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[发明专利]运输装置、拣选方法、装置、电子设备及可读介质-CN201910875957.3有效
发明人：汪钊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供了一种运输装置、拣选方法、装置、电子设备及可读介质。本公开提高了拣选系统的柔性度以及拣选效率。
运输装置拣选方法电子设备可读介质

[发明专利]蜂巢系统及料箱存储拣选系统-CN201710916617.1在审
发明人：吴耀华;张小艺;蒋霞;张贻弓 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种蜂巢系统及料箱存储拣选系统，涉及仓储技术领域，该蜂巢系统包括至少一个模块化存储单元；还包括换层提升机，该换层提升机设置在双货位货架的任意一端；多个模块化存储单元对应于一台拣选设备；模块化存储单元包括一组双货位货架本发明可提高货架的出入库效率和存储密度，节省占地空间，最终提高了仓储货架的拣选效率。
蜂巢系统存储拣选

[实用新型]蜂巢系统及料箱存储拣选系统-CN201721277530.6有效
发明人：吴耀华;张小艺;蒋霞;张贻弓 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜂巢系统及料箱存储拣选系统，涉及仓储技术领域，该蜂巢系统包括至少一个模块化存储单元；还包括换层提升机，该换层提升机设置在双货位货架的任意一端；多个模块化存储单元对应于一台拣选设备；模块化存储单元包括一组双货位货架本实用新型可提高货架的出入库效率和存储密度，节省占地空间，最终提高了仓储货架的拣选效率。
提升机货位货架穿梭车模块化存储单元蜂巢系统料箱站台本实用新型存储拣选系统换层巷道彼此平行仓储货架仓储技术货物转移拣选设备占地空间支撑框架出入库拣选存取

[实用新型]一种零货拣选台车-CN201120003441.9有效
发明人：白红星;刘勇;谷春光;高东坡 -专利权人：湖北九州通达科技开发有限公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零货拣选台车，包括上层车架(1)、下层车架(2)、支撑杆(3)、脚轮(4)、指示灯、指示灯控制单元(5)和推手(6)，所述上层车架(1)和下层车架(2)通过支撑杆(3)固定连接；所述脚轮为五个本实用新型具有拣选效率高、同步性好、成本低、造价低、适于BC品零货拣选系统的特点，是可以广泛应用的医药零货拣选装置。
一种拣选台车

[发明专利]并联机器人及拣选系统-CN201210244171.X有效
发明人：福留和浩;真田孝史;三原信彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联机器人及拣选系统，以确保维修时的卫生性。所述并联机器人具备壳体（21）、多个电机单元（22）和多个臂部（23）。壳体（21）形成有臂连结用的开口部（211）。
并联机器人拣选系统

[发明专利]一种基于互联网的云仓储智慧拣选系统-CN202310124630.9有效
发明人：李文黎;陈松;赵光东 -专利权人：深圳市中诺思科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的云仓储智慧拣选系统，涉及仓储拣选技术领域，解决了现有技术中无法将企业内仓库与业务部门进行实时匹配检测的技术问题；本发明是将企业内各个业务部门与仓库的规划进行模式匹配检测，判断企业内对应业务模式与仓库的规划是否一致
一种基于互联网仓储智慧拣选系统

[发明专利]一种弹丸自动拣选方法及系统-CN201910095634.2在审
发明人：颜煜;李浩;古亚康 -专利权人：湖南魔铠机电科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本发明针对弹丸拣选过程自动化程度低、安全隐患大的问题，设计出一种弹丸自动拣选方法，包括重量检测、长度检测、间隙检测、跳动检测、合膛检测，检测合格的弹丸夹取放到合格区域装箱，检测不合格的放置到不合格区域。弹丸自动拣选系统包括重量、长度和间隙检测机构、跳动检测机构、合膛检测机构、计算机、数据库、机械手臂、传动机构；所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器；跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器
弹丸机器视觉传感器防爆型机械手臂电子天平拣选检测跳动数据库安全隐患长度检测定位模块合格区域间隙检测拣选过程拣选系统跳动检测通讯连接重量检测装箱计算机移动带夹取自动化

[实用新型]一种用于自动拣选系统的物料拣选装置-CN201821941151.7有效
发明人：郭阳斌 -专利权人：成都联星微电子股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B07B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动拣选系统的物料拣选装置，其包括筛选盘、安装座和传感器，所述筛选盘倾斜安装在安装座上，所述传感器安装在筛选盘的出料口上，所述筛选盘包括选料盘和出料盘，所述选料盘装配在出料盘上且相对出料盘旋转
安装座出料盘筛选盘副架选料主架本实用新型拣选系统拣选装置倾斜安装出料口整体结构设计传感器安装安装方便动力设备间距均匀市场应用物料损伤安装片安装腔传感器侧壁出料滑槽装配盘旋

