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[实用新型]一种基于深度相机的手术辅助机器人-CN202222664596.8有效
发明人：何家飞 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于深度相机的手术辅助机器人，包括机械臂；深度相机，设置于所述机械臂主体上，用于拍摄创面深度图像；处理器，分别与所述机械臂和所述深度相机连接，基于所述创面深度图像控制所述机械臂执行手术辅助操作。本实用新型提供的基于深度相机的手术辅助机器人可以减少配准过程中的人工操作，同时保持较高的配准精确性，提高手术效率。
一种基于深度相机手术辅助机器人

[发明专利]一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人-CN202210576493.8有效
发明人：韩天昀 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人，其方法包括步骤：通过医废回收柜设置区内设置的第一医废回收柜的显示屏获取接收指令，并开启第一医废回收柜的回收腔接收医疗废弃物，在接收医疗废弃物完毕后，关闭第一医废回收柜的回收腔；通过第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令，并根据第一呼叫指令通知医废回收机器人携带第二医废回收柜前往医废回收柜设置区；利用医废回收机器人将医废回收柜设置区内第一医废回收柜更换为第二医废回收柜，并将第一医废回收柜运送至预设的医废处理区域。本发明可以达到全天候均可以回收医疗废物的效果，实现医院中医疗废弃物的智能回收。
一种智能回收方法系统机器人

[发明专利]一种沿线导航方法及机器人-CN201811286691.0有效
发明人：张雷 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种沿线导航方法及机器人，其方法包括：拍摄获取环境图像；所述环境图像包括至少两条相互平行的导引线；识别所述环境图像中的消失点；根据所述消失点确定机器人的起始位置；根据所述起始位置和所述消失点确定移动方向；在根据所述移动方向进行移动过程中识别拍摄得到的环境图像，当识别到所述环境图像具有目标图案时确定目的地，根据所述目的地与所述起始位置计算得到距离值；所述目标图案包括定位图像和标签图像，且所述标签图像嵌入所述定位图像；根据所述移动方向和所述距离值进行移动，直至到达所述目的地。本发明实现低成本、准确高效的引导帮助机器人进出电梯空间的目的。
一种沿线导航方法机器人

[发明专利]多场景智能搬运方法、系统、存储介质及智能搬运机器人-CN202210610734.6在审
发明人：孙锐 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多场景智能搬运方法、系统、存储介质及智能搬运机器人，其方法包括步骤：接收发货订单，所述发货订单包括货架发车位和卸货目的地；到达所述货架发车位，并识别所述货架发车位上是否具有货架；若判断为是，则识别所述货架的ID；若ID匹配成功，则与所述货架进行对接，并前往所述卸货目的地；到达所述卸货目的地后，进行卸货。该方案的智能程度更高，且上货、卸货均不需要人工参与和等待，有利于提高搬运的效率。
场景智能搬运方法系统存储介质机器人

[发明专利]一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人-CN202210467195.5在审
发明人：孙锐 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人，包括第一收发站，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，发货方法包括步骤：接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态；待用户将所述装运箱放入所述第一隔层内并推回所述第一隔层后，对所述第一隔层进行锁定；接收用户的发货指令，并上传服务器，调度收发机器人执行发货任务，所述发货指令包括所述第一收发站的编号、所述第一隔层的位置以及发货目的地；与所述收发机器人进行对接，并将所述装运箱装载至所述收发机器人内。该方案的收发货效率更高，且不需要工作人员辅助，适用于大重量物品的收发。
一种发货方法收货收发系统机器人

[发明专利]服务呼叫系统-CN201610102957.6有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种服务呼叫系统，包括服务列表、读取设备、控制主机；服务列表设置在餐桌上，其中包含多个服务标签，每个服务标签对应于一种服务内容；读取设备包括第一中控元件、分别与第一中控元件连接的读取识别器件、第一通信器件；读取识别器件用于读取并识别用户选择的服务标签对应的服务内容，将服务内容传输给第一中控元件；第一中控元件用于控制第一通信器件向控制主机发送服务请求，服务请求中包括服务内容和餐桌号；控制主机设置在服务台上，用于接收服务请求，并响应服务请求。通过在餐桌上设置服务标签的方式，当需要增加或更改服务内容时，可以方便地通过增设、减少服务标签的方式实现服务内容的方便扩展和更新，提高可扩展性。
服务呼叫系统

[发明专利]一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质-CN202210300120.8在审
发明人：张海涛 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质，其方法包括：通过三维激光传感器对待测区域进行扫描得到激光点云数据；从激光点云数据中查找目标单帧激光数据；根据激光点云数据的激光中心点和目标激光扫描点在预设二维坐标系上的空间坐标，对目标单帧激光数据中的激光扫描点进行分组得到第一、第二激光数组；对第一激光数组和第二激光数组中的激光扫描点，分别进行分簇处理得到第一、第二分簇数组；根据目标激光扫描点、激光中心点和第一、第二分簇数组，判断待测区域是否存在悬崖。本发明提高悬崖检测准确率，提升行驶安全性。
一种悬崖检测方法智能车辆机器人和存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、系统、终端设备和存储介质-CN202210182364.0在审
发明人：高本能 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：获取机器人的起点和终点；从二维激光传感器和三维激光传感器处获取环境数据；根据起点、终点和环境数据生成候选移动路径；候选移动路径包括若干个候选路径点；根据候选移动路径计算获取候选路径点对应的第一代价值；根据第一代价值计算获取总代价值最小的目标路径点；从起点开始依次根据目标路径点进行移动直至到达终点为止。本发明在有悬空、悬浮等复杂障碍物场景下，实现机器人安全无碰撞的自主导航行驶。
一种路径规划方法系统终端设备存储介质

