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[实用新型]货到人拣选设备-CN202221765121.1有效
发明人：桂剑宝 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种货到人拣选设备，货到人拣选设备包括机架、第一输送线、第二输送线和升降装置，机架上设有播种位和拣选位，播种位与拣选位的高度相同；第一输送线用于输送订单箱，第一输送线穿设于机架并位于播种位和拣选位的下方
货到人拣选设备

[外观设计]货到人分拣机-CN201930361914.4有效
发明人：褚文忠;王夺;张平;张秀秀;苏佳烽;丁连忠 -专利权人：上海和进物流机械有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货到人分拣机。2.本外观设计产品的用途：分拣的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货到人分拣

[发明专利]一种货到人全息影拣选工作站及操作方法-CN202110863090.7在审
发明人：王晓东;晏芳;杨亚能;张泽建;余建群;吴迅 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，且公开了一种货到人全息影拣选工作站及操作方法，包括工作间，其特征在于：所述工作间内部划分为预留区域、拣选区域、处理区域，所述预留区域包括货物存储架，所述拣选区域包括全息投影拣选器、存放架、货到人智能运输小车、控制台，所述全息投影拣选器位于拣选区域的右侧，所述存放架放置于该区域内，分两排放置，所述货到人智能运输小车置于两排存放架之间。该货到人全息影拣选工作站及操作方法，通过采用物流分拣机器人，拆零拣选机器人、码垛机器人和拆垛机器人具有作业高效、运行稳定等优点，解放工人繁重的体力劳动，可在物流仓储中发挥强大的作用，可降低人工成本。
一种货到人全息影拣选工作站操作方法

[实用新型]一种组装方便的人货电梯箱体-CN201721370967.4有效
发明人：谭健 -专利权人：谭健
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装方便的人货电梯箱体，包括吊环，所述吊环安装在连接板的上方，在人货电梯箱体的下方安装了缓冲弹簧，缓冲弹簧是由安装架、弹簧和橡胶垫片组成的，当人货电梯箱体出现意外坠落的时候，人货电梯箱体下方的缓冲弹簧就会先与地面接触，这样缓冲弹簧上的弹簧和橡胶垫片就可以很大程度的减轻人货电梯箱体与地面的撞击，从而保障了人货电梯箱体内部人员的安全，在人货电梯箱体的上盖和底座上设置有了安装槽和安装孔，这样把人货电梯箱体上的安全立柱和箱体板直接插入到安装槽里面，然后使用螺母通过安装孔对安全立柱和箱体板进行固定，从而使得人货电梯箱体的组成更加方便快捷。
一种组装方便电梯箱体

[发明专利]货到人越库作业方法-CN201510981237.7在审
发明人：华聚良 -专利权人：江苏华章物流科技股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货到人越库作业方法，包括：商品运输交接；产生并打印收货批次条码；收货清单录入及分货指令确认；将商品运输至拣选区；扫描商品的收货批次条码及商品条码，根据系统提示将商品放置于暂存单元上；系统根据拣选作业需要调度对应的容器至拣选区的拣选台本发明能够实现对多品种、少货量、多客户的订单进行越库作业。
货到人越库作业方法

[发明专利]盖板式货到人拣选站-CN201910401640.6在审
发明人：周志刚;叶红梅 -专利权人：湖北普罗劳格科技股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种盖板式货到人拣选站，包括固定架和安装在固定架上的第一传送带、订单箱位、第二传送带、料箱位和盖板，第一传送带位于架的下端，第二传送带位于固定架的上端，订单箱位和料箱位均为一端开口的方框结构
传送带拣选固定架料箱盖板盖板式围合方框结构盖板转动所在平面一端开口操作量可转动上端和料下端遮蔽开口传送提示

[发明专利]盖板式货到人分拣方法-CN201910401841.6有效
发明人：周志刚;叶红梅 -专利权人：湖北普罗劳格科技股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种盖板式货到人分拣方法，所述盖板式货到人分拣方法，通过WCS系统获取拣选数据并将数据上传至EIS系统，EIS系统对数据进行分配，对应的系统解析数据后发送信息至PLC系统，从而进行对应的货物运输操作
板式货到人分拣方法

[实用新型]盖板式货到人拣选站-CN201920691026.3有效
发明人：周志刚;叶红梅 -专利权人：湖北普罗劳格科技股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盖板式货到人拣选站，包括固定架和安装在固定架上的第一传送带、订单箱位、第二传送带、料箱位和盖板，第一传送带位于架的下端，第二传送带位于固定架的上端，订单箱位和料箱位均为一端开口的方框结构
传送带拣选固定架料箱盖板本实用新型围合方框结构盖板转动所在平面一端开口操作量盖板式可转动上端和料下端遮蔽开口传送提示

[发明专利]应用于货到人系统的货架搬运方法、装置及系统-CN201810579176.5有效
发明人：刘凯 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于货到人系统的货架搬运方法、装置及系统。涉及物流自动化领域，其中，应用于货到人系统的货架搬运方法，包括：基于预搬运的货架生成搬运任务；为上述搬运任务分配运行轨迹最短的搬运工具；对搬运任务中的货架基于等待时间进行最优的路径规划；对于新加入批次的订单与方法想对应的系统包括，搬运工具：用于搬运货架；货架：用于设置放置商品的货位，且能被搬运工具搬运；货架区：用于存放货架；服务器：运行应用于货到人系统的货架搬运方法对搬运工具和货架进行调度配置。达到提高货到人系统效率的目的。
应用于货到人系统货架搬运方法装置