[发明专利]末端执行器以及拣选系统-CN202010217935.0在审
发明人：池田裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在物品相对于水平方向倾斜的状态下也能够可靠地吸附保持物品的末端执行器以及拣选系统。末端执行器具备吸盘(3A、3B)、近端支撑部(12a)以及远端支撑部(13a)。
末端执行以及拣选系统

[实用新型]基于Zigbee技术的物料拣选系统-CN201721731869.9有效
发明人：朱世波 -专利权人：潍坊大世智能科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Zigbee技术的物料拣选系统，用于安装在主输送带和分支输送带上，包括分别安装主输送带上的若干组无线监测机构、与所述无线监测机构组数数量对应的若干个终端控制器，所述终端控制器设有
终端控制器无线监测主输送带输送带本实用新型中央控制器拣选系统输出信号对接能力分拣机构分拣效率建设成本控制连接数量对应网络覆盖自动分拣作业区域低功耗机构组嵌入传输

[实用新型]一种弹丸自动拣选系统-CN201920169929.5有效
发明人：颜煜;李浩;古亚康 -专利权人：湖南魔铠机电科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本实用新型针对弹丸拣选过程自动化程度低、安全隐患大的问题，设计出一种弹丸自动拣选系统，包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂，传动机构；所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平
一种弹丸自动拣选系统

[实用新型]搬运机器人及拣选系统-CN202221816174.1有效
发明人：冯宇 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种搬运机器人及拣选系统，该搬运机器人包括移动底盘、穿梭装置和取货机构，穿梭装置设置在移动底盘上，穿梭装置能够脱离移动底盘移动至待取还货位，且能够从待取还货位移动回移动底盘上穿梭装置从移动底盘上释放并独立行走至待取还货位，由于穿梭装置相比整个搬运机器人的占用空间较小，整体重量较小，在较窄的空间内行走方便，不易与货架产生相互干涉，在较窄空间内移动时也可以保持较高的速度，提供了取还箱效率和物品拣选效率
搬运机器人拣选系统

[发明专利]一种基于遗传算法的仓库货位分配方法及系统-CN201810037504.9在审
发明人：方毅;琚春华;鲍福光;李歌谣;蒋益豪 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遗传算法的仓库货位分配方法及系统，所述方法包括：获取已知数据集，并将其保存到数据库中；构建遗传算法的数学模型，获取第一货位分配方案；然后判断每类产品的数量是否小于预设存储空间下限，如果是则将溢流区域最小存储单位的产品移至最大空缺区域，若无区域可以存储所述最小存储单位的产品，则将两个区域最大存储单位的产品互换，获得第三货位分配方案，若仍然存在溢流和空缺的货位区域，则设置货位存储上限系数，并重新进行货位调整，从而实现降低仓库拣选线的工作量，提高了拣选系统的工作效率以及仓库的空间利用率。
货位分配遗传算法仓库溢流空缺存储单位预设存储空间空间利用率存储上限工作效率拣选系统数学模型已知数据最大存储拣选线构建工作量互换数据库存储保存补充

[发明专利]一种适用于货物拣选系统的电子标签系统-CN202211337678.X在审
发明人：李悦;杨策 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于货物拣选系统的电子标签系统，包括：控制模块、显示模块、按键模块、供电模块和通信模块；其中，供电模块和通信模块共用一个USB接口外接上位机；控制模块通过通信模块接收上位机下发的任务指令，对任务指令解析后，控制显示模块实时刷新显示货品相关信息和拣选任务类型，并在完成任务后，将按键模块发送的货品信息确认指令回传至上位机；控制模块还通过通信模块连接上位机，利用IAP在线编程技术对自身的标签程序进行烧写操作和在线升级
一种适用于货物拣选系统电子标签

[实用新型]一种物流仓储中心基于订单到人的拣选系统-CN201721468947.0有效
发明人：李瀚懿 -专利权人：北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流仓储中心基于订单到人的拣选系统，该方法包括以下步骤：拣选工作人员根据订单信息从自己负责的货物存放区取下货品，放入拣货工作区内的运输货架的周转箱内；移动搬运机器人根据搬运任务和行驶路线行驶到相应的运输货架下方工作人员和移动搬运机器人在不同的通道工作，既保证了安全性又保证了移动搬运机器人高速移动，提高效率；并且，移动搬运机器人不进入取货通道，行驶路径简单，最大程度地降低物流仓储中心的改造成本，并且降低软硬件系统的复杂度和维护成本
搬运机器人物流运输货架移动本实用新型货物存放拣选系统软硬件系统最大程度地订单信息独立分开高速移动行驶路径行驶路线复杂度货物运输放入拣货拣选取货取下搬运周转举起保证行驶改造维护