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[发明专利]电动马达-CN202310185334.X在审
发明人：连记宏德;远藤雅也 -专利权人：日本电产科宝株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本发明提供电动马达，将定子安装于适当的位置。该电动马达(10)具有基座部件(12)，该基座部件具有：基板(30)，其具有将转子(15)支承为旋转自如的轴保持架(21)；以及支承壁(31、32)，其从基板沿与基板交叉的交叉方向延伸。电动马达具有定子(20)，该定子具有配置于支承壁的内侧的定子铁芯(55)和卷绕于定子铁芯的定子线圈(57)。在定子铁芯的外周面(55a)上，沿周向不等间隔地形成有多个凸部(41a、42a、43a)，在支承壁的内周面(31a、32a)上，沿周向不等间隔地形成有多个凹部(41b、42b、43b)。多个凸部与多个凹部相互卡合。
电动马达

[发明专利]马达-CN202310084036.1在审
发明人：连记宏德;远藤雅也;德永智久 -专利权人：日本电产科宝株式会社;日本电产株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明提供马达。提高了转子的位置推断的准确度。一个实施方式的马达所具有的转子具有：转子铁芯(31)，其由磁性体形成；多个磁铁(33a～33j)，该多个磁铁(33a～33j)在转子铁芯(31)上沿着转子的旋转方向排列；以及多个霍尔元件，该多个霍尔元件配置在共同的安装面(41a)上，能够检测磁铁(33a～33j)的磁场。在将转子的中心轴线的方向设为上下方向时，磁铁(33a～33j)相对于安装面(41a)的高度(ha～hj)是不均等的。
马达

[发明专利]行驶路径生成装置以及行驶路径生成方法-CN202080105238.4在审
发明人：大曲祐子;远藤雅也;鹈生知辉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，能够利用在车道变更期间得到的最新的分割线信息，高精度地生成用于车道变更的行驶路径。本发明的行驶路径生成装置(10)及行驶路径生成方法在本车辆的车道变更期间，对于各分割线的分割线信息，判定是否是能够用于生成车道变更行驶路径的有效的分割线信息，基于有效判定结果，从本车道左侧的分割线和右侧的分割线中选择基准分割线，基于基准分割线的分割线信息，生成车道变更行驶路径。
行驶路径生成装置以及方法

[发明专利]车辆的自动转向控制装置和自动转向控制系统-CN202080101792.5在审
发明人：尾形迪博;富永健太;远藤雅也;小林宽征 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明包括转向力检测部(5)，用于检测驾驶员对方向盘(1)的操作的转向力；以及横向偏差运算部(202)，用于检测与车辆的行驶道路的行驶方向垂直的方向上的横向偏差，基于由所述转向力检测部(5)检测出的驾驶员操作方向盘的转向力、以及由所述横向偏差计算部(202)检测出的所述车辆在与所述行驶路上的行驶方向垂直的方向上的横向偏差，与所述横向偏差的大小相对应，与所述横向偏差较小的情况相比，所述横向偏差较大的情况下，以增大作用于驾驶员操作方向盘的转向力的自动转向控制量的方式控制作用于所述转向力的自动转向控制量，根据驾驶员的转向意图，适当地进行自动转向控制或转向辅助控制。
车辆自动转向控制装置控制系统

[发明专利]计算设备及计算方法-CN202211099839.6在审
发明人：服部润也;远藤雅也;大曲祐子;鵜生知辉;S·迪卡伊拉诺;R·奎林 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：计算设备的处理器包括：生成单元，该生成单元基于不等式约束集和初始解生成有效约束集；搜索单元，该搜索单元用于找到基于所述有效约束集和评估函数所生成的联立线性方程的解；以及更新单元，该更新单元基于由所述搜索单元所获得的解来更新所述有效约束集。所述生成单元将被确定为不与包括在所述有效约束集中的一个或多个第二不等式约束线性相关的所述第一不等式约束加到有效约束集中。
计算设备计算方法

