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[发明专利]用于图像认证的系统和方法-CN201180041846.4有效
发明人：杨磊;田军;大鹏·奥利弗·吴;虹·希瑟·郁 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：根据一项实施例，一种对图像进行认证的方法包括用电子方法接收锚点图像和查询图像；对锚点图像执行特征点提取；以及对查询图像执行特征点提取。所述方法也包括对所述锚点图像的特征点和所述查询图像的特征点进行群集，其中群集包括确定匹配的特征点、确定孤立特征点以及排除孤立特征点。所述锚点图像与所述查询图像是否相似是根据所述锚点图像的特征点与所述查询图像的特征点之间的距离来确定的。如果所述锚点图像与所述查询图像相似，则根据所述孤立特征点来识别所述查询图像的可能的篡改区域。
用于图像认证系统方法

[发明专利]图像特征点的匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111559539.7在审
发明人：秦勇 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提出了图像特征点的匹配方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高特征点匹配的准确度。其中，一种图像特征点的匹配方法，包括：获取第一图像和第二图像；提取第一图像的特征点和第二图像的特征点，其中，每个特征点的特征包括亮暗属性，每个特征点的亮暗属性用于描述所述每个特征点的灰度值与周围像素点的灰度值的比较结果；确定第一图像的特征点的特征描述子和第二图像的特征点的特征描述子；根据第一图像的特征点的特征描述子和第二图像的特征点的特征描述子，将亮暗属性相同的特征点对进行特征匹配判断，得到匹配的特征点对，其中，每个所述亮暗属性相同的特征点对包括第一图像的一个特征点和第二图像的一个特征点
图像特征匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像校验、视频校验方法、装置、设备及存储介质-CN201910996351.5在审
发明人：袁勇;李岩;刘岸;杨杰;柯冰清;马彦军;张存义;丁冬 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像校验、视频校验方法、装置、设备及存储介质，该图像校验方法包括：获取源图像和待检测图像的多个局部特征点；根据多个局部特征点，得到源图像和待检测图像中满足目标匹配条件的目标局部特征点对；对每对目标局部特征点对，基于目标局部特征点对中第一特征点和第二特征点在对应图像中的坐标，将第一特征点映射至第二特征点所在图像，得到第一特征点的映射点；在第二特征点所在图像中，确定第二特征点与映射点之间的距离；获取参考局部特征点对的数量，参考局部特征点对为距离小于目标距离阈值的目标局部特征点对；当参考局部特征点对的数量大于目标数量时，确定待检测图像为对源图像进行复制得到的图像。
图像校验视频方法装置设备存储介质

[发明专利]特征图像生成方法、装置、电子设备和介质-CN202211048280.4在审
发明人：唐汇 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了特征图像生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：基于目标图像和预先训练的特征点提取模型，生成归一化特征图像；对归一化特征图像进行双线性插值处理，以生成特征图像；对于特征图像中的每个特征点，执行如下处理步骤：将特征图像中与特征点相邻的各个特征点确定为备选特征点组；将特征点添加至备选特征点组中，得到第一备选特征点组；将第一备选特征点组中对应的置信度最大的第一备选特征点确定为目标特征点；将去除了第一备选特征点组的特征图像确定为备选特征图像；响应于确定备选特征图像中未包含特征点，生成目标特征图像。该实施方式可以提取出分散且质量高的特征点。
特征图像生成方法装置电子设备介质

[发明专利]运动特征点检测方法及装置、运动目标检测方法及装置-CN201010149409.1有效
发明人：张莹莹;于红绯;刘威;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司;阿尔派株式会社
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明的运动特征点检测方法，包括：将某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；在其它图像中跟踪检测初始特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及其它图像中的初始特征点的跟踪点的位置，从而形成初始特征点跟踪轨迹；根据摄像机内参数以及摄像机运动参数，计算出初始特征点在各其它图像中所应在的参照点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及初始特征点在其它图像中所应在的参照点的位置，从而形成初始特征点参照轨迹；以及比较初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹，当初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹的相似度小于预定值时，将该初始特征点判断为运动特征点。
运动特征检测方法装置目标

