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[发明专利]基于航迹线约束的侧扫声呐条带图像拼接方法-CN202310928212.5在审
发明人：张红梅;赵建虎;龙佳威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于航迹线约束的侧扫声呐条带图像拼接方法，包括：获取研究区的侧扫声纳条带数据，根据航迹线的位置坐标，确定每组待拼接的两个侧扫声呐条带；确定每组待拼接的两个侧扫声呐条带之间是否存在公共覆盖区，如果存在公共覆盖区，则进行下一步，如果不存在公共覆盖区，即跳过该组侧扫声纳条带，重新选择下一组侧扫声呐条带；检测每组待拼接的两个侧扫声呐条带的特征点并对其进行初始匹配后剔除误匹配点对，得到正确匹配点对；对公共覆盖区进行分块，在每个分块内根据正确匹配点对完成相邻两侧扫声呐条带图像的拼接融合；重复上述步骤直至完成大区域所有组侧扫声呐图像的拼接。本发明实现了目标清晰、位置一致的大区域海底图像获取。
基于航迹约束声呐条带图像拼接方法

[发明专利]一种喷涂陶瓷云母带及其制备方法-CN202310911144.1在审
发明人：吴海峰;徐超;张永平;赵建虎;李伟亮;姜志 -专利权人：北京倚天凌云科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01B3/04 文献下载
摘要：本申请涉及电缆技术领域，本申请公开了一种喷涂陶瓷云母带及其制备方法。一种喷涂陶瓷云母带，包括玻纤布，所述玻纤布一侧有可瓷化层；其中，所述可瓷化层包括以下重量份原料：云母粉70‑90份，有机硅胶20‑30份，滑石粉30‑40份，氮化铝粉30‑40份，二氧化硅凝胶40‑60份。本申请制备的陶瓷云母带综合性能优异，烧结性能更强，绕包在导体外的云母带形成坚固的陶瓷体，具有更高的耐火绝缘性能和高温可瓷化性能。
一种喷涂陶瓷云母及其制备方法

[发明专利]一种陶瓷化云母填充绳及其制备方法-CN202310911145.6在审
发明人：吴海峰;徐超;张永平;赵建虎;李伟亮;姜志 -专利权人：北京倚天凌云科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种陶瓷化云母填充绳及其制备方法，上述陶瓷化云母填充绳包括可瓷化材料处理液和聚丙烯颗粒，所述可瓷化材料处理液与所述聚丙烯颗粒的重量比为（1‑3）：（3‑5）。上述陶瓷化云母填充绳制备方法包括如下步骤：S1、向容器中加入有机硅胶、硅橡胶、云母粉、氢氧化镁和氧化铝粉末，搅拌均匀，制得可瓷化材料处理液；S2、将S1制备的可瓷化材料处理液与聚丙烯颗粒进行混合，然后加入到挤出机中进行挤出和冷却，制得填充绳半成品；S3、将S2制得的填充绳半成品进行分切，并股成绳，制得陶瓷化云母填充绳。本申请制备的陶瓷化云母填充绳耐高温，火焰燃烧时不产生熔融物质，外观无气泡，高温无裂纹等情况，综合性能优异。
一种陶瓷云母填充及其制备方法

[发明专利]一种喷涂云母带及其制备方法-CN202310913691.3在审
发明人：吴海峰;徐超;张永平;赵建虎;李伟亮;姜志 -专利权人：北京倚天凌云科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B32B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂云母带及其制备方法，涉及云母带制备技术领域。一方面，本申请提供的喷涂云母带包括依次复合设置的补强层、云母层以及保护层；所述补强层选自玻纤布制备而成；所述云母层包括以下重量份数的原料制备而成：云母粉70~90份，石英粉15~25份，蒙脱土粉20~30份，有机硅胶40~60份；所述保护层选自有机硅胶水制备而成。另一方面，本申请还提供了喷涂云母带的制备方法。本申请的优点在于，本申请提供了一种生产过程稳定、电绝缘性均匀、且分层风险低的喷涂云母带。
一种喷涂云母及其制备方法

[发明专利]一种变色防潮云母带及制备方法-CN202310978153.2在审
发明人：吴海峰;徐超;张永平;赵建虎;李伟亮;姜志 -专利权人：北京倚天凌云科技股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01B3/04 文献下载
摘要：本申请属于云母带生产和加工技术领域，本申请公开了一种变色防潮云母带及制备方法。上述变色防潮云母带包括玻纤布、云母纸、粘合剂和表面处理剂，所述云母纸的一面通过所述粘合剂与所述玻纤布相连，所述云母纸的另一面涂有所述表面处理剂。上述变色防潮云母带的制备方法包括如下步骤：（1）粘合剂和表面处理剂的制备；（2）玻纤布上胶及贴合云母纸；（3）云母带的烘干。本申请提供的变色防潮云母带提高了云母带防潮性能，并且在受潮时表面会出现蓝色斑点，以达到防止不良品非预期使用的效果，对生产和存储提供了便利条件。
一种变色防潮云母制备方法

