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[发明专利]一种对接架车组基准校准方法、装置及对接架车组-CN202210991454.4在审
发明人：肖德廷;陈建平;付忠奎;金磊;董萌 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接架车组基准校准方法，应用于对接架车组，对接架车组包括前架车、若干的中架车和后架车，前架车、中架车和后架车前后依次置于架车轨道，对接架车组基准校准方法包括：以前架车、后架车建立左右公共基准；依据左右公共基准调整中架车的左右基准；以前架车、后架车建立高度公共基准；依据高度公共基准调整中架车的高度基准。本发明提供的一种对接架车组基准校准方法、装置及对接架车组，有效提高基准的校准速度和精准度。
一种对接车组基准校准方法装置

[发明专利]一种电动车控制台基准电压预置系统及其控制方法-CN202111278249.5在审
发明人：吴开发;叶剑斌 -专利权人：台州市希雅科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车控制系统，旨在提供一种电动车控制台基准电压预置系统，其技术方案要点是包括基准电源、电动车控制台和上位控制端，基准电源与电动车控制台相互电性连接，上位控制端通过发出控制信号控制电动车控制台，电压基准电路内产生的基准电压值被预置系统采集后输出至电动车控制台内的E2PROM中，电压基准电路包括启动电路、调整电路、控制电路和能隙电压基准电路，启动电路用于给电压基准电路提供工作电压，调整电路用于调整Vout输出电压，控制电路用于控制关断启动电路，能隙电压基准电路用于实现温度补偿，电动车控制台将获得的基准电流值存储到电动车控制台中的E2PROM中，实现了电动车控制台基准电流的预置。
一种电动车控制台基准电压预置系统及其控制方法

[发明专利]电动车控制器基准电压预置系统及其预置方法-CN200810053781.5有效
发明人：孔昭松;蒋平;何云;赵建虎 -专利权人：天津市松正电动科技有限公司
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车控制器基准电压预置系统及其预置方法，由上位控制机、基准电源和电动车控制器构成，上位控制机与电动车控制器之间使用串行通信方式连接，上位控制机与基准电源通过控制线相连接，基准电源的基准电压输出端与电动车控制器的基准电压输入端口相连接，电动车控制器在上位控制机的控制下对基准电源提供的基准电压进行采集和A/D转换获得基准电压值，并将该基准电压值存储到电动车控制器中的E²PROM中，实现了电动车控制器基准电压的预置本发明具有设计合理、自动化程度高、实现简便的特点，有效地提高了生产效率及电动车控制器的性能，给电动车控制器的设计、生产及维修带来极大的便利。
电动车控制器基准电压预置系统及其方法

[发明专利]车辆用灯具的照射方向控制装置及其初始化方法-CN200710000594.6有效
发明人：中泽勇一;中村隆久;铃木一弘;守永和史 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2007-01-12 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： B60Q1/115 文献下载
摘要：具有：存储部，其存储车辆的设计基准值，同时存储该车辆的基准姿态时的车高传感器的输出电压作为测定基准值；运算部，其根据测定基准值和设定基准值运算基准车高，并根据车高传感器的检测输出、基准车高及设计基准值，即使在车辆的装配工序的后续工序中使车辆的设计基准值存储到存储部中的情况下，也可以根据这些输出电压和设计基准值运算基准车高，可以实现基于该基准车高的初始化。提高工厂布局的设计自由度及生产效率。
车辆灯具照射方向控制装置及其初始化方法

[发明专利]电动车控制器基准电流预置系统及其预置方法-CN200810053782.X有效
发明人：孔昭松;蒋平;何云;赵建虎 -专利权人：天津市松正电动科技有限公司
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车控制器基准电流预置系统及其预置方法，由上位控制机、基准电源和电动车控制器构成，上位控制机与电动车控制器之间使用串行通信方式连接，上位控制机与基准电源通过控制线相连接，基准电源的基准电流输出端与电动车控制器的基准电流输入端口相连接，电动车控制器在上位控制机的控制下对电流反馈电路输出端的电流进行采集和A/D转换后获得基准电流值，并将该基准电流值存储到电动车控制器中的E²PROM中，实现了电动车控制器基准电流的预置本发明具有设计合理，自动化程度高，实现简便的特点，有效地提高了生产效率及电动车控制器的性能，给电动车控制器的设计、生产及维修带来极大的便利。
电动车控制器基准电流预置系统及其方法