[发明专利]车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法-CN201880097575.6有效
发明人：占部贵宽;远藤雅也;堀保义;上田国雄 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法，能使轨迹的生成中使用的前方对象物的位置信息的数量增加，来提高轨迹的生成精度。车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法获取目标对象的位置，设定包含接近当前的本车辆的位置的目标对象的位置在内的连续的范围即轨迹生成范围，选择多个目标对象的位置内、包含于轨迹生成范围的目标对象的位置以作为轨迹生成用的目标对象位置，并基于轨迹生成用的目标对象位置来生成目标对象的轨迹。
车辆位置处理装置控制方法

[发明专利]最优化问题的最优解运算装置和最优化问题的最优解运算方法-CN202080101526.2在审
发明人：服部润也;远藤雅也;大曲祐子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明的最优化问题的最优解运算装置经由更新部所进行的处理来运算针对所输入的最优化问题的解。最优化问题的最优解运算装置包括：初始条件生成部，其生成针对最优化问题的可执行初始解和等式约束集合；及最优化运算部，其进行从评价函数生成的联立一阶方程式的求解运算，并运算使评价函数最小化或最大化的解即评价解。最优化运算部的收敛判定部在残差范数变为收敛判定阈值以下的情况下判定为迭代解收敛，并将判定为收敛的迭代解作为评价解来输出，其中，上述收敛判定阈值是预先设定的第一阈值、与基于缓和参数和初始残差范数设定的第二阈值中的任一个、且为较大的一方。更新部判定为不需要等式约束集合的更新，并且在收敛判定阈值为第一阈值的情况下将评价解决定为最优解，将最优解作为针对最优化问题的解即输出解来输出。
优化问题最优解运装置方法

[发明专利]障碍物回避装置及障碍物回避路径生成装置-CN201910806841.4有效
发明人：富永健太;鹈生知辉;龟冈翔太;远藤雅也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提供一种障碍物回避装置，能指定使本车回避障碍物时的从本车到障碍物的间隔。障碍物回避装置(201)包括：进行障碍物的移动预测的障碍物移动预测部(220)；以及判断是向左还是向右回避障碍物，并在此基础上设定用于使本车不接触障碍物的禁止进入区域，由此来对本车的状态量或控制输入设定制约的制约生成部(230)。在判断为向右回避障碍物的情况下，制约生成部(230)使禁止进入区域包含障碍物的左侧的区域，在判断为向左回避障碍物的情况下，制约生成部(230)使禁止进入区域包含障碍物的右侧的区域。
障碍物回避装置路径生成

[发明专利]车辆相对位置运算装置和车辆控制装置-CN202080099898.6在审
发明人：神谷纯平;远藤雅也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明的车辆相对位置运算装置构成为包括获取行驶时的本车状态信息的车辆状态信息获取部(211)；获取本车的周边物体的信息的周边物体信息获取部(212)；输入根据由车辆状态信息获取部(211)获取的本车状态信息和由周边物体信息获取部(212)获取的周边物体的信息确定的本车的周边物体相对于本车的相对信息即相对位置信息，并且将输入的该相对位置信息变换为以本车的特定位置为原点的情况下的相对位置信息的相对位置信息变换输入部(215)；存储由相对位置信息变换输入部(215)变换的相对位置信息的位置信息存储部(214)；输入由车辆状态信息获取部(211)获取的本车状态信息，将位置信息存储部(214)所存储的相对位置信息变换为当前时刻的相对位置信息即当前时刻相对位置信息，并输出到位置信息存储部(214)的车辆固定坐标变换部(213)。
车辆相对位置运算装置控制

[发明专利]逆变器装置、驱动马达模块及车辆-CN202210594306.9在审
发明人：天沼翼;远藤雅也;田中康英 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明提供逆变器装置、驱动马达模块及车辆，该逆变器装置的特征在于，具有：功率模块单元，其向马达提供驱动电力；电路基板，其与厚度方向正交的方向上的尺寸比上述功率模块单元的与厚度方向正交的方向上的尺寸大；壳体，其将上述功率模块单元和上述电路基板以该顺序收纳；支撑部，配置于上述壳体的内侧，且支撑上述电路基板的一端部；以及由粘接剂形成的接合部，其接合上述电路基板的上述一端部和上述支撑部。
逆变器装置驱动马达模块车辆

