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[发明专利]一种基于空间自注意力的地标检索识别与定位方法-CN202211445902.7在审
发明人：包兴;胡岩峰;顾爽;郑杰;张尧;梁奇锋;张田雨;杨首洋;阎杨旭;胡孝腾;祁步法 -专利权人：苏州空天信息研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于空间自注意力的地标检索识别与定位方法，收集包含地标建筑的图片，构建地标数据库和地标地理位置数据库标准化处理后得到训练数据集；训练基于空间自注意力的图片特征提取模型；提取地标数据库中样本的特征向量，针对每一个地标图片，使用KNN搜索与其地标类别一致且特征最相似的前N个地标图片；提取测试图片的特征向量，在地标数据库中基于KNN搜索最相似的地标建筑图片，取众数作为地标识别结果；输出测试图片的地标识别名称、地标地理位置，以及与地标识别结果类别一致且特征最相似的前N个地标图片。本发明提升了复杂图像的地标识别和检索精度。
一种基于空间注意力地标检索识别定位方法

[发明专利]具有误差上限的网络实体地标评估方法及装置-CN201910267197.8有效
发明人：尹美娟;刘晓楠;杨文;孙志豪;高文杰;段顺然;高文龙;鞠晓军 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于网络实体定位技术领域，特别涉及一种具有误差上限的网络实体地标评估方法及装置，该方法包含：获取候选地标数据，依据地标数据中最后一跳路由器下的地标声明位置分布情况进行聚类，确定路由器可能位置范围；根据可能位置范围筛选出可靠地标并确定地标的误差上限，并对地标数据进行可靠性评估。本发明根据地标的声明位置分布情况进行聚类，推算该路由器可能的位置范围及准确率，根据其位置范围筛选出可靠地标并确定地标的误差上限，以获取可靠地标支持精准定位，实现批量街道级地标的可靠性评估，解决了当前街道级地标评估过程中地标误差范围无法量化的问题，对基于网络测量的网络实体地标评估技术具有重要的指导意义。
具有误差上限网络实体地标评估方法装置

[发明专利]一种AGV交通管制系统及管制方法-CN201410651318.6有效
发明人：肖赞 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV交通管制系统和管制方法，它包括多个AGV和导航轨道，它还包括多个交通管制地标，交通管制地标包括A类地标、B类地标和C类地标，A类地标为优先通行地标，B类地标为避让管制地标，C类地标为解除管制地标，交通管制地标设置在导航轨道的交通管制区域中；AGV包括地标识别单元、AGV控制器和AGV驱动单元，地标识别单元接收交通管制地标发出的交通管制帧，地标识别单元的输出与AGV控制器的一个输入连接，AGV控制器的一个输出与
一种 agv 交通管制系统方法

[实用新型]一种AGV交通管制系统-CN201420686650.1有效
发明人：肖赞 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV交通管制系统，它包括多个AGV和导航轨道，它还包括多个交通管制地标，交通管制地标包括A类地标、B类地标和C类地标，A类地标为优先通行地标，B类地标为避让管制地标，C类地标为解除管制地标，交通管制地标设置在导航轨道的交通管制区域中；AGV包括地标识别单元、AGV控制器和AGV驱动单元，地标识别单元接收交通管制地标发出的交通管制帧，地标识别单元的输出与AGV控制器的一个输入连接，AGV控制器的一个输出与
一种 agv 交通管制系统

[发明专利]一种羽毛球场地标线切换系统-CN201510391807.7有效
发明人：闫俊伟;王浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A63C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种羽毛球场地标线切换系统，包括单打场地标线和双打场地标线，其中，单打场地标线和双打场地标线在未点亮时呈白色，在点亮时呈与环境地胶相同的颜色；开关元件，在接收到双打指令时点亮单打场地标线，关闭双打场地标线，在接收到单打指令时点亮双打场地标线，关闭单打场地标线。在进行双打时仅点亮单打场地标线，点亮的单打场地标线与环境地胶呈相同颜色，不易被观察到，未点亮的双打场地标线呈白色，使得用户只会观察到白色的双打场地标线。在进行单打时仅点亮双打场地标线，点亮的双打场地标线与环境地胶呈相同颜色，不易被观察到，未点亮的单打场地标线呈白色，使得用户只会观察到白色的单打场地标线。
一种羽毛球场地标线切换系统

