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- [发明专利]用于定位车辆的技术-CN201280019573.8有效
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K·林塔宁
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科尼全球公司
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2012-04-20
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2017-06-30
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G01S17/88
- 一种用于在具备位置(x_b,y_b)已知的至少两个地标(11,11’)的环境中确定车辆3的位置(x_v,y_v)的系统。所述系统包括至少一个安装在所述车辆(3)中并被配置为测量从所述车辆(3)至所述至少两个地标的(11,11’)距离(R_c)和方向(a_c)的扫描距离传感器(9),以及数据处理设备(8)。所述数据处理设备(8)被配置为在其存储器中存储所述至少两个地标的位置(x_b,y_b);以及至少基于所述至少两个地标的位置(x_b,y_b)和从车辆(3)到所述至少两个地标(11)的距离(R_c)和方向(a_c)确定所述车辆3的位置(x_v,y_v)。
- 用于定位车辆技术
- [发明专利]基于序列的定位技术-CN03815410.2有效
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P·米西坎加斯;P·米吕迈基
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埃卡豪股份有限公司
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2003-05-27
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2005-09-07
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G01S5/02
- 目标装置的位置由位置估计模块(LEM)估计,其包括用于多个样本点的概率模型(PM),其中每个样本点包括采样位置和在所述样本点上的信号值的期望分布。位置估计模块(LEM)构造信号值的观测结果On,n=1,2,3…的序列(OS)。每个观测结果对应于沿着目标装置的路径的相应的位置qn。观测结果的序列和相应的位置组成隐马尔可夫模型。所述模型基于概率模型(PM)和观测结果的序列来估计目标装置的位置qn,其中观测结果的序列包括一个或多个未来观测结果On+m,其中m是正整数。换句话说,目标装置的位置至少部分地基于其未来的信息而被估计。
- 基于序列定位技术
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