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[发明专利]灾害事件的动态跟踪方法及系统-CN201710255738.6有效
发明人：张云霞;张鹏;范春波;张弛;吕明;汪洋;牟新利;刘南江;任景军;张妮娜;陆野 -专利权人：应急管理部国家减灾中心;北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明涉及灾情统计技术领域，具体涉及灾害事件的动态跟踪方法及系统。本发明提供的灾害事件的动态跟踪方法，包括：各级报送单位从其下属报送单位获取灾情记录，将携带有相同案例标识的灾情记录合并存储，并上报给上级报送单位，直至民政部减灾中心；所述民政部减灾中心将接收到的灾情记录存入与所述案例标识对应的灾情案例中。本发明提供的灾害事件的动态跟踪方法及系统，能够自动将将各地上报的灾情信息有效地关联起来，节省了大量的人力物力，提高了灾情统计数据的准确度，实现了对灾情的快速跟踪和发布。
灾害事件动态跟踪方法系统

[发明专利]跑动步长估计、跑动轨迹检测方法及装置-CN201810247206.2有效
发明人：徐枫;丁振兴;张弛 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跑动步长估计方法及装置，所述方法包括：采集垂直加速度数据，检测垂直加速度数据的多个峰值，将相邻两个垂直加速度峰值间记为一个跨步区间；对每个跨步区间的垂直加速度数据进行二次积分处理，获得垂直位移；根据所述每个跨步区间的垂直加速度数据对用户运动姿态进行识别；并计算识别为跑动的跨步区间对应的跑动参量；根据所述垂直位移以及所述跑动参量获得每个跨步区间的跑动步长数据；所述方法及装置通过装置本身硬件获得参考数据，避免了因定位信号不稳定导致的定位不准确的情况；同时通过对姿态的识别，动态的对跑动的跨步进行跑动补偿，以获得更加精确的步长估计；所述方法及装置可进一步用于室内的运动轨迹估计。
跑动步长估计轨迹检测方法装置

[发明专利]行人步行轨迹检测方法、装置及系统-CN202110430526.3在审
发明人：徐枫;吕明;张弛 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。
行人步行轨迹检测方法装置系统

[发明专利]一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人-CN201680043393.1有效
发明人：韩方元 -专利权人：韩方元;北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人，包括一个基本并联机构（11）和一个或一个以上分支并联机构。基本并联机构（11）包括基本基础平台（12）、基本动平台（15）和主支链（13），分支并联机构包括分支基础平台、分支动平台和分支支链。基本并联机构（11）与分支并联机构通过多输出运动副（16）连接，二者共用一套主动副和驱动及控制装置，基本基础平台（12）与分支基础平台对称、主支链（13）与分支支链对称，多输出运动副（16）的输出端对称，基本动平台（15）与分支动平台对称；基本并联机构（11）与分支并联机构对称。本发明可用于各种工业机器人、三维仿形、缩放机器人和步行机器人，具有结构简单，易于标准化，生产效率高等优点。
一种运动平台并联机器人构建方法及其

[发明专利]行人步长检测方法、装置及系统-CN201710567396.1有效
发明人：徐枫;吕明;张弛 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人步长检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：检测纵向加速度数据的峰值，将两个相邻峰值间的区域划分为一个跨步区间；对一个跨步区间内的纵向加速度数据进行积分得到速度数据，其中，积分起点的速度值取为零；对所述速度数据进行积分得到纵向位移；取所述跨步区间内纵向位移的极大值和极小值，极大值减去极小值得到纵向位移幅值；根据纵向位移幅值，采用预设的步长计算模型得到跨步区间内用户的步长数据。本发明提供的行人步长检测方法、装置及系统，提高了步长数据的检测精度，为室内导航、定位提供更加精准的基础数据。
行人步长检测方法装置系统

[发明专利]行人步行轨迹检测方法、装置及系统-CN201710567400.4有效
发明人：徐枫;吕明;张弛 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。
行人步行轨迹检测方法装置系统