[发明专利]一种地标检测方法及装置-CN201811022578.1有效
发明人：陈焯轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种地标检测方法及装置，涉及机器自动化领域。地标检测方法包括：采集AGV小车运行轨迹上地标信息；依据地标信息及预设轨迹的预设地标调整预设轨迹，其中，地标信息与预设地标一一对应。本发明提供的地标检测方法及装置减低了人工成本，提高了工作效率。
一种地标检测方法装置

[发明专利]进行蔬菜立体栽培的网络管理平台-CN201910540427.3有效
发明人：刘弘博;李萍;高立洪;郑吉澍;龙翰威;李佩原;邓顺华;魏建徽;高嘉阳;王玉海;赖官建 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆合心智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。
进行蔬菜立体栽培网络管理平台

[发明专利]一种融合单目视觉和差分GNSS的智能车地图地标定位方法-CN201910684352.6在审
发明人：程洪;詹惠琴;王杨;李航;田环根 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合单目视觉和差分GNSS的智能车地图地标定位方法，包括传感器同步、数据预处理、地标检测和地标特征点提取、地标跟踪和定位和地标描述子计算五个步骤。本发明利用传感器同步得到图像对应的车辆和相机的空间坐标；通过数据处理对图像地标进行检测和提取地标特征点；利用光流法对图像特征点跟踪；通过对同一个地标提取多个特征点进行跟踪，最终取平均值来计算此地标的位置地标定位成功后对最后检测到的地标提取特征对此地标进行唯一性描述，并把地标位置、类型及特征描述放入数据库中保存。
地标特征点传感器跟踪检测描述子计算数据预处理特征点提取图像特征点单目视觉地标位置定位成功空间坐标特征描述提取特征图像地标唯一性数据处理光流法智能车放入数据库相机图像保存融合

[发明专利]一种地标检测方法、装置及电子设备-CN202010485945.2在审
发明人：吕文 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地标检测方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取自动导航运输车AGV采集到的地标图像以及位置信息，所述位置信息用于表示所述AGV采集到所述地标图像时所处的位置；基于所述地标图像进行缺陷检测，得到所述地标图像的缺陷检测结果，所述缺陷检测结果至少包括：在检测到所述地标图像中存在缺陷时的缺陷信息；按照所述缺陷检测结果中所包括的所述缺陷信息，确定所述地标图像所属缺陷等级；按照针对所述地标图像所属缺陷等级预设的提醒策略，对所述位置信息所表示的位置处的地标进行更换地标或清理地标的提醒可以利用AGV采集到的地标图像，对地标进行缺陷检测，并按缺陷等级进行分级提醒，降低地标检测人工成本。
一种地标检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于RFID的自动写卡方法-CN202211596161.2在审
发明人：廖博轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的自动写卡方法，包括导入数据、修改数据、读卡和写卡的步骤，导入数据包括上位机导入地标文件，所述地标文件包括若干个地标卡号以及与各地标卡号对应的地标数据；读卡包括地标卡发送数据，读写器接收数据并解析，将解析的数据发送到上位机；写卡包括上位机接收读写器发送的数据，调出地标文件中对应该地标卡号的数据，并对两组数据进行比较，若内容不一致，则将地标文件中调出的地标数据打包并发送，读写器接收数据包并写入地标卡，完成对地标卡的修改。本发明的方法通过上位机获取地标数据并自动发到读写器中，使读写器自动写入地标数据，与现有技术相比，其写卡流程更简单，效率更高。
一种基于 rfid 自动方法