[发明专利]一种表层声速约束的声速剖面高效时空重构方法及装置-CN202310750547.2在审
发明人： 赵建虎;刘美琴;杨志卫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种表层声速约束的声速剖面高效时空重构方法及装置，包括对实测的声速剖面进行重采样，选择一致的采样深度步长，获取声速剖面等深度处的声速，声速剖面的标准化，以声速为约束，估计拓展法反距离时空插值公式的参数，构建与位置和时间相关的声速剖面内插模型，获取任一声速剖面的声速值。本发明提供的一种表层声速约束的声速剖面高效时空重构方法及装置，解决了稀疏实测声速剖面带来的声速代表性差的难题，提高多波束测深成果的精度，只需要开展一次声线跟踪，极大提高了计算效率。
一种表层声速约束剖面高效时空方法装置

[发明专利]箱梁生产用智能钢筋折弯、堆放、绑扎机器人-CN202111210801.7有效
发明人：鲍军平;付胜胜;曹晓军;赵建虎;李铎 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱梁生产用智能钢筋折弯、堆放、绑扎机器人，涉及钢筋加工相关技术领域，包括底板和主控单元，所述底板的上表面开设有用于安装两个第一导轨的通槽，两个所述第一导轨的外表面活动连接有第一驱动器，两个所述第一驱动器的内壁底部固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定安装有第二导轨，所述第二导轨的上表面活动连接有第二驱动器，所述第二驱动器的上表面设有第一绑扎机。本发明通过将钢筋框架放置在传送带的上表面，实现将钢筋框架沿着通槽的上方进行移动，第一绑扎机与钢筋框架的底部相接触，实现对钢筋框架底部网络交叉点的钢丝绑扎，能够有效提升对钢筋绑扎的效率，降低工人的劳动强度。
生产智能钢筋折弯堆放绑扎机器人

[发明专利]一种新能源汽车电池电芯云母绝缘材料及其制备方法与应用-CN202310932294.0在审
发明人：吴海峰;徐超;张永平;赵建虎;李伟亮;姜志 -专利权人：北京倚天凌云科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01B3/04 文献下载
摘要：本申请涉及新能源电池领域，具体公开了一种新能源汽车电池电芯云母绝缘材料及其制备方法与应用。一种新能源汽车电池电芯云母绝缘材料包括如下重量份原料：处理液10‑52份、二氧化硅中空微珠粉8‑14份、氢氧化镁粉末10‑16份、聚氨酯粘合剂30‑60份，所述处理液中包括云母粉、有机硅胶与无碱玻璃布短纤维；其制备方法为：称取云母粉、耐高温有机硅胶与无碱玻璃布短纤维混合后加入硅烷偶联剂，搅拌混合，得到绝缘处理液；将上述绝缘处理液加热到50‑70℃后，加入二氧化硅中空微珠粉、氢氧化镁粉末与聚氨酯粘合剂，搅拌后得到所述绝缘材料的混合液。本申请的组合物可用于新能源电池电芯间空隙的填充，其具有绝缘、隔热与抗冲击能力好的优点。
一种新能源汽车电池云母绝缘材料及其制备方法应用

[发明专利]基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统-CN202310619477.7在审
发明人： 赵建虎;龙佳威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统，包括步骤：多波束测深数据的处理，通过声线跟踪、归位计算等方法提取得到多波束测深点云，包括测深点在指定投影坐标系下的平面坐标及在指定深度基准面下的深度；多波束测深粗差的样本扩增，扩增四类多波束测深粗差：孤立粗差、结构化粗差群、坏ping、旁瓣效应引起的弧圈；多波束测深粗差自动探测模型训练，建立基于改进PCPNet的网络结构并输入样本数据进行训练；利用训练好的模型探测多波束测深点云数据中的粗差，实现粗差剔除。本发明克服了现有方法自动化程度低、受结构化粗差群影响显著、应用范围较窄等缺陷，实现了粗差的高效、准确探测，提高了多波束测深成果的质量。
基于改进 pcpnet 波束点云粗差探测剔除方法系统

[实用新型]一种林业遥感辅助工具-CN202320576281.X有效
发明人：王伟;张晓英;赵建虎 -专利权人：王伟
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业遥感辅助工具，属于林业监测。该装置包括安装台，所述安装台上设置有起降台组件，所述起降台组件包括起降平台，所述起降平台下方设置有固定台，所述固定台与安装台转动连接，所述安装台顶面位于固定台外侧的位置设置有角度刻度线，本实用新型利用调整机构调节起降平台与水平面之间的夹角，然后通过转动安装台顶部的起降台组件调节起降台组件的角度，并通过观察角度刻度线可以使转动的角度更加精确，使该装置在林业测绘时，能够在树木较多的地方，调节起降平台的倾斜角度和朝向，使林业遥感无人机的发射角度能够避开树木。
一种林业遥感辅助工具