[发明专利]图像处理方法及装置-CN201910252038.0在审
发明人：潘胜军;王光利;吴利明;张敏敏;钟鑫 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法及装置，涉及视频监控技术领域。摄像机的特征数据库存储有与摄像机在初始位置拍摄的第一图像中待遮盖区域对应的第一图像特征点的特征信息、遮盖图像的第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系。在摄像机旋转并获得第二图像后，根据第一图像特征点的特征信息通过图像特征匹配查找第二图像中与第一图像特征点对应的第二图像特征点。然后根据第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在第二图像中确定与第一边缘特征点对应的第二边缘特征点，进而确定待遮盖区域，并在待遮盖区域上叠加遮盖图像。该方式可避免由于摄像机转动后图像的待遮盖区域遮挡不完全而导致的隐私泄露。
图像处理方法装置

[发明专利]全景图像拼接方法、装置、电子设备、介质和程序产品-CN202210826024.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了全景图像拼接方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：从二维图像序列中的每个二维图像中提取图像特征点，得到图像特征点组序列；对于图像特征点组序列中每个图像特征点组和图像特征点组的下一图像特征点组，执行以下步骤：响应于确定下一图像特征点组中不存在与图像特征点组中的图像特征点匹配的下一图像特征点，根据对应下一图像特征点组的二维图像，生成下一三维图像；根据下一三维图像，以及对应图像特征点组的二维图像或图像特征点组，生成相机位姿信息；根据所生成的各个相机位姿信息，将二维图像序列拼接为全景图像。该实施方式可以提高拼接的全景图像的质量，缩短拼接全景图像的时长。
全景图像拼接方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]一种圆阵列标定板的特征点高精度坐标提取方法-CN202210130372.0在审
发明人：杨洋;黄淦;魏宇明;黄涛;吴创廷;翟爱亭 -专利权人：深圳市华汉伟业科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种圆阵列标定板的特征点高精度坐标提取方法，包括：获取标定板图像；对标定板图像进行图像处理以获得其中的圆形特征点；对圆形特征点进行边缘提取以获得圆形特征点的边缘点，利用边缘点进行椭圆拟合得到圆形特征点的图像坐标，其中圆形特征点的图像坐标指圆形特征点的圆心的图像坐标；确定圆形特征点的图像坐标与世界坐标的对应关系；利用椭圆方程对圆形特征点的图像坐标进行误差校正，得到圆形特征点最终的图像坐标。由于利用椭圆方程对特征点的图像坐标进行误差校正，有效提高了特征点图像坐标的精度，从而提升了相机标定的精度。
一种阵列标定特征高精度坐标提取方法

[发明专利]在输入图像中确定注册图像的方法及相关装置、设备-CN202110210107.9在审
发明人：王求元;王楠 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种在输入图像中确定注册图像的方法及相关装置、设备，在输入图像中确定注册图像的方法包括：获取注册图像中的至少一个注册特征点，以及输入图像中的与注册特征点对应的至少一个输入特征点；注册特征点包括注册特征点坐标、注册特征点方向和注册特征点尺度，输入特征点包括输入特征点坐标、输入特征点方向和输入特征点尺度；根据注册特征点及其对应的输入特征点，计算注册图像到输入图像的关系矩阵，获得至少一个关系矩阵；计算由关系矩阵处理的输入图像与注册图像的相似度，将最大的相似度所对应的关系矩阵确定为最优关系矩阵；根据最优关系矩阵在输入图像中确定注册图像。上述方案，能够确定小尺寸的注册图像在输入图像的位置。
输入图像确定注册方法相关装置设备

[发明专利]一种图像特征点提取方法和相机-CN201910161155.6有效
发明人：周锋宜;吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征点提取方法和相机，方法包括：获取相机采集的原始图像，根据原始图像形成图像金字塔；将图像金字塔的底层图像划分为多个像素块，确定与像素块对应的第一特征点阈值，使用第一特征点阈值对像素块进行特征点检测第一特征点；利用底层图像信息更新第一特征点阈值得到第二特征点阈值，使用第二特征点阈值对第二层图像的相应像素块进行特征点检测，得到第二特征点。根据图像金字塔确定原始图像上分别与第一特征点和第二特征点对应的原始特征点，按照原始特征点的像素位置筛选原始特征点得到提取结果。本发明实施例同时满足了图像特征点提取过程中的特征点离散分布、尺度不变性、实时性要求。
一种图像特征提取方法相机