[实用新型]一种垃圾回收机器人的货架、垃圾回收机器人及系统-CN202123231878.0有效
发明人：邹武林 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于物流机器人领域，公开了一种垃圾回收机器人的货架、垃圾回收机器人及系统，其中，货架包括柜体和开关门组件，柜体内部中空，柜体的顶部设有第一柜门和第二柜门，第一柜门可移动设置；开关门组件包括第一挡块、第二挡块和限位件，第一挡块和第二挡块依次设置在第一柜门的外表面，限位件设置在第二柜门的外表面；初始状态，第一柜门闭合，第一挡块和所述第二挡块接触，第一挡块和第二挡块的接触位置受外部的拨杆作用推动使第一柜门打开；第一柜门移动至与限位件抵接时，第一挡块和第二挡块分离，拨杆可移动至第一挡块和第二挡块的另一侧，使机器人反向移动时关闭第一柜门。本实用新型可实现垃圾回收全程自动化，避免人工感染。
一种垃圾回收机器人货架系统

[发明专利]一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质-CN202111574306.4在审
发明人：韩天昀 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质，包括步骤：若第一机器人在当前楼层需要退出当前电梯时，从所有第二机器人中筛选出目标机器人；第二机器人为在加锁等待节点等待且具有乘梯需求的机器人；在第一机器人离开当前电梯后，将当前电梯的乘梯权限移交给目标机器人，控制第一机器人根据预设出梯路线退出侯梯厅，并控制目标机器人根据预设进梯路线进入当前电梯实现乘梯；其中，预设出梯路线与预设进梯路线在出入冲突区域对应的移动路线互不重叠。本发明能够使得多个机器人可以有序地乘坐电梯，从而避免乘梯拥堵。
一种控制方法系统服务器存储介质

[发明专利]机器人控制方法、系统、终端设备和存储介质-CN202111591582.1在审
发明人：熊伟 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息，并获取所述机器人的当前位置；根据所述环境信息和状态信息，确定所述机器人具有停止行驶需求时，控制所述机器人在所述当前位置停留，并识别所述机器人的停驻类型；根据所述停驻类型采用对应的提示机制进行报警，以提示对应人员解除所述机器人的停驻状态。本发明根据机器人当前的环境信息和状态信息进行有效的停驻控制和报警，以使得机器人安全、及时、高效移动以完成待执行任务。
机器人控制方法系统终端设备存储介质

[发明专利]隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质-CN202111564490.4在审
发明人：邹武林 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔离区物品自动配送方法，包括：当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。本发明实施例利用配有货柜的机器人，将待配送物品进行隔离，同时将待配送物品和收货平台进行一一关联，使得物品在配送过程中隔离区是完全与洁区隔离的，避免物资交叉感染的可能。
隔离物品自动配送方法机器人存储介质

[发明专利]行驶控制方法、系统、终端设备和存储介质-CN202111591588.9在审
发明人：张海涛 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶控制方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：根据目的地从环境地图中查找出对应的行驶道路；将所述行驶道路进行分段得到至少两个分段道路；根据环境数据、目的地、移动装置的尺寸信息、分段道路对应的路段基本信息和障碍物信息，控制所述移动装置的行驶状态。本发明提升移动装置的行驶效率和安全性。
行驶控制方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种压力管理方法及移动机器人-CN202111546764.7在审
发明人：叶毅麒 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力管理方法及移动机器人，包括：在与充电装置的对位过程或充电过程中，机器人检测驱动电机的输出转矩；当所述输出转矩达到第一转矩阈值时，停止增大所述输出转矩。本发明通过检测并控制机器人的驱动电机的输出转矩，使机器人充电时更安全、充电效率更高，并在机器人意外脱离充电装置时具有一定的自我恢复能力。
一种压力管理方法移动机器人

[发明专利]一种输送机器人的充电控制方法和系统-CN201811441309.9有效
发明人：胡彬 -专利权人： 江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输送机器人的充电控制方法和系统，其方法包括：服务器检测得到在预设工作时间内的待充电的输送机器人，并根据每个输送机器人的剩余电量和待完成输送任务生成对应的充电顺序指令或控制指令；控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；服务器发送充电顺序指令至对应的待充电的输送机器人，使得待充电的输送机器人根据充电顺序指令排队充电，直至充电完成；服务器发送控制指令至对应的辅助机器人，使得辅助机器人帮助待充电的输送机器人完成输送任务；辅助机器人包括充电补给机器人和目标机器人。本发明减少输送机器人因为每次输送任务完成，都需要返回充电区域进行电量回充而浪费的时间，提高输送机器人的物品输送效率的目的。
一种输送机器人充电控制方法系统

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