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[发明专利]一种城市地标感知度三维地图构建方法-CN202310321314.0在审
发明人：张军学 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地标感知度三维地图构建方法，包括以下步骤：获取即定范围内的城市三维建筑属性及矢量数据；加载矢量数据生成城市模型，对全域模型空间表面栅格化并编号；根据建筑高度阈值遴选出城市地标并编号，抽象地标对象为轴线点集；基于点光源模型逐个计算栅格地标感知度数值并标记，形成地标编号‑栅格编号的标记矩阵；设定感知目标为单个或多个地标，输出标记矩阵统计结果并成像，生成地标感知度三维地图。本发明可以直观地展现现状城市地标感知度高低，为城市地标选址及地标体系构建工作提供了基础的理性支撑，可以极大提高城市规划设计和管理工作的效率。
一种城市地标感知三维地图构建方法

[发明专利]图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111306231.1在审
发明人：蔡剑成;刘新民 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：方法包括：获取无人机地标图像，所述无人机地标图像用于引导无人机降落在所述无人机地标图像对应的地标位置；基于目标图像检测模型对所述无人机地标图像进行检测，得到所述无人机地标图像对应的第一中心坐标和第一半径，其中，检测框为圆形；基于所述第一中心坐标和所述第一半径，确定所述无人机地标图像对应的地标位置。该方法得到的无人机地标图像对应的地标位置更加准确，从而能够提高无人机降落的安全系数。
图像检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]针对小型无人机自主降落的视觉分级地标定位识别方法-CN201410378266.X有效
发明人：张林;张宇;李平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-08-03 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对小型无人机自主降落的视觉分级地标定位识别方法，包括视觉分级地标设计和视觉分级地标定位识别两个步骤；通过视觉分级地标定位识别，对机载摄像头获取的图像进行处理，给出降落地标的定位信息；在小型无人机离地高度较高时，提供分级地标粗定位的结果；当小型无人机逐步降落，离地高度较低时，对分级地标进行细定位与识别。本发明采用视觉分级地标避免使用单级地标时由于离地高度变化而图像分辨率固定而导致地标的尺度变化问题。
针对小型无人机自主降落视觉分级地标定位识别方法

[发明专利]一种地标产品追溯系统-CN201610896170.1在审
发明人：吴文秀 -专利权人：安徽鼎集信息科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地标产品追溯系统，其包括地标产品总包子系统、地标产品分包单元、总包定位子系统、编码子系统、扫码子系统、云存储子系统以及智能用户终端；所述地标产品总包子系统内置有总包定位子系统，所述地标产品总包子系统由多个地标产品分包单元组成本发明提供的地标产品追溯系统实现了对地标产品的物流信息的追溯查询，避免了假冒产地的行为出现，同时方便用户查询，保证了信息的公开与透明。
一种地标产品追溯系统

[发明专利]来自数字图片集合的地标-CN201080030849.3有效
发明人：哈特维希·亚当;张立 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：公开了用于自动检测数字图像中的地标并且对那些图像进行注释的方法和系统。用于检测并注释数字图像中的地标的方法包括以下步骤：将描述地标的标签自动分配给多个文本关联数字图像中的一个或多个图像，以生成地标标注图像集；从地标标注图像集学习用于地标的外观模型；以及使用外观模型来在新的数字图像中检测地标该方法还可以包括以下步骤：用描述地标的标签对新的图像进行注释。
来自数字图片集合地标

[发明专利]基于双机互扰的路径规划方法、装置及计算机设备-CN202110786450.8在审
发明人：舒秀兰;李骁龙;马昌运;郑旭彬;辛俊朗 -专利权人：湛江科技学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于双机互扰的路径规划方法，包括下述步骤：根据第一机器人和第二机器人的障碍物检测信息确定第一机器人和第二机器人处于互扰状态；在所述互扰状态下，根据地标索引，确定第一机器人运行的第一路径所经历的地标节点，其中所述地标索引通过树状结构记录地图中的所有地标节点，一个父地标节点下的所有子地标节点之间能够相互通行，各个地标节点之间能够根据所述地标索引的结构通行，所述第一路径包括第一机器人从当前地标节点移动到目标地标节点所经过的所有地标节点
基于双机路径规划方法装置计算机设备

[发明专利]基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置-CN202210174254.X在审
发明人：张云洲;刘英达;秦操;杨非;杜承垚 -专利权人：之江实验室;东北大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置，有效解决视角变化下的场景识别问题，在目标检测算法的基础上，对得到的地标提取SIFT关键点，充分利用SIFT关键点对视角变化具有鲁棒性的特性，采用密度滤波算法获取具有视角不变性的地标，然后，通过对查询帧和参考帧中视角不变性地标的深度全局描述子进行交叉认证以及地标的形状分数的对比，得到两帧中相互匹配的地标，考虑到提取的地标仅仅代表图像的一小部分，一些低辨识度的地标可能会引起混淆，从而对匹配结果产生负面影响，因此使用地标定位网络获得地标显著性，然后利用基于地标间的空间关系、外观和图像显著性的拓扑图结构计算查询帧和参考帧匹配分数。
基于密度滤波地标显著拓扑场景识别方法装置

