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[发明专利]一种钢轨精调车作业机械手及作业方法-CN202310740323.3在审
发明人：牟彦澄;宋文彪;罗小波;殷胜民;富弘毅;朱逸武 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢轨作业技术领域，具体地，涉及一种钢轨精调车作业机械手，包括机械手本体，所述本体上设有安装轴孔，所述机械手本体四周依次分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位用于抓取螺栓、弹条和绝缘垫块，包括用于夹取螺栓和弹条的螺栓夹头和夹头驱动装置一；所述第二工位用于抓取挡板，包括挡板夹头和夹头驱动装置二；所述第三工位用于抓取垫板，包括垫板夹头和夹头驱动装置三；第四工位用于清洁和注油，包括吹风管和注油管。本作业机械手，可自动对螺栓、垫板以及挡板进行拆除、且能实现注油。
一种钢轨调车作业机械手方法

[实用新型]一种多工位轨道作业机具集成装置-CN202223543862.8有效
发明人：牟彦澄;殷胜民;宋文彪;罗小波;富弘毅;朱逸武 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，公开一种多工位轨道作业机具集成装置，包括主体架、夹取轨道扣件零部件的作业机具，主体架活动连接固定设置的第一安装架；作业机具间隔设置在主体架的旋转连接轴上，包括第一旋转电机以及升降电机，第一旋转电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接设置在旋转连接轴上用于固定作业机具的胀紧套，作业机具跟随旋转连接轴相对主体架旋转；第二齿轮通过啮合连接设置在第一安装架上的第二齿条，主体架在升降电机作用下相对第一安装架上下移动。减少作业机具的体积，提高自动维护设备的空间利用率，并实现多工位的同步作业从而提高扣件自动维护设备的维护效率。
一种多工位轨道作业机具集成装置

[发明专利]一种轨道交通精调系统及方法-CN202310737584.X在审
发明人：宋文彪;富弘毅;殷胜民;朱逸武;罗小波;牟彦澄;肖峰;王宏诗;黄科夫 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，公开一种轨道交通精调系统，所述精调系统中物料存储单元用于存储垫板以及挡板，所述物料存储单元信号连接所述中控系统，将垫板以及挡板的存储信息传输给所述中控系统；轨道测量单元测量轨道几何数据，并信号传输至所述中控系统，所述中控系统接收所述几何数据，从而下达对应的挡板和/或垫板更换指令；物料供应单元接收所述更换指令从而对应抓取物料存储单元中的垫板或挡板，并供应给作业单元；作业单元接收垫板或挡板，依次完成对扣件中旧垫板以及挡板的更换。整个过程，无需人工手动操作，全面实现自动化操作，大大提高了钢轨的检测维护效率。
一种轨道交通系统方法

[发明专利]一种轨道交通精调车及精调方法-CN202310737554.9在审
发明人：富弘毅;殷胜民;宋文彪;罗小波;牟彦澄;肖峰;王宏诗;朱逸武;黄科夫 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路轨道技术领域，具体地，设计一种轨道交通精调车及精调方法。包括车体、垫板储料箱、挡板储料箱、作业机械手以及送料机械手；作业机械手至少包括拆除工位、挡板更换工位和垫板更换工位；所述送料机械手用于将所述挡板传送装置和垫板传送装置出口处的挡板和垫板投送到作业机械手的工位上；车体上还设有控制系统，所述控制系统用于控制物料传送和物料作业，通过废料回收装置实现对废旧垫板以及挡板的回收。本精调车，可以替代人工，实现对扣件中垫板以及挡板的自动更换以及自动回收废旧挡板和垫板。
一种轨道交通调车方法

[实用新型]一种轨距挡板分拣装置-CN202320335146.6有效
发明人：宋文彪;殷胜民;罗小波;牟彦澄;富弘毅;朱逸武 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料储存领域，一种轨距挡板分拣装置，所述轨距挡板分拣装置包括用于储存轨距挡板的储料箱、以及对储料箱内轨距挡板进行抓取并转移的夹取装置，所述储料箱包括主体架以及放置轨距挡板的储料格，所述储料格内设置有提升装置，所述提升装置包括丝杆以及连接在丝杆上的滑块，所述轨距挡板放置在所述滑块上；所述夹取装置包括固定架、设置在固定架上可相对固定架移动的桁架，所述桁架上设置有抓取轨距挡板的夹头以及连接丝杆的电机，在所述电机作用下，所述滑块沿丝杆上下滑动。本分拣装置可实现对储料框内轨距挡板的提升、抓取以及转运。
一种轨距挡板分拣装置