[发明专利]多光谱图像配准方法和装置-CN201511000876.7在审
发明人：李永;吴岳辛;范春晓;张晓莹;吴琼;乔伟;李扬;徐良鹏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多光谱图像配准方法和装置，其中，多光谱图像配准方法包括：分别根据获取到的参考图像和待配准图像的特征点计算每个特征点对应的EOH描述符；根据EOH描述符计算参考图像的每个特征点和待配准图像的每个特征点之间的欧式距离；根据欧式距离进行参考图像中每个特征点与待配准图像中所有特征点的匹配以及待配准图像中每个特征点与参考图像中所有特征点的匹配，获得参考图像和待配准图像之间的特征点匹配对；根据特征点匹配对将参考图像与待配准图像进行图像配准本发明提供的多光谱图像配准方法，通过参考图像和待配准图像中特征点的双向匹配，提高了图像配准的准确性。
光谱图像方法装置

[发明专利]人脸特征点跟踪方法及装置-CN201710473506.8有效
发明人：林梦然;王新亮;李斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸特征点跟踪方法及装置，属于图像识别技术领域。该方法包括：获取待跟踪帧图像的前一帧图像中的人脸特征点；基于待跟踪帧图像中像素点以及预设误差模型，获取待跟踪帧图像与前一帧图像的人脸特征点误差，人脸特征点误差是指至少一个待跟踪帧图像的人脸特征点坐标与前一帧图像在相应位置的人脸特征点坐标之间的差值，预设误差模型根据多对连续帧图像的人脸特征点训练得到，用于指示图像中像素点与人脸特征点误差之间的关系；基于前一帧图像的人脸特征点和人脸特征点误差，得到待跟踪帧图像的人脸特征点。本发明以前一帧图像的人脸特征点作为参考可以更准确地估计待跟踪帧图像的人脸特征点。
特征跟踪方法装置

[发明专利]特征点对提取方法及图像拼接方法-CN202311058907.9在审
发明人：葛俊彦;龚肖;王锋;王佳 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征点对提取方法及图像拼接方法，包括步骤：分别识别第一图像、第二图像中特征点，获取各特征点位置及特征；根据各特征点所述特征的相似性对第一图像中特征点和第二图像中特征点进行匹配，标记匹配成功的特征点对；根据图像采集装置的运动范围，和/或所述特征点对的分布对所述匹配成功的特征点对降噪；标记降噪后的特征点对为所提取特征点对。本发明通过多次筛选提取两张图像上的特征点对，可快速实现不同图段图像快速拼接，克服图像采集装置视野受限的问题，保证了图像间过渡的平滑性，提升了拼接图像视觉效果。
特征提取方法图像拼接

[发明专利]基于深度伪孪生网络的图像特征点匹配方法及装置-CN201911184922.1有效
发明人：于虹 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度伪孪生网络的图像特征点匹配方法及装置，该方法通过获取场景下第一视角图像中的目标特征点，以及场景下其他视角图像中的待匹配特征点，将目标特征点的临近图像及中央裁剪图像输入深度伪孪生网络，得到目标特征点的特征向量；将待匹配特征点的临近图像及中央裁剪图像输入深度伪孪生网络，得到待匹配特征点的特征向量，计算目标特征点的特征向量与待匹配特征点的特征向量的对比误差度量，输出最小对比误差度量所对应的待匹配特征点作为目标特征点的最佳匹配特征点，本发明采用从大量数据学习得来的深度伪孪生网络，对于图像特征点的描述可以更好的保留局部图像信息，更好的完成图像特征点匹配任务。
基于深度孪生网络图像特征匹配方法装置

[发明专利]一种对图像中的特征点进行跟踪的方法及装置-CN200710178645.4有效
发明人：邓亚峰;黄英 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2007-12-03 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对图像中的特征点进行跟踪的方法及装置，用以解决现有技术中对图像中的特征点进行跟踪的效果差、所需运算量大的问题。本发明对图像中的特征点进行跟踪的方法包括：对参考图像中的特征点进行定位，确定所述参考图像中的特征点的位置；根据所述参考图像中的特征点的位置，以及预先设置的特征点搜索区域大小，确定以所述参考图像的特征点中心为中心的特征点搜索区域，将该搜索区域作为当前图像的特征点的搜索区域；在所述当前图像的特征点的搜索区域内，确定所述当前图像的特征点位置。
一种图像中的特征进行跟踪方法装置

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