[发明专利]一种基于地标的行人定位修正方法及系统-CN201811426120.2有效
发明人：徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。
一种基于标的行人定位修正方法系统

[发明专利]基于区划映射的灾情信息采集上报方法及系统-CN201710255741.8有效
发明人：张云霞;范春波;张鹏;张弛;吕明;丁一;牟新利;刘哲;孙舟;费伟 -专利权人：应急管理部国家减灾中心（应急管理部卫星减灾应用中心);北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及灾情统计技术领域，具体涉及基于区划映射的灾情信息采集上报方法及系统。本发明提供的基于区划映射的灾情信息采集上报方法，包括：获取采集终端上报的灾情信息，所述灾情信息包括灾情数据和所述灾情数据所属的报灾区划；根据所述灾情数据所属的报灾区划以及区划映射规则，得到所述灾情数据所属的行政区划，其中，所述区划映射规则为行政区划与报灾区划的映射关系；按灾情数据所属的行政区划进行灾情数据的统计和发布。本发明提供的基于区划映射的灾情信息采集上报方法及系统，使得基于报灾区划采集的灾情信息能够与国家其它部门进行业务上的衔接，提高了灾情统计和发布的效率。
基于区划映射灾情信息采集上报方法系统

[发明专利]一种根据图像数据确定目标对象受损程度的方法及系统-CN201910893294.8在审
发明人：吕明;张弛;汪君楚;熊兴玉 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据图像数据确定目标对象受损程度的方法及系统，其中方法包括：生成基于图像数据确定目标对象受损程度的识别参数，并基于识别参数提取待识别的图像数据的图像待识别特征；将图像待识别特征与特征库中每个类别中的所有图像特征进行匹配，当图像待识别特征与特征库中预设类别的所有图像特征中的任意图像特征的匹配程度大于或等于匹配阈值时，将待识别的图像数据确定为预设类别的图像数据；根据预设类别的受损识别规则在待识别的图像数据中确定目标对象的受损区域；以及确定目标对象的受损区域的损伤特征，并将损伤特征与预先设定的受损程度级别中每个受损程度特征进行匹配，以确定目标对象的受损区域的受损程度。
一种根据图像数据确定目标对象受损程度方法系统

[发明专利]步行航迹数据推算方法及装置-CN201610567335.0有效
发明人：吕明;张弛;王子亮;徐枫 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种步行航迹数据推算方法，首先将从加速度计获取的Z轴加速度信号转换为大地坐标系下的Z轴加速度信号；然后对所述Z轴加速度信号进行滤波；再对滤波后的Z轴加速度信号进行过零检测，获得多个加速度过零点；接下来，将加速度过零点对应到滤波前的Z轴加速度信号中，在加速度过零点的区间内检出滤波前的Z轴加速度信号的峰值和谷值，根据所述峰值和谷值确定目标对象的跨步区间，记录对应的跨步时间；然后根据滤波前的Z轴加速度信号计算所述目标对象的步长；最后以所述目标对象的跨步时间、步长和航向值为递推参数，采用预设的递推算法推算所述目标对象的步行航迹数据。本发明可有效提高步行航迹数据推算的准确度和精度。
步行航迹数据推算方法装置

[发明专利]一种走姿判断方法及系统-CN201910129797.8在审
发明人：徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种走姿判断方法及系统，所述方法包括：实时获得线性加速度信号以及角速度信号；对所述线性加速度信号进行检峰，获得跨步区间；根据所述跨步区间以及对应的线性加速度信号和角速度信号，计算获得单步转动角以及单步航向角；将所述单步转动角以及单步航向角输入至预先训练的感知机神经网络中，确认走姿判断结果；所述方法及系统通过将单步航向角、单步转动角输入至预先训练的感知机神经网络中以进行走姿的判断，可清楚准确的确认每一步对应的行人实际的走姿；通过对单步航向角及单步转动角的修正以及分层次的走姿判断，以获得更加准确的走姿判断结果，为行人导航和路径预测的应用提供了基础。
单步航向角转动角加速度信号角速度信号判断结果神经网络感知机路径预测实时获得行人导航应用提供分层修正