[发明专利]基于多尺度特征融合的地标识别方法-CN202010264079.4有效
发明人：程洪;徐梦婕;翟强;詹惠琴;涂增兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征融合的地标识别方法，收集若干含有地标的样本图像并进行地标包围框的标注，然后构建地标识别网络，包括地标特征提取网络、多尺度特征融合模块、多尺度特征预测模块和非极大值抑制模块，地标特征提取网络用于从输入图像中提取不同尺度的特征，多尺度特征融合模块对不同尺度的特征进行融合，多尺度特征预测模块用于对融合后的特征图中提取出备选地标包围框，最后由非极大值抑制模块从备选地标包围框中筛选出最终的地标包围框，采用样本图像对地标识别网络进行训练，将需要进行地标识别的图像输入地标识别网络，得到地标识别结果。本发明可以提取不同尺度特征并进行融合，从而提升地标识别的准确性和鲁棒性。
基于尺度特征融合地标识别方法

[发明专利]地标定位方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN201911225170.9有效
发明人：杜思军;李阳;陈涛 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种地标定位方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括：通过获取汽车外部景象对应的待识别图像；获取待识别图像内地标的地标位置信息与景深信息；获取地标的坐标信息；根据地标的坐标信息在预设地标数据库查找地标对应的地标描述信息；获取定位目标地点对应的用户描述信息，根据用户描述信息与地标描述信息，查找地标中的定位目标地点，获取定位目标地点的坐标信息。本申请通过汽车摄像头获取当前的外界图像，而后对图像中的地标进行识别，通过用户的描述信息，来确定地标中的目的地标，进行目的地定位，通过用户对于目标地点的描述来提升目标地点定位精度，可以有效降低定位出错的概率，提高地标定位的效率。
地标定位方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]地标位置获取方法及装置-CN201810074817.1在审
发明人：李卫东;滕敏堂;吴云桥 -专利权人：博立信（洛阳）科技有限公司;博立信（北京）科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地标位置获取方法，用于获取光纤传感点的地标位置，包括如下步骤：获取组成光纤的若干线段的端点地标；获取光纤传感点所在线段的端点地标；根据所述光纤传感点所在线段的端点地标获取所述光纤传感点的地标本发明还提供一种地标位置获取装置。本发明的地标位置获取方法以及装置，代替传统完全通过人工测量获取光纤传感点的地标位置的方法，大大降低了光纤部署的成本和光纤传感点地标获取的难度。
地标位置光纤传感地标线段光纤获取装置人工测量部署

[发明专利]智能地标-CN201880097371.2在审
发明人：陈祺 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：提供了基于智能地标的定位的系统和方法。这些方法可以包含：使用安装在车辆上的传感器检测地标物体；获得检测到的地标物体的地标信息；所述地标信息包含所述地标物体的标识和所述地标物体的加密位置；通过无线网络从所述车辆发送包含所获得的地标信息的至少一部分的查询；由所述车辆通过所述无线网络接收包含所述地标的附加信息的查询响应。
智能地标

[发明专利]一种室内导航地标提取方法-CN201910711921.1有效
发明人：尚建嘎;胡旭科;丁磊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内导航地标提取方法。首先，从室内场景图片中采集地标的显著性属性数据，得到地标显著性属性测量值；并对所述地标显著性属性测量值进行标准化处理，得到最终的地标显著性属性数据；同时通过问卷调查的方式得到地标显著性值；然后采用五折交叉验证方法将最终的地标显著性属性数据和地标显著性值划分为训练集、验证集和测试集，根据训练集、验证集和测试集，利用遗传规划算法，得到最终的地标显著性模型。最后利用该最终的地标显著性模型计算各个地标的显著性值，并提取出显著性值最高的地标。本发明的有益效果是：较为准确的表示地标显著性属性数据和地标显著性之间的定量关系，提高了最显著地标的预测正确率，具有实用性。
一种室内导航地标提取方法