[实用新型]自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车-CN202223488303.1有效
发明人：郑艳龙;华志坚;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车，包括：用于承载运输车的基准梁，基准刻线，设置于基准梁的中间位置，用于粘贴标定二维码；两个标尺，两个标尺关于基准刻线对称设置在基准梁上，标尺用于测量运输车的尺寸以及确定标定位置；两个移动夹持组件，分别设置于基准刻线的两侧，用于调整及固定运输车的位置，本申请通过将自动导引运输车放置于基准梁上，调整运输车的位置使得运输车两端的标尺的读数相等，再通过移动夹持组件对运输车进行固定，通过读取标尺的刻度值获取各种运输车的尺寸，并与理论尺寸进行对比，判断运输车的尺寸是否合格，同时结合移动夹持组件，实现对不同尺寸的运输车进行固定以及标定。
自动导引运输车标定工装

[发明专利]目标轨迹生成装置、车辆控制装置、目标轨迹生成方法和车辆控制方法-CN201880098985.2在审
发明人：吉野伶;远藤雅也;堀保义;滨田哲治;占部贵宽 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本车状态量获取部(2)获取本车的状态量。本车移动量计算部(3)基于本车的状态量计算本车的移动量。本车基准前车位置计算部(4)基于前车的相对位置和本车移动量，计算在以本车的当前位置为基准的坐标系中表示前车的相对位置的履历的本车基准前车位置的点群。目标轨迹生成部(5)基于本车基准前车位置的点群生成本车的目标轨迹。目标轨迹校正判定部(6)基于本车基准前车位置的点群或目标轨迹判定是否需要校正目标轨迹。当判定为需要校正目标轨迹时，校正目标轨迹生成部(7)基于本车基准前车位置的点群或目标轨迹来生成校正目标轨迹而得到的校正目标轨迹。
目标轨迹生成装置车辆控制方法

[发明专利]整车蓝牙钥匙基准时钟的校准方法、终端、云端及车端-CN202111441603.1在审
发明人：张缤洲;黄少堂;王爱春;刘峰学 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提供一种整车蓝牙钥匙基准时钟的校准方法、终端、云端及车端，应用于终端，方法包括：连接车端蓝牙并接收到车端发出的基准时钟处于丢失状态的蓝牙广播信号；对云端发起身份认证，认证通过后，则发送请求获取基准时钟的指令给所述云端，以使所述云端根据所述请求获取基准时钟的指令下发基准时钟指令；根据所述基准时钟指令获取基准时钟并发送给车端，以使车端重置整车钥匙的基准时钟。本发明通过车端、终端及云端的配合通讯，能够保证在蓝牙钥匙匹配之前获取到准确可靠的整车钥匙基准时钟，有效避免了蓝牙钥匙匹配失误或安全认证错误。
整车蓝牙钥匙基准时钟校准方法终端云端

[发明专利]作业车控制终端及作业车控制方法-CN202180084695.4在审
发明人：加藤隆弘 -专利权人：日立金融系统株式会社
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种作业车控制终端，具有：图面数据保持部，保持图面数据，所述图面数据包含自主移动的作业车进行作业的作业坐标、及作为该作业坐标的基准的线即图面基准芯的位置信息；现场基准芯信息保持部，保持与图面基准芯对应的现场基准芯的实测位置信息；以及位置信息发送部，基于图面基准芯的位置信息和现场基准芯的实测位置信息，将与作业坐标对应的位置信息向作业车发送；上述作业车控制终端具有：显示部，显示信息；以及基准芯重叠显示输出部，基于图面基准芯的位置信息和现场基准芯的实测位置信息，输出将图面基准芯和现场基准芯重叠显示在显示部上的数据。
作业控制终端方法

[发明专利]一种无人车定位方法及装置-CN201910875819.5有效
发明人：任冬淳;郭潇阳;夏华夏;穆荣均 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车定位方法及装置，在无人车定位过程中，该无人车可先根据采集的基准图像，确定基准位置数据。以根据该基准图像以及该基准位置数据，确定该基准图像对应的特征向量。当该无人车需要定位时，再采集定位图像，并根据采集到的定位图像以及该特征向量，确定该无人车当前所在位置。通过采集的图像确定该无人车当前所在位置，而无需基于预先制作的包含点云信息的地图对该无人车进行定位，使得在没有预先制作包含点云信息的地图的区域，也可进行无人车定位，扩大了无人车定位的应用范围。
一种无人定位方法装置