[发明专利]人货绑定方法及装置、计算机设备及可读介质-CN201910463224.9有效
发明人：雷超兵;亢乐;包英泽 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人货绑定方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：获取货架上的第一人体模块采集到的当前购物用户的购物视频流；从所述购物视频流中提取当前购物用户的特征信息、以及拿取或者放回的商品的商品标识；根据所述当前购物用户的特征信息和预先采集的底库，获取所述当前购物用户的用户标识；将所述用户标识、所述商品标识进行绑定，实现人货绑定。本发明通过采用上述技术方案，通过对货架上的第一人体模块采集到的当前购物用户的购物视频流分析，便可以进行人货绑定，且匹配时，即使在多人位置相对较近的情况下，也能够基于购物用户的购物视频流准确对人货进行绑定，提高人货绑定的准确性。
绑定方法装置计算机设备可读介质

[发明专利]一种面向移动货架仓储系统的搬运机器人拣货任务调度方法-CN202010432364.2有效
发明人：王征;曾月;薛桂琴;徐伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动货架仓储系统的搬运机器人拣货任务调度方法，属于电子商务领域，包括以下步骤：以所有订单的拣选完成时间最小化为目标，构建拣货任务分配和机器人搬运顺序规划模型；将所有顾客订单所关联的待拣选的货架信息、搬运机器人更换两个货架所需的时间信息、货架在拣货台进行人工拣货的时间信息、确定的时间间隔、以及搬运机器人和拣货台数量等信息，输入到拣货任务分配和机器人搬运顺序规划模型中，基于现有的整数规划模型求解软件，得到搬运机器人的拣货任务分配和搬运顺序规划方案；本发明同时对搬运机器人的拣货任务分配和服务顺序提供技术方案，减少了搬运机器人的行走距离，减少了总的拣货时间，达到了优化的效果，提高了移动货架仓储系统的工作效率
一种面向移动货架仓储系统搬运机器人任务调度方法

[发明专利]基于便携式快递箱的快递传送方法、装置、系统和介质-CN202110820654.9在审
发明人：张文 -专利权人：张文
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：公开了一种基于便携式快递箱的快递传送方法，包括：接收带货人客户端发送的自助带货请求信息；查找距离出发地点的第二阈值范围内容置有符合带货请求信息的且处于待带货状态下的目标便携式快递箱的快递箱存放/自提柜，且目标便携式快递箱对应的传输路径与带货人的带货路径匹配时，生成自助带货请求回复信息给带货人客户端以提醒带货人到快递箱存放/自提柜提取目标便携式快递箱进行自助带货，并将目标便携式快递箱更新为第二锁定状态；自助带货请求回复信息包括提取目标便携式快递箱的递箱存放/自提柜地点、带货完成后放入目标便携式快递箱的快递箱存放/自提柜地点以及目标便携式快递箱的ID。
基于便携式快递传送方法装置系统介质

[实用新型]一种货叉式货到人拣选装置-CN202022813421.X有效
发明人：李鲲;刘葆林;吕文君;张永忍 -专利权人：安徽省一一通信息科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉式货到人拣选装置，包括固定板、固定螺栓、滑轨和托盘，所述固定板的底端中部设置有定向条，所述固定板的两端开设有通孔，所述通孔的内部对接有定位销，所述固定螺栓贯穿固定板与对接孔进行连接该货叉式货到人拣选装置，当电机带动联动轴转动时，导向齿轨带动摆盘进行往返伸缩，再抽拉托盘带动支撑座沿着呈45°倾角分布的导向滚轴进行滚动运输，并且通过“L”字型的滑轨对托盘的两侧进行限位，从而有效避免货物转移到分拣人员手中时出现导向偏移
一种货叉式货到人拣选装置

[发明专利]袋装散货的自动倒袋装置-CN201210211760.8无效
发明人：闫志庭;雒兴滨;高淑敏 -专利权人：青岛港（集团）有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装散货的自动倒袋装置，是为克服现有将袋装散货装船倒袋时，需人到船舱将货袋底部割口，再缝补货袋回收使用，劳动强度大、易受粉尘污染、费时费力、浪费资源的缺点提供的。在装有散货的袋口上系有提升吊系，货袋的底部系有倒袋吊系，将提升吊系和倒袋吊系分别吊挂在吊车的起升吊杆上和倒袋吊杆上。由于装船时，先将起升吊杆升高提起货袋移到船舱内停止，再将倒袋吊杆升高拉动货袋的底部升高，当货袋的底部被拉到高于货袋袋口时，货袋内的散货即可流入船舱内而实现自动卸货，无需人到船舱内割袋子，货袋可反复使用，人不受粉尘污染，操作安全可靠，工效高，省时省力，工效提高2—3倍，年可节约缝补货袋的费用约200万元。
袋装散货自动

[发明专利]一种售货机器人防堵货方法-CN202111098019.0在审
发明人：蔡荔星;龙枝兵;黄宇云;蔡黎宗;蔡建辉 -专利权人：湖南擎谱数字科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G07F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种售货机器人防堵货方法，所述方法包括步骤1：当出货通道卡货时，逻辑控制使得自下而上从第一层至出货层的不同旋转货道层的叶片均沿出货旋转方向再运动0.05～0.5倍出货角度再返回，若售货机器人底部落货检测开关检测到落货成功即完成防堵货方案，如果机器人底部落货检测开关仍未检测到落货成功，则再实施步骤1一次，或者直接进入步骤2；步骤2：售货机器人中设置有电梯式防堵机构，用于在竖直方向上对货品施力和物理碰撞货品因而疏通落货通道，在步骤1触发后且实施一到两次仍未能疏通落货通道本发明提供的售货机器人防堵货方法能完全避免售货机器人内部卡货和堵货的情况。
一种售货机器人防方法

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