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- [发明专利]方形铝壳电芯手工拣选系统-CN202211726687.8在审
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苏杰
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东莞市创智美科技有限公司
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2022-12-30
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2023-04-11
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B07C7/04
- 本发明公开了一种方形铝壳电芯手工拣选系统，其数据导入模块用于导入每一电芯的原始数据；分档参数模块设有多个档位，分档参数模块用于设置每一电芯的分选参数，每一档位对应设置有一个可以进行设置和保存的分选参数；测量记录模块用于对测试仪器测试获得的每一电芯的性能参数进行数据记录；测量显示模块用于显示测试仪器测试获得的每一电芯的性能参数；本发明将电芯的原始数据导入、分档参数的设置保存、电芯的性能参数获取、性能参数记录和性能参数显示等功能集成到同一系统内，以便于进行半自动化电芯拣选，有效提高拣选效率，且多个档位均设置有对应的分档参数，能够满足更多拣选需求。
- 方形铝壳电芯手工拣选系统
- [发明专利]大规模机器人拣选系统参数配置和协同调度平台-CN202310890261.4有效
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吴耀华;王鑫
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山东大学
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2023-07-20
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2023-09-15
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B65G1/04
- 本发明涉及物流调度技术领域，具体地说，涉及大规模机器人拣选系统参数配置和协同调度平台。其包括任务分配单元、仓储数据识别单元、全局路径协同单元和运动控制单元。本发明通过任务分配单元分配高效工作的机器人，同时仓储数据识别单元识别当前物流放置的仓储数据，由全局路径协同单元基于仓储数据和识别拣选货物的数据，分析全局影响因素，协同优化多个同时运行的机器人路线，满足最佳作业的同时多个机器人工作互不影响，避免机器人在拣选或搬运货物时造成碰撞，在满足高效作业的同时，提高安全性，且实现可以在多个机器人经过过道时，对过道尺寸进行分析，方便机器人可以通过，避免全部等待造成仓储拥堵，提高拣选效率。
- 大规模机器人拣选系统参数配置协同调度平台
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