[实用新型]一种用于夹取轨距挡板的装置-CN202320373825.2有效
发明人：宋文彪;殷胜民;罗小波;牟彦澄;富弘毅;朱逸武 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，一种用于夹取轨距挡板的装置，所述轨距挡板储存在与丝杆连接的滑板上，所述装置包括夹具基座、固定连接所述夹具基座的夹头以及驱动所述丝杆转动的驱动部，所述夹具基座上还设置有驱动所述夹具基座上下移动的伸缩气缸。提高了储料格内轨距挡板抓取效率。
一种用于轨距挡板装置

[实用新型]单点双重固定地标-CN202223591946.9有效
发明人：王林;殷胜民;朱逸武 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单点双重固定地标，包括铺设在地面的支架和依次设置在支架正上方的底座和地砖，地砖外周边缘具有朝支架方向延伸的凸边，底座嵌设在地砖凸边处并和地砖组成地标面罩，支架上设置有与地砖凸边延伸方向平行的连接柱，地标面罩上均匀布置至少两个连接件，连接件贯穿支架上的连接柱，底座、地砖和支架三者通过连接件固定成整体。本实用新型的地标通过多个连接件分别在单一点位处将地标面罩和支架稳定连接，尤其是地砖固定柱上设置螺纹段，通过螺母可将底座牢牢锁紧在地砖上，实现地标的第一重固定，连接件选用螺钉拧紧在支架连接柱上，实现地标的第二重固定，保证了地标的整体设置稳定效果。
单点双重固定地标

[发明专利]一种隧道欠挖自动检测装置及方法-CN202310304490.3在审
发明人：冯志雄;罗小波;朱逸武;殷胜民 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，一种隧道欠挖自动检测装置，所述装置包括用于粘贴在拱架上的定位标签；还包括安装架、设置在安装架上的电源、三维扫描仪、主机、旋转台、激光发生器；所述三维扫描仪、主机、旋转台以及激光发生器与所述电源电连接；所述三维扫描仪安装在旋转台上，三维扫描仪在所述旋转台的旋转作用下扫描识别隧道轮廓以及定位标签信息，所述主机接收三维扫描仪的信息从而生成三维模型，并对与存储在主机内的隧道设计模型图进行对比从而判断欠挖位置，所述激光发生器信号连接所述主机，发射激光标记欠挖位置。本装置能精准快速识别出隧道欠挖位置。
一种隧道自动检测装置方法

[实用新型]一种用于固定防护涡电流分选机转子磁铁块的装置-CN202223497454.3有效
发明人：王炳勋;殷胜民;王东星 -专利权人：抚顺亦杰机器有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及涡电流分选机转子领域，具体为一种用于固定防护涡电流分选机转子磁铁块的装置。转子主体的圆柱形侧面为磁极区间和位于磁极区间两端的无磁区间组合结构，磁铁块密排粘接于磁极区间表面，无磁金属带紧密缠绕包覆于磁铁块表面，无磁金属带的一端与无磁区间表面的起始点定位连接固定，无磁金属带的另一端与无磁区间表面的终止点定位连接固定。本实用新型采用无磁金属带缠绕方式固定防护涡电流分选机转子磁铁块，克服了不锈钢圆筒无法与磁体紧密贴合缺陷和碳纤维缠绕方法碳纤维不耐磨的问题，达到了即可紧密固定磁铁又可耐磨的目的。
一种用于固定防护电流分选转子磁铁装置

[实用新型]一种物料夹取的新型装置-CN202221978669.4有效
发明人：宋文彪;富弘毅;殷胜民;朱逸武;罗小波 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料夹取领域，公开一种物料夹取的新型装置，装置包括夹取端以及与夹取端连接的机器人，所述夹取端包括与机器人连接的夹取基座，以及设置在所述夹取基座上的真空吸爪以及气缸夹爪。对平面板类物料进行抓取的真空吸爪以及对于异形形状物料进去夹持抓取的气缸夹爪。真空吸爪以及气缸夹爪设置在夹取基座上，通过机器人控制夹取基座进行位移以及旋转，从而使得装置实现了对不同物料的抓取，尤其是当真空吸爪抓取对应物料后，在机械人的旋转驱动作用下，气缸夹爪开始抓取不同的物料。本装置不仅仅可以满足对不同物料的抓取，并且一次性即可抓取不同的物料。
一种物料新型装置

