“张贻弓”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果346个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]物料清单生成方法、装置和电子设备-CN202010292670.0有效
发明人：白忠源;穆凯;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料清单生成方法、装置和电子设备，涉及物料管理技术领域，该方法包括：首先接收包括设备的需求信息的下单指令，然后基于设备的需求信息生成设备的型号信息，设备的型号信息包括设备的部件标识；再根据设备的型号信息生成部件的参数清单，最后基于部件的参数清单生成设备的物料清单。该方法能够降低根据需求反复修改物料清单的工作量，提高物料清单的生成效率，并且实现了降低错误率、省时省力的效果。
物料清单生成方法装置电子设备

[发明专利]一种轮胎抓取翻转旋转装置-CN202310799098.0在审
发明人：刘保祥;井远凯;张贻弓;张小艺;沈长鹏;刘鹏;吴耀华 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎抓取翻转旋转装置，涉及轮胎加工技术领域，包括：夹持工装、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，夹持工装包括两个相对设置的翻转臂，所述翻转臂的两端均安装夹紧辊组，其中一个夹紧辊组为动力辊组，其余夹紧辊组为无动力辊组，以使夹持于各夹紧辊组之间的轮胎能够绕其中心旋转；夹紧驱动机构和翻转驱动机构安装于主臂，所述夹紧驱动机构与夹紧臂相连，且翻转臂安装于夹持臂末端，所述翻转臂中心位置与翻转驱动机构相连，以在翻转驱动机构作用下使翻转臂相对于夹持臂翻转。本发明能够实现轮胎的抓取、翻转、旋转功能，使轮胎能够绕自身旋转调整位置，便于条码扫描；同时结构紧凑，在保证效率的前提下提高了夹持、翻转的稳定性。
一种轮胎抓取翻转旋转装置

[发明专利]基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统-CN202010162565.5有效
发明人：单国超;徐光运;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于导航定位领域，提供基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统。为了解决精定位与粗定位进行切换时，两套地图及定位切换会出现定位数据跳动，影响客户观感及体验效果的问题，基于SLAM的AGV复合建图方法包括接收AGV周围环境的点云数据并加载时间戳后缓存至环境数据池；从环境数据池内调取相同时间戳的点云数据，提取相同时间戳的点云数据对应的环境特征点；将相同时间戳的点云数据与AGV周围环境匹配，构建出点云地图，再将相应环境特征点的坐标转换到点云地图的坐标系后构建出特征点地图，并且统一优化点云地图和特征点地图，以实现点云地图和特征点地图的同步。其能够提高AGV定位的精度。
基于 slam agv 复合导航定位方法系统

[发明专利]一种采用深度信息的干涉校验方法及系统-CN202110714522.8有效
发明人：徐光运;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于干涉校验领域，提供了一种采用深度信息的干涉校验方法及系统。其中，采用深度信息的干涉校验方法包括设定需要进行区域干涉校验的区域，获取设定区域内的深度数据；计算这些深度数据在设定区域内的分布情况，根据设定区域内有无深度数据来监控设定目标，根据深度数据的位置分布来判断设定区域是否存在目标对象或判断是否从目标区域集合中删除。
一种采用深度信息干涉校验方法系统

[实用新型]一种可复用柔性捆绑带-CN202121461710.6有效
发明人：徐庆;张成林;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D63/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种可复用柔性捆绑带，包括柔性弹性带，所述柔性弹性带与无弹性捆绑带拼接并形成闭环捆绑带，所述无弹性捆绑带外侧设有硬质板。柔性捆绑带为可重复利用的，不会产生废料污染，环保，而且成本较低，客户只需一次性的投入成本，可复用的材质，解决了现有技术塑料薄膜不可回收利用、废料污染、使用成本高的问题。
一种可复用柔性捆绑

