储不合格糕点的存储槽，所述传送带包括若干平行设置的承接板、与承接板同一端铰接的传送绳以及与承接板另一端磁性连接的搭链，所述拣选装置包括设置在传送带下方，用于顶起单个承接板的偏转装置，以及用于将被顶起的承接板上的糕点沿承接板导入存储槽的移送装置，所述传送带还设置有用于控制偏转装置工作的金属感应拣选电路，金属感应拣选电路检测到糕点中有金属时可控制偏转装置工作
承接板传送带糕点偏转装置存储槽拣选拣选系统拣选装置金属感应移送装置金属磁性连接电路检测平行设置传送绳可控制同一端搭链铰接存储电路传送

[实用新型]一种光线指引辅助拣选系统-CN201320123194.5有效
发明人：陈星浩 -专利权人：陈星浩
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种光线指引辅助拣选系统，包括：中心控制单元、方向控制单元、光指引单元、以及拣选手持单元，其中：中心控制单元分别与方向控制单元、光指引单元以及拣选手持单元耦接，用于存储货物位置信息，并对订单中的货物取出顺序进行排序，同时与拣选手持单元进行信息互传；方向控制单元用于接收中心控制单元发出的位置指令，并向光指引单元发送位置指令；光指引单元用于发射光线，并由方向控制单元控制将光线投射到位置指令指示的位置；拣选手持单元用于向中心控制单元发送反馈信息本实用新型使用光束投射至储位旁，引导工人拣货并利用手持终端实现确认和信息输入，具有低成本、快速指引、无差错拣选等特点。
一种光线指引辅助拣选系统

[发明专利]一种用于装配生产线的智能电子拣选系统-CN201711405469.3在审
发明人：王承刚;钱峰;鞠修勇;邢珊 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种用于装配生产线的智能电子拣选系统，属于自动化生产领域。技术方案：包括：电子标签指示器、工位控制模块、交换机通讯设备、上位机管理系统和工件识别装置，所述上位机管理系统通过所述交换机通讯设备与所述工位控制模块进行信息传输，所述工件识别装置通过所述交换机通讯设备向所述上位机管理系统传输信息有益效果是：本发明所述的用于装配生产线的智能电子拣选系统在装配工位线边库进行亮光、数量指示，提示操作者按指示库位、指示数量拿取零件或物料，避免零件或物料的错拿、漏拿，降低错装、漏装概率，提高装配效率，提升了装配生产线的信息化
一种用于装配生产线智能电子拣选系统

[发明专利]一种物流智能拣选系统-CN201610149257.2在审
发明人：刘红文;梁胜;刘健;范树平;苏沛仁;袁冠阳;燕维贤;黄兴 -专利权人：云南昆船第二机械有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种物流智能拣选系统，其特征在于，物料盒作为货物的载体放置在普通隔板式货架上，货架之间设置中央巷道，在中央巷道中设置升降拣选装置，升降拣选装置能够在中央巷道中进行横向移动；货架系统的侧边配置有竖向驱动使升降拣选装置能进行巷道切换；订单任务通过计算机管理调度控制升降拣选装置快速移动到相应的物料盒所在位置，依次将订单物料盒抓取出来并进行缓存待订单任务完成后移动到拣选操作口进行货物的存取操作。本发明的有益效果是：对于尺寸小品种数多的中小型货物的存储方式，特别是对于多订单多任务的出入库作业提供更加自动化的解决方案，提高空间利用率及容积率，提高货物存取效率，提高货物拣选过程中的准确性。
一种物流智能拣选系统