[发明专利]基于地磁的粒子滤波定位方法及装置-CN201610567111.X有效
发明人：王子亮;张弛;吕明;牟新利 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于地磁的粒子滤波定位方法及装置，方法为：获取粗测定位结果和定位方差，获取行人迈步步长和迈步方向，通过预设定点间隔建立磁场图，通过定点连续采集获得磁场值，根据粗测定位结果和定位方差，计算得到第一个正态分布，根据迈步步长和所述迈步方向，对应计算得到第二个正态分布和第三个正态分布，并根据磁场值，计算得到磁场测量方差；通过粒子滤波匹配磁场，行人每迈一步，重新布设相应的粒子，根据粒子所处磁场的改变，对行人位置进行修正，得到行人的实际位置。本发明基于地磁的粒子滤波定位方法及装置，不用给定行人的起始位置，采用粒子滤波，根据粒子所处磁场的改变，对行人位置进行修正，得到行人的实际位置。
基于地磁粒子滤波定位方法装置

[发明专利]利用磁场特征的定位修正方法及装置-CN201610566768.4有效
发明人：张弛;吕明;王子亮;徐枫 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明利用磁场特征的定位修正方法及装置，方法为：获取室内空间的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，获取目标移动预定时间后当前定位位置的垂直向磁场强度和水平向磁场强度；根据室内空间的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，计算第一特征指标值，并分析得到第一极值点及其对应的空间位置，记录成特征点；获取当前定位位置，根据当前定位位置的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，计算第二特征指标值；当第二特征指标值取到第一极值点，若当前定位位置的阈值范围内存在特征点，对当前定位位置进行修正。本发明利用磁场特征的定位修正方法及装置，采用极值点及其对应空间位置作为特征点，有效减小磁强计测量位置误差的影响。
利用磁场特征定位修正方法装置

[发明专利]指纹特征定位方法及装置-CN201610567313.4有效
发明人：吕明;汪冬燕;牟新利;张弛 -专利权人： 北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明属于无线定位技术领域，提供了一种指纹特征定位方法及装置。本发明的指纹特征定位方法包括：在待测点处采集接入点的相关信息作为待测点的数据，待测点的数据包括：至少一个接入点标识、每个接入点标识对应的信号强度；通过匹配所述待测点的数据与指纹特征库中的参考点的数据，选取多个参考点用于估算所述待测点的坐标；分别计算选取的每个参考点的信号强度与所述待测点的信号强度的余弦相似度，以余弦相似度作为对应参考点的权值，对所有选取的参考点的坐标进行加权平均，得到待测点的坐标；采用迭代法对待测点的坐标进行优化，直到满足收敛条件。本发明的指纹特征定位方法，在不增加指纹特征库信息量的前提下提高了定位精度。
指纹特征定位方法装置

[发明专利]基于灾情表单自动生成灾情报告的方法及系统-CN201710400461.1在审
发明人：张鹏;张云霞;范春波;张妮娜;孙舟;张弛;吕明;刘南江;丁一;汪洋;刘哲;陆野;费伟;任景军;牟新利 -专利权人：民政部国家减灾中心;北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：本发明涉及信息科学技术领域，具体涉及基于灾情表单自动生成灾情报告的方法及系统。本发明提供的一种基于灾情表单自动生成灾情报告的方法，包括获取灾情的灾情表单；提取所述灾情表单中的受灾区域，从数据库中提取所述受灾区域包括的行政区域，根据提取的行政区域生成受灾区域文本段落；提取所述灾情表单中的灾情指标数据，将所述灾情指标数据转化为标准指标数值后填入预先设定的指标文本中形成灾情文本段落；连接所述受灾区域文本段落和所述灾情文本段落得到符合自然语言规则的灾情报告。本发明提供的基于灾情表单自动生成灾情报告的方法及系统，能够依据结构化的灾情表单数据，按公文语言格式标准化、自动地化生成灾情报告文本。
基于灾情表单自动生成报告方法系统

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