[实用新型]一种货架横梁及整体式货架-CN202223612087.7有效
发明人：管考重;崔兴可;沈长鹏;刘鹏;张贻弓;吴耀华;张小艺 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种货架横梁及整体式货架，其中，货架横梁至少包括：分别沿纵向延伸的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁至少包括第一凸起和第一卷边，所述第一凸起和所述第一卷边分别位于所述第一横梁两侧，并沿所述第一横梁纵向设置；所述第二横梁至少包括第二卷边，所述第二卷边沿所述第二横梁纵向设置。本申请提供的技术方案，由分别沿纵向延伸的第一横梁和第二横梁组成了一种具有两个作用面的横梁，两个作用面可以同时对横梁两侧的货位进行支撑，从而使得货架由分离式结构变成了整体式结构，并且减少了立柱的数量，提高了稳定性和空间利用率的同时也降低了建造成本。
一种货架横梁整体

[实用新型]一种采用∑横梁的抗冲击货架-CN202223612083.9有效
发明人：管考重;崔兴可;刘鹏;吴耀华;张小艺;张贻弓;沈长鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47B96/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种采用∑横梁的抗冲击货架，包括立柱和横梁，所述横梁两端与对应的立柱通过螺栓连接，相对应的两横梁之间设有撑杆，所述撑杆端部与对应的横梁连接。横梁使用螺栓与立柱连接，背对背两根横梁之间用货格撑杆连接，采用螺栓连接的方式，∑横梁可以在地面上组装，然后整体吊装，降低了安装成本。通过螺栓连接的刚性固节方式，由此带来货架的刚度稳定性提高，货架晃动变形量减小。相对应的两横梁之间设有撑杆，提高横梁的抗冲击能力，防止横梁受冲击变形。
一种采用横梁冲击货架

[发明专利]货箱盘点方法及系统-CN202310225250.4在审
发明人：孙文侠;徐光运;吴耀华;张贻弓;张小艺;沈长鹏;刘鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种货箱盘点方法及系统，包括：当监听到移动至待盘点货位时，获取所述待盘点货位对应的视觉数据；其中，所述待盘点货位处摆放有若干个货箱，所述视觉数据包括所述待盘点货位对应的货箱图像数据和货箱点云数据；基于所述货箱图像数据和所述货箱点云数据，识别所述待盘点货位对应的货位侧面属性数据；根据所述货位侧面属性数据对所述待盘点货位进行货箱盘点，得到所述待盘点货位对应的货箱盘点结果；其中，所述货箱盘点结果用于表征货箱总数量和/或货箱品规是否异常。本发明可以有效提高货箱盘点方法的适应性，显著提高货箱盘点的效率，还可以降低盘点货箱过程中所耗费的人力物力以及成本。
货箱盘点方法系统

[发明专利]一种海绵板分条装置-CN202111087657.2有效
发明人：沈长鹏;刘保祥;闫晓花;张贻弓;张小艺;刘鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种海绵板分条装置，包括框架，上夹块组件和下夹块组件，下夹块组件固定安装在框架上，上夹块组件固定安装在竖直滑块上，下夹块组件位于下夹块组件上方，竖直滑块上安装有驱动竖直滑块竖直方向往复运动的竖直驱动部件，竖直滑块带动上夹块组件竖直方向往复运动，上夹块组件与下夹块组件对海绵板夹持，上夹块组件与下夹块组件中并列设置的夹块同步移动将海绵板分离成海绵条。通过上下夹块设计结构，可将单张海绵板一次分成多条海绵条，提高了海绵分条的效率，降低劳动强度。
一种海绵板分条装置

[发明专利]一种水培植物收获装置-CN202210750434.8有效
发明人：沈伟彬;孟令文;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种水培植物收获装置，包括门型框架、设置在所述门型框架上并可在门型框架上上下左右移动的立柱、设置在所述立柱下端并与立柱之间转动连接的框架、设置在框架内并与框架之间滑动连接的夹爪机构。工作时，框架移动到苗盘处，立柱下降，夹爪机构的夹爪夹取种苗，之后立柱上升，框架转动90度，且移动到下一工位处，实现了自动收菜，通过高效的模组动作，保证了整个收菜工作的高效进行，相对于机器人收菜，成本低。
一种水培植物收获装置