[发明专利]碰撞回避装置-CN201910805916.7有效
发明人：富永健太;鹈生知辉;龟冈翔太;远藤雅也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实施基于转向的碰撞回避和基于制动的碰撞回避这两者的碰撞回避装置。在碰撞回避装置(201)中，禁止进入区域设定部(220)基于包含存在于本车周边的障碍物的位置信息的障碍物信息、以及本车行驶的车道的信息即车道信息，设定用于使本车不与障碍物接触的禁止进入区域。追踪判定部(230)基于障碍物的位置或禁止进入区域的位置，判定将障碍物作为回避对象还是追踪对象。制约设定部(240)对本车的状态量或控制输入设定制约，使得本车至少不进入禁止进入区域。
碰撞回避装置

[发明专利]行驶路径识别装置和行驶路径识别方法-CN202080099290.3在审
发明人： 远藤雅也;大曲祐子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种行驶路径识别装置和行驶路径识别方法，随着车道变更本车辆跨越分割线而导致本车道与分割线的对应关系发生变化的情况下，也能够抑制本车道的分割线的识别精度下降。该行驶路径识别装置和行驶路径方法针对包含本车道及相邻车道在内的本车辆前方可识别的单个或多个车道的分割线获取分割线信息，获取车辆移动信息，根据车辆移动信息将各分割线在多个时刻的分割线信息转换为各分割线在多个时刻的当前位置基准分割线信息，判定本车道和各分割线之间的对应关系，将各分割线的分割线信息与对应关系相关联地进行存储，基于多个时刻的当前位置基准分割线信息来推定一个分割线信息即推定分割线信息。
行驶路径识别装置方法

[发明专利]转向控制装置-CN202080097269.X在审
发明人：富永健太;小林宽征;尾形迪博;远藤雅也;北野弘明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：为了使因超驰控制而急剧变化时所产生的转向控制变得稳定，本发明的转向控制装置(201)包括第1转矩校正运算部(201A)和第2转矩校正运算部(201B)中的至少一方，所述第1转矩校正运算部(201A)包括：基于所述转向转矩的大小来运算权重的增量，并对所述权重的增量进行累计来生成权重的权重运算部(240)；根据所述权重来运算自动转向转矩截取值的截取值运算部(250)；及利用所述自动转向转矩截取值对所述自动转向转矩进行截取处理来限制上下限值，并将由此得到的所述自动转向转矩输出的截取处理部(260)，所述第2转矩校正运算部(201B)包括：根据所述转向转矩来运算增益的增量，并对所述增益的增量进行累计来生成增益的增益运算部(280)；及将乘以所述增益而得到的所述自动转向转矩输出的增益处理部(209)。
转向控制装置

[实用新型]电力转换装置和马达单元-CN202220753950.1有效
发明人：土屋润一郎;远藤雅也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：一种电力转换装置和马达单元，有助于在保持线束位置的同时，实现整体的小型化。本实用新型的电力转换装置包括：壳体；电气部件，该电气部件收纳于所述壳体；以及线缆，该线缆在所述壳体内穿绕，其中，在所述壳体的内表面与所述电气部件的外表面之间形成有供所述线束穿过的通路，所述壳体的内表面的至少一部分及所述电气部件的外表面的至少一部分与所述线束的在该线束的径向上相对的部位接触而形成夹持所述线束的夹持部。
电力转换装置马达单元

[发明专利]转向控制装置-CN201880095968.3有效
发明人：户田泰藏;远藤雅也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的转向控制装置包括：横向坡度推测器，推测路面的横向坡度；辅助量运算器，基于所推测的横向坡度运算第一辅助量；低通滤波器，输出对所运算出的第一辅助量执行低通滤波处理后得到的第一辅助量作为第二辅助量；以及使用所输出的第二辅助量来控制电动机的电动机控制器，低通滤波器根据第二辅助量增加变化的情况和第二辅助量减少变化的情况，在第一截止频率和被设定为高于第一截止频率的值的第二截止频率之间切换低通滤波器的截止频率。
转向控制装置

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