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[实用新型]一种拣选系统-CN202222583326.4有效
发明人：刘凯;王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拣选系统，该拣选系统包括货架、第一轨道、第一滑动构件及搬运机器人，第一轨道位于货架移动区域，且位于货架的上侧；第一滑动构件连接至货架的上端和货架的侧部中的至少一者，第一滑动构件沿第一轨道的延伸方向与第一轨道滑动配合根据本实用新型的拣选系统，能够在搬运机器人移动货架的过程中，防止货架的上部沿垂直于第一轨道的延伸方向的方向晃动，有助于保证货架在移动过程中的稳定性。
一种拣选系统

[发明专利]一种零件循光拣选系统及方法-CN202111540019.1有效
发明人：薛俊嘉;钱军;巩安周;高群;陈创 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种零件循光拣选系统及方法，涉及汽车制造技术领域，其包括：终端显示子系统，其包含若干指示灯；数据处理子系统，用于生成多队待装车辆的队列编号、每队待装车辆内部的顺序编号、以及每台待装车辆的所有零件对应的指示灯控制信号；逻辑控制子系统，用于接收多队待装车辆的队列编号，每队待装车辆内部的顺序编号、以及每台待装车辆的所有零件对应的指示灯控制信号；并控制终端显示子系统在每条拣选线上按照逐个队列、逐台待装车辆点亮所有零件对应的指示灯本申请的循光拣选系统及方法，实现了零件拣选作业智能化防错，提升了企业智能制造及质量水平。
一种零件拣选系统方法

[实用新型]一种基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统-CN202021799883.4有效
发明人：俞冠廷;周佳骥;吴洋;武琦琦;李勇奇 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统，包括视觉系统，用于获取待拣选物品的视觉信息并生成对应的抓取姿态信息；拣选机器人，与所述视觉系统通信连接，以接受所述待拣选物品的视觉信息和抓取姿态信息；所述拣选机器人移动至待拣选物品当前所在位置后抓取所述待拣选物品至目标位置，并调整待拣选物品的摆放姿态；所述摆放姿态包括摆放方向和/或摆放面朝向。本实用新型从实际应用出发，在商品拣选过程不仅可以实现条码识别的功能，还开发出可以实现对商品方向和姿态控制的功能。集拣选、扫码和定向功能于一体，正是本产品的核心所在。
一种基于姿态控制机器人拣选系统

[实用新型]一种分布式拣选系统-CN202123435789.8有效
发明人：滕昭凯;韩亮;邵唱;王鹏 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式拣选系统，仓储区内具有主通道与多条巷道；各所述巷道均有一巷道口位于所述主通道的侧边；各所述巷道的至少一侧具有货物存储区；所述主通道内具有在其内运动的送货机器人，每条所述巷道内均具有在其内运动的拣货机器人本实用新型的分布式拣选系统，提供了一种改进优化后的系统，该系统中，拣货机器人与送货机器人只在各自的运动通道内运动且各司其职，两种机器人通过传递货物实现货物的汇总和/或分散，基于该系统进行拣选，能提升拣选效率
一种分布式拣选系统

[发明专利]用于拣选货物的协调控制方法和货物拣选系统-CN201811383307.9在审
发明人：罗磊;程进之;周喆颋;李绍德;李国辉;王馨浩;杨坤;吴海贤;冯峻 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种用于拣选货物的协调控制方法、协调控制装置和货物拣选系统，该协调控制方法包括以下步骤：接收多个订单，并将所述多个订单合并，以生成包括多个目标货物的拣选总单；基于所述拣选总单中目标货物的分区，从所述拣选总单生成与每个所述分区相对应的拣选子单；以及针对多个所述拣选子单中的每个拣选子单，根据该拣选子单中所述目标货物的分区，执行与该分区相对应的拣选操作，以拣选该拣选子单中的目标货物，其中，协调该拣选总单下的多个所述拣选子单的多个拣选操作，以使得各个所述拣选子单的拣选操作基本上同时完成。
拣选货物协调控制分区拣选系统协调控制装置订单合并多个目标协调

[发明专利]AGV小车跟车方法与拣选系统-CN202010460095.0有效
发明人：鲁全伟;邵国富;李亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种AGV小车跟车方法与拣选系统，该AGV小车跟车方法包括：确定拣选工位，在所述拣选工位相对的两侧分别形成等候工位与转向工位；判断所述等候工位是否有AGV小车；当所述等候工位有AGV小车，使所述拣选工位的AGV小车向所述转向工位移动，并在预设时间内使所述等候工位的AGV小车向所述拣选工位移动。本公开提供的AGV小车跟车方法，拣选工位的AGV小车拣选完成后能够直接移动至转向工位，从而能使等候工位的AGV小车及时移动至拣选工位进行拣选，提高了拣选效率。
agv 小车方法拣选系统

[发明专利]确定目标设备数量的方法和装置-CN202010260042.4在审
发明人：邱小红 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：建立物品拣选系统对应的仿真模型，所述仿真模型中包含数量未定的目标设备；多次改变所述仿真模型中目标设备的数量并运行对应于每一目标设备数量的仿真模型，得到每次运行的运行结果；依据所述运行结果确定目标设备的最优数量该实施方式能够以较高的准确率计算物品拣选系统中目标设备的最优数量。
确定目标设备数量方法装置