[实用新型]一种弹性捆扎带拆解装置-CN202121464553.4有效
发明人：徐庆;张成林;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种弹性捆扎带拆解装置，包括提升框架和对称设置在提升框架上的平移框架，所述平移框架与提升框架连接，所述平移框架上设有用于吸附捆绑带的吸附组件和用于撑开捆绑带的撑开组件。拆解捆绑带的过程中，首先货物经过输送辊的输送到拆解设备的整体框架中，并使得处于捆绑状态的货物位于提升框架下方，提升框架下降使得提升框架套在货物外侧，平移框架向内移动直至吸附组件吸附到捆绑带，平移框架向外侧移动一小段距离将捆绑带撑开，撑开组件钩住捆绑带内侧，将捆绑带完全撑开，之后提升框架上移，从而实现了捆绑带的自动拆解，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率。
一种弹性捆扎拆解装置

[实用新型]一种条烟分拣设备自动盘点装置-CN202123345933.9有效
发明人：李光;张峰;张成林;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟分拣设备自动盘点装置，涉及物流设备技术领域。该条烟分拣设备自动盘点装置包括测距装置，滑触线供电器，传动部件和驱动电机，测距装置由激光测距器和PLC控制器组成，所述激光测距器与PLC控制器连接。存放的条烟的烟仓包括柜式机烟仓和卧式机烟仓两种，柜式机和卧式机是两种不同的条烟分拣装置，该条烟自动盘点装置可用于这两种条烟分拣设备上。该装置能够对烟仓各烟道内的卷烟实现自动盘点，准确度高，且大大节省人工，盘点效率高。
一种分拣设备自动盘点装置

[发明专利]一种多尺寸物品包装机-CN201710316404.5有效
发明人： 张贻弓;张小艺;蒋霞;李广勇;赵建 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种多尺寸物品包装机，包括：输送皮带机、摆动皮带机、N个物品输送支路、移载平台、推料装置以及N个物品驱动机构，不同尺寸的物品通过输送皮带机先输送至摆动皮带机处，摆动皮带机根据客户需要将指定的物品输送至不同的物品输送支路上，机器手将每一个物品输送支路上的物品抓取并移送至移栽平台上，将客户需要的各个尺寸的物品码放整齐。码放整齐的物品通过物品驱动机构驱动之正对套膜装置的位置，最终通过推料装置将其推入包装机构中进行包装封。由于移栽平台上有N组按照客户需求码放整齐的物品，因此实现了多路并行处理包装的作用，极大的提高了包装效率。
一种尺寸物品装机

[发明专利]融合点云信息的深度学习实例分割方法、装置及设备-CN202010747705.5有效
发明人：仇恒坦;李同煦;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合点云信息的深度学习实例分割方法、装置及计算机设备，方法包括以下步骤：采用3D相机得到实例对象图像和对应的点云数据；利用改进的深度学习识别框架对实例对象图像进行实例分割；对点云数据进行预处理得到有效点云；将实例分割的对象与有效点云进行信息融合，得到修正后实例分割对象；将修正后实例分割对象对外输出应用到项目中。本发明能够为识别系统提供图像数据和测量数据，且可以直接与拆码垛系统等项目实施中负责完成整个工作流程的应用系统匹配，系统集成度较高、方便部署；将点云信息融合到实例分割中，融合方式灵活，避免了仅使用一种识别方式可能存在的风险和不确定性。
融合信息深度学习实例分割方法装置设备

[实用新型]一种用于物流仓储中穿梭车的定位行走系统-CN202122981124.0有效
发明人：刘政涛;李秀成;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流仓储中穿梭车的定位行走系统，包括定位系统和行走系统，行走系统包括数量均为多个且高度相同的轨道和转向托盘，轨道分别设置在每个货架的四周，转向托盘分别设置在相邻的呈十字交叉布置的四个货架的中央，并与货架或者货架上的轨道固定；定位系统包括能够定位穿梭车的带有二维码的二维码板和能够扫描二维码的扫码器，二维码板设置在转向托盘的中央，扫码器设置在穿梭车的底部中央；通过在货架上设置定位系统和行走系统，使得能够差速旋转的穿梭车可以根据定位在货架上的各个巷道行走，从而完成对货架各层的分拣工作，克服了能够差速旋转的穿梭车只能在平地上运行的技术壁垒，提高分拣效率。
一种用于物流仓储穿梭定位行走系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 346 条