[发明专利]一种电池电芯云母绝缘材料及其制备方法和应用-CN202311030940.0在审
发明人：吴海峰;徐超;张永平;赵建虎;李伟亮;姜志 -专利权人：北京倚天凌云科技股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01B3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池电芯云母绝缘材料及其制备方法和应用，所述电池电芯云母绝缘材料的原料包括：制备液，二氧化硅中空微珠粉，氢氧化镁粉末，聚氨酯粘合剂，所述制备液的原料包括云母粉，有机硅胶，无碱玻璃布短纤维，硅烷偶联剂。所述制备方法包括以下步骤：S1、将制备液的原料混合，搅拌，制得制备液；S2、将制备液加热，加入二氧化硅中空微珠粉、氢氧化镁粉末、聚氨酯粘合剂，搅拌，制得电池电芯云母绝缘材料。本申请还公开了所述电池电芯云母绝缘材料在新能源汽车用云母绝缘材料领域的应用。本申请制得的电池电芯云母绝缘材料的高温绝缘性，阻燃性，防火性，隔热性俱佳，且能在提高电池包安全性的同时提高电芯的空间利用率。
一种电池云母绝缘材料及其制备方法应用

[发明专利]一种动力电池用耐挤压防火云母带及其制备方法-CN202311030934.5在审
发明人：吴海峰;徐超;张永平;赵建虎;李伟亮;姜志 -专利权人：北京倚天凌云科技股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力电池用耐挤压防火云母带及其制备方法。上述动力电池用耐挤压防火云母带包括云母纸、玻纤布、双面胶带，所述云母纸的一侧与所述玻纤布之间通过胶黏层相连，所述云母纸的另一侧与双面胶带之间通过硅胶层相连。上述动力电池用耐挤压防火云母带制备方法包括如下步骤：S1、制备硅胶层处理液以及胶黏层处理液；S2、将胶黏层处理液涂布在云母纸上，将玻纤布通过胶黏层与云母纸一面贴合，进行烘干处理，得胶黏层；S3、将胶黏处理液涂布在云母纸另一面后烘干处理，得硅胶层；S4、将S3烘干后的产品进行裁切，将双面胶粘贴在裁切后的产品的硅胶层上，得成品。本申请制备的成品厚度较薄、耐挤压和防火性能较好。
一种动力电池挤压防火云母及其制备方法

[发明专利]基于声呐方程的侧扫声呐图像样本扩增及目标检测方法-CN202310602567.5在审
发明人： 赵建虎;朱维强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声呐方程的侧扫声呐图像样本扩增及目标检测方法，属于测绘工程技术领域，包括：基于海底仿真环境计算侧扫声呐模拟回波强度；利用侧扫声呐模拟回波强度生成目标仿真图像样本，增强目标仿真图像样本，得到侧扫声呐图像样本扩增数据集；确定YOLOv5网络为原始目标检测模型，基于侧扫声呐图像样本扩增数据集训练原始目标检测模型，得到目标检测模型；将侧扫声呐待检测图像输入目标检测模型，得到目标检测结果。本发明通过简化侧扫声呐工作模型，利用声呐方程对回波强度进行求解，从而得到仿真图像，避免未考虑侧扫声呐工作原理进行侧扫声呐图像样本扩增带来的样本代表性不足的问题，提高检测可靠性和准确性。
基于声呐方程图像样本扩增目标检测方法

[发明专利]一种基于阴影特征的侧扫声呐图像目标检测方法及系统-CN202310619507.4在审
发明人： 赵建虎;朱维强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阴影特征的侧扫声呐图像目标检测方法及系统，属于测绘工程技术领域，包括：采集侧扫声呐水下回波数据，根据侧扫声呐水下回波数据获取训练样本集；获取YOLOv5网络，在YOLOv5网络中增加阴影特征增强模块得到侧扫声呐原始目标检测模型，利用训练样本集训练侧扫声呐原始目标检测模型，得到侧扫声呐目标检测模型；将待检测侧扫声呐水下回波数据输入侧扫声呐目标检测模型，得到侧扫声呐目标检测结果。本发明通过在侧扫声呐图像目标检测网络模型所采用的YOLOv5网络模型中增加阴影特征增强模块，解决了特征提取不充分和未顾及侧扫声呐图像目标伴随阴影特点的问题，有效提高侧扫声呐图像目标检测的可靠性和准确性。
一种基于阴影特征声呐图像目标检测方法系统

[发明专利]基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测消除方法及系统-CN202310619463.5在审
发明人：张红梅;赵建虎;龙佳威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测及消除方法及系统，包括：多波束测深数据的处理，通过原始数据解码获得横摇及纵摇，同时通过声线跟踪、归位计算等方法计算得到多波束测深点在指定深度基准面下的深度；通过傅里叶低通滤波、双向差分法、Multi‑start算法提取诱导升沉误差引起的沿航迹向异常条纹周期；通过建立模型并利用滑动RANSAC算法获取各周期内的改正水深；利用SVR回归算法获得诱导升沉误差，并将其改正至船文件重新进行归位计算实现沿航迹向异常条纹的消除。本发明针对测深成果中异常条纹地形影响明显、成因不明确和难以消除问题，有效地消除了诱导升沉误差引起的沿航迹向异常条纹，同时对复杂的海底地形具有鲁棒性。
基于条带测深数据诱导升沉误差探测消除方法系统

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