[发明专利]用于确定地标的方法和装置以及用于定位的方法和装置-CN201610941150.1有效
发明人： W·尼姆 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定用于对运动的对象进行定位的地标(L1，L2)的方法。其中，该方法具有在使用测定规则(140)和地标数据(130)的情况下生成至少一个星座数据记录(150)的步骤。在此，所述地标数据表示由传感器测定的在对象的周围环境中的地标。测定规则能够被使用用于由地标数据确定适用于定位的至少一对地标，其中，在对象的轨迹(105)和所述对的第一地标(L1)之间的横向间距(a)与在所述对的第一地标(L1)和第二地标(L2)之间的地标间距(L)在此，至少一个星座数据记录具有适用于定位的一对地标相对于对象的几何星座的位置数据。
用于确定标的方法装置以及定位

[发明专利]基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法-CN201110080111.4无效
发明人：徐常胜;肖宪;王金桥 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明是基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法，从有标注的地标建筑图像集合中，选择地标建筑图像三维重建的代表性图像进行视觉关注度分析，利用运动恢复结构方法获得地标建筑图像中的视觉关注区域进行三维重建，获得地标建筑的三维点云模型；利用投影矩阵将三维点云模型投影到与其相对应的地标建筑图像中，并依靠投影点的分布识别整体图像和局部图像，并从局部图像类别中选取部分有利于三维重建的局部图像对三维点云模型进行局部增强，将获得局部增强的地标建筑三维点云模型投影到与其相对应的地标建筑图像中，提取每张地标建筑图像的地标建筑区域并建立K维搜索树，最终利用K维搜索树获得无类别标注地标建筑图像的类别。
基于三维模型地标建筑图像分类方法

[发明专利]用于基于车辆的游览的系统及方法-CN201911295522.8在审
发明人：丹尼尔·波士顿;吉米·卡柏迪亚 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：公开了用于在行驶期间提供与地标有关的信息的系统、方法及计算机可读介质。示例性方法可以包括：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息
用于基于车辆游览系统方法

[发明专利]一种地标控制点的筛选方法及装置-CN202111323543.3有效
发明人：赖广陵;龙恩;王红钢;曲小飞;张开锋;丁璐;杨宇科;冯鑫;吴翔宇;张帆 -专利权人：中国人民解放军61646部队
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地标控制点的筛选方法及装置，属于遥感数据处理技术领域。所述方法包括通过地标检测网络模型检测高定位精度参考影像中的初始地标控制点，将特征是否明显作为筛选标准对初始地标控制点进行初选，通过构建地标控制点精选网络模型，评价地标控制点的质量并根据待处理影像的特点，实现地标控制点的精选。本发明解决了现有技术中未关注地标控制点与待处理图像本身的匹配度，导致控制信息传递困难，且控制信息传递精度低的难题。
一种地标控制筛选方法装置

[发明专利]用于生成导航数据的方法和用于执行该方法的导航装置-CN201710248460.X有效
发明人： J·L·索尔斯泰德;A·舍费尔 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种用于使用车辆和导航装置生成用于车辆的导航数据的方法，所述车辆包括一组传感器，所述方法包括以下步骤：沿着道路行驶，检测至少一个地标，确定所述至少一个地标是否具有与所述道路的主要方向相关的形状。批准至少一个地标作为地标用于地标导航，或批准道路的相关联段用于地标导航。
用于生成导航数据方法执行装置

[发明专利]无人机自动着陆系统-CN201510104994.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机自动着陆系统，所述系统包括航拍摄像机、地标定位器、无人机驱动设备和主控制器，所述航拍摄像机对机下的疑似地标区域进行拍摄以获得疑似地标图像，所述地标定位器对所述疑似地标图像进行图像处理以在确定所述疑似地标图像中存在地标时获得无人机距离地标的相对高度和相对定位距离，所述主控制器与所述地标定位器和所述无人机驱动设备分别连接，基于所述相对高度和所述相对定位距离控制所述无人机驱动设备以驱动所述无人机着陆到地标上。
无人机自动着陆系统

[发明专利]无人机自动着陆系统-CN201510574773.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机自动着陆系统，所述系统包括航拍摄像机、地标定位器、无人机驱动设备和主控制器，所述航拍摄像机对机下的疑似地标区域进行拍摄以获得疑似地标图像，所述地标定位器对所述疑似地标图像进行图像处理以在确定所述疑似地标图像中存在地标时获得无人机距离地标的相对高度和相对定位距离，所述主控制器与所述地标定位器和所述无人机驱动设备分别连接，基于所述相对高度和所述相对定位距离控制所述无人机驱动设备以驱动所述无人机着陆到地标上。
无人机自动着陆系统

[发明专利]定位系统和用于运行该定位系统的方法-CN201980044092.4在审
发明人： S·瓦普勒;B·雷赫 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行定位系统的方法，其中提供地图数据，这些地图数据包括所记录的地标（21、20、23、44）的位置数据，其中每个所记录的地标（21、20、23、44）都分配有地标类型。检测周围环境数据并且依据这些周围环境数据来对真实地标进行探测。依据所探测到的真实地标和地图数据来确定自身位置。在该方法中，借助于至少一个探测器模块来探测真实地标，其中每个探测器模块都被分配给地标类型。依据地图数据来确定新地标类型，并且提供针对该新地标类型的描述符信息。依据这些描述符信息，生成针对该新地标类型的新的探测器模块。本发明还涉及一种用于实施按照本发明的方法的定位系统。
定位系统用于运行方法