[发明专利]轨道工程车辆分布式网络控制系统-CN202210730697.2有效
发明人： 殷胜民;王宏诗;富弘毅 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了轨道工程车辆分布式网络控制系统，涉及车辆智能控制技术领域，解决了现有技术无法准确智能获取轨道工程车辆的运行环境信息，导致轨道工程车辆调度效率低下的技术问题；本发明基于数据采集装置、地面控制模块和中心控制模块形成分布式控制网络，并根据综合诊断数据来实现轨道工程车辆的调度控制；通过分布式控制网络智能化采集分析数据，准确获取轨道工程车辆的运行环境信息，提高了轨道工程车辆的控制效率，降低控制时延；本发明在获取环境诊断标签时，设置了扩展阈值，基于灾害区域和扩展阈值划定了疑似区域，根据目标轨道与灾害区域、疑似区域的相交关系，对应设置环境诊断标签，能够准确判定目标轨道状态，同时能够有效避免误判。
轨道工程车辆分布式网络控制系统

[实用新型]一种螺栓松紧装置-CN202222622852.7有效
发明人：罗小波;殷胜民;富弘毅;宋文彪;朱逸武 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺栓松紧工具技术领域，公开一种螺栓松紧装置，所述装置包括安装架以及设置在安装架顶部的电机，所述电机的输出轴连接设置在安装架底部的空心轴；所述空心轴的侧壁上对称设置有平行空心轴轴向方向的导向槽，所述装置还包括实心轴，所述实心轴上设置有贯穿所述实心轴的扭杆，所述扭杆的两端与所述导向槽连接；所述实心轴远离扭杆的底端设置有用于拆卸螺栓的螺套。在螺栓松紧拔出过程中，实心轴沿导向槽移动而本装置其他所有部件的相对位置不发生变化。
一种螺栓松紧装置

[实用新型]一种用于涡电流分选机的除铁装置-CN202220332537.8有效
发明人：王炳勋;殷胜民;王东星;陈朕昊 -专利权人：抚顺亦杰机器有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于涡电流分选机的除铁装置，包括2个磁盒子、旋转主轴、带座轴承、带座轴承固定螺栓、固定板、扳手、扳手固定螺栓；旋转主轴是和2个磁盒子焊接为一个整体的机构，2个磁盒子之间夹角180度，旋转主轴两端安装在带座轴承上，旋转主轴两侧的带座轴承分别固定在分选机框架上，在分先机主框架上方焊接有2块固定板，2块固定板焊接位置关于带座轴承中心对称，扳手通过螺钉固定在旋转主轴一端，当扳手一端转动到其中一个固定板位置，将扳手固定螺栓与固定板连接。本实用新型可以连续除铁，不需要停掉整个分选设备，而且本装置不用连接驱动电机，占空间面积小，操作简单，实用性强。
一种用于电流分选装置

[实用新型]一种丝杆提升装置-CN202221551592.2有效
发明人： 殷胜民;宋文彪;富弘毅;朱逸武;罗小波 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料储存领域，公开一种丝杆提升装置，所述丝杆提升装置设置在储料箱的储料格内，所述丝杆提升装置包括丝杆以及连接在丝杆上的滑块；所述丝杆还连接电机，在所述电机作用下，所述滑块沿丝杆上下滑动，所述储料格中的物料放置在所述滑块上。本实用新型的丝杆提升装置，丝杆一端与电机连接，丝杆上连接滑块，通过电机旋转从而带动丝杆旋转，从而使得滑块能够沿丝杆上下运动。随着滑块向上运动，放置在滑块的物料也将随着滑块向上运动，最终到达储料格的端口，以便后工序的机械手抓取。通过丝杆以及滑块，实现了对储料箱内物料的提升，结构简单、适用。
一种提升装置

[实用新型]一种钢轨扣件零部件分拣装置-CN202221548430.3有效
发明人：宋文彪;殷胜民;富弘毅;朱逸武;牟彦澄 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料分拣技术领域，公开一种钢轨扣件零部件分拣装置，扣件零部件包括挡板以及垫板，所述分拣装置包括底座，设置在所述底座上用于存储挡板以及垫板的储存装置、抓取所述储存装置内物料的第一机械手、以及至少一个设置在底座上用于接收所述第一机械手上物料的存放台，所述储存装置包括不止一个储存格。通过设置储存装置对扣件上的挡板以及垫板进行分开存储，从而避免了混料。需要更换物料后，通过第一机械手抓取对应型号的挡板或垫板，并且通过机械手转移至存放台上，以供下一工位的抓取装置抓取对应的物料。通过此设计，实现了对不同型号物料的分开存储，然后采用第一机械手抓取物料，替代了人工作业，最终实现了对物料的分拣。
一种钢轨扣件零部件分拣装置

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