[发明专利]一种泵车转塔及其加工方法-CN201711434948.8有效
发明人：楚金甫;杨晓锋;柴书杰;谢华华;朱新民;杨伟闯;张旭 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种泵车转塔及其加工方法，泵车转塔的加工方法包括以下步骤，1）在泵车转塔的转台安装侧固定基准块并在工作台上将泵车转塔的转台安装侧调平固定；2）在转台安装侧上加工出转台安装面，在基准块上加工出定位基准面；3）将泵车转塔翻转，通过定位基准面和转台安装面与工作台上的调平结构配合对车架安装侧调平，对车架安装侧加工，完成泵车转塔的加工。在泵车转塔的转台安装侧固定基准块，在基准块上加工出定位基准面，将泵车转塔翻转，通过定位基准面和转台安装面与工作台上的调平结构配合对车架安装侧调平，对车架安装侧加工，使大型工件的调平较为容易，减少了大型工件的调平时间
一种泵车转塔及其加工方法

[发明专利]出库辅助装置-CN201710458823.2有效
发明人：岩见浩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：出库辅助装置在满足表示前方其他车辆(101)的后端位置的前方基准点(Pb)位于左侧本车基准线(LaL)上的位置关系，或者满足左侧本车基准线(LaL)比前方基准点(Pb)更靠本车10的出库方向侧的位置关系的情况下，结束辅助控制，其中，左侧本车基准线(LaL)与来自本车10的驾驶席的前方视线相对应。
出库辅助装置

[发明专利]调距桨工作状态的监测方法-CN201810749513.0有效
发明人：陈利鹏;马志刚;温新民;叶志坚;赵丽雄;高海涛;池飞飞 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种调距桨工作状态的监测方法，包括：获取正车变距的液压基准数据集；获取倒车变距的液压基准数据集；获取正车变距的电气基准数据集；获取倒车变距的电气基准数据集；在调距桨的怠速转速到调距桨的最大转速过程中，获取振动基准数据集；判断正车变距的液压基准数据集、倒车变距的液压基准数据集是否处于标准液压值范围，正车变距的电气基准数据集、倒车变距的电气基准数据集是否处于标准电气值范围，振动基准数据集是否处于标准振动值范围本发明通过获取的基准数据集合理有效地反映出调距桨的工作状态。
调距桨工作状态监测方法

[发明专利]车辆检具工装-CN201810688443.2在审
发明人：王明;王立;张文波 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆检具工装，车辆检具工装包括基准板、第一检测组件、第二检测组件和三坐标基准块，第一检测组件适于对第一车身部件进行检测，第二检测组件适于对第二车身部件进行检测，三坐标基准块设置在基准板上，三坐标基准块适于对第一车身部件或/和第二车身部件进行坐标参考，至少一个三坐标基准块设置在第一检测组件与第二检测组件之间，以形成第一车身部件和第二车身部件的共用基准块。
车身部件三坐标工装检具基准块第二检测检测组件基准板检测测量坐标共用基准坐标测量参考

[发明专利]一种塞拉门的安装方法-CN202010776543.8有效
发明人：杨利军;刘会星;王亚东;李学朋;王秋阳;袁丁 -专利权人：河北京车轨道交通车辆装备有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60J5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种塞拉门的安装方法，包括以下步骤：(1)密封框安装，对于密封框的车长方向尺寸、车宽方向尺寸和车高方向尺寸确定工艺基准后进行安装；(2)吊架和门机构安装，以密封框为安装基准；吊架安装的车长方向定位，应以车体门口中心为基准，吊架高度方向以地板布为基准，对吊架进行测量安装；门机构安装由车长、车宽、车高三个方向尺寸进行控制；(3)门扇安装，车高方向，以上密封框为基准，测量门口两侧从下密封框到上密封框关于中心对称位置的高度，标记并形成基准线，以基准线为参考安装。
一种拉门安装方法

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