[发明专利]拣选系统、拣选装置、控制装置、存储介质及方法-CN202211227366.3在审
发明人：茶谷晴利;绀田和宣 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供能够提高拣选操作的效率的拣选系统、拣选装置、控制装置、程序及方法。根据实施方式，提供具有保持部、控制部及传感器的拣选系统。保持部对物品进行保持。控制部对保持部的动作进行控制。
拣选系统装置控制存储介质方法

[实用新型]订单拣选系统-CN202121308400.0有效
发明人：刘洋 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种订单拣选系统，该方法包括：货架组件，包括至少两个货格，用于接收订单产品；指示机构，用于输出用于指示投放货格的投放指示信息；扫描装置，用于获取货架组件的组件编码，以及当前订单的订单编码解决了现有订单拣选系统导致的订单拣选操作对人工依赖度较高的问题。
订单拣选系统

[实用新型]电子标签拣选系统中的卷烟包装输送装置-CN200820217789.6无效
发明人：徐翀 -专利权人：江苏省烟草公司扬州市公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子标签拣选系统中的卷烟包装输送装置，属于烟草物流拣选设施技术领域，本实用新型是对现有电子标签拣选系统中卷烟包装输送装置结构的改进，主要特点是在靠近机架端的输送带下设置滑道，有利于客户分隔牌在进入卷烟包装输送装置的两条输送带时
电子标签拣选系统中的卷烟包装输送装置

[发明专利]拣选控制方法、管理设备及拣选系统-CN202211061200.9有效
发明人：林翰 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及拣选控制方法、管理设备及拣选系统。该方法包括：根据拣选任务生成第一容器进行队列、第二容器进行队列，根据第一容器进站队列调度第一机器人向拣选站的第一供应区运送第一容器，根据第二容器进站队列调度第二机器人向拣选站的第二供应区运送第二容器，控制当前第一容器被供应于第一供应区的第一操作位，控制当前第二容器被供应于第二供应区的第二操作位，以使得当前第一容器内的待拣选对象在拣选位处被拣选到当前第二容器内。依据本申请实施例的方案，能够节约仓储系统面积，提升系统效率。
拣选控制方法管理设备系统

[发明专利]货物拣选方法、货物拣选系统和计算装置-CN201610629467.1有效
发明人：李洪波;刘凯;靳忠祥;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了一种货物拣选方法、货物拣选系统和计算装置。货物拣选方法包括：针对一项多品订单任务，控制系统确定目标搬运货架，并指令智能机器人将所述目标搬运货架搬运至预定拣配站，其中所述目标搬运货架上放有与多品订单任务相关联的货品；针对所述多品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与多品订单任务相关联的货品，从而实现所述多品订单任务的货品拣选；控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务，通知拣选方；针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选本发明的系统和方法大幅减少机器人搬运货架的次数，提高系统的拣选效率。
拣选货架搬运多品货物计算装置拣选系统控制系统关联机器人搬运智能机器人指令

[发明专利]拣选系统、以及拣选方法-CN201680084350.8有效
发明人：风间赖子;木村淳一;高桥绘美 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援的拣选系统接收指定特定的物品的订单，从货架库存信息检索保管特定的物品的第1保管位置，生成指示将特定的物品从第1保管位置移动到第2保管位置的与特定的作业对象有关的作业指示数据
拣选系统以及方法

[发明专利]一种订单拣选方法及装置-CN202310573332.8在审
发明人：赵震 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本申请提供一种订单拣选方法及装置，所述订单拣选方法用于订单拣选系统，包括：接收待拣选的订单信息；基于所述订单信息，确定多个货架对应的命中信息；根据所述多个货架对应的命中信息的数据分布状态，确定目标信息分布区间，其中，所述目标信息分布区间为所述数据分布状态中数据分布均衡的区间；基于所述目标信息分布区间，在所述多个货架中选择待拣选货架；向目标搬运设备发送搬运指令，以驱动所述目标搬运设备搬运所述待拣选货架至拣选工位，不仅能够节省大量的目标搬运设备的能源消耗，还可提高订单拣选作业的效率。
一种订单拣选方法装置

[实用新型]智能柑橘果皮加工系统-CN201820074747.5有效
发明人：雷霆;吴彦* -专利权人：重庆派森百橙汁有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本实用新型智能柑橘果皮加工系统包括对果皮加工生产的加工设备系统，包括拣选系统、切条系统、果籽加工系统、肥料加工系统，所述拣选系统连接所述切条系统和核渣分离机，所述核渣分离机连接所述果籽加工系统和肥料加工系统；数据采集系统连接所述加工设备系统，所述数据采集系统包括智能测控装置；控制系统通过有线网络或无线网络连接所述数据采集系统，所述控制系统连接所述加工设备系统。本实用新型智能柑橘果皮加工系统结构简单，自动化程度高，节省劳动资源；能够实现自动化管理，全过程自动化生产、管理，生产、运行维护方便。
加工系统加工设备系统数据采集系统柑橘果皮本实用新型肥料加工拣选系统控制系统分离机果籽切条智能无线网络连接智能测控装置自动化管理自动化生产加工生产运行维护果皮自动化劳动网络管理生产