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[发明专利]多层水平循环式停车系统及使用方法-CN202010303335.6有效
发明人：邓崴;邓涵晨 -专利权人：镇江市思泰智能装备技术有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层水平循环式停车系统及使用方法，当进行停车操作时，系统查找附近有空位的停车系统，并提醒用户设定取车时间；当车辆开至停车系统时，系统根据设定的取车时间优先分配与其取车时间相接近车辆所在车位附近的车位当用户取车时，循环主体转动，将目标车辆所在的停车位移动至地面或临时停取车装置。本发明的停车、取车方式更为智能，通过远程预约停车、取车与临时取车相结合的方式运行，使停车、取车的操作效率更高。
多层水平循环停车系统使用方法

[实用新型]高层垂直循环立体车库停电取车装置-CN201721140600.3有效
发明人：郑永会;孙宇凡;张贺铭;于利;秦月婷;李怡菲 -专利权人：鞍山东方钢构桥梁有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高层垂直循环立体车库停电取车装置，包括双轴输出电机，左传动轴和右传动轴，左侧主传动机构和右侧主传动机构，载车板，其特征在于在左传动轴上设有阻尼器和停电取车传动机构，在右传动轴设有制动器；所述的停电取车机构包括设置在平台上的机座，设置在机座上部的链条松紧调整丝杆组件，停电取车传动机构及辅助驱动机构。停电取车机构设置在左传动轴上，在停电状态下，通过小电瓶控制的停电取车机构，进行取车。结构简单、操作方便，停电状态下，利用这个辅助装置可以取车。
高层垂直循环立体车库停电装置

[发明专利]垃圾拾取方法、垃圾拾取车及计算机可读存储介质-CN201810081135.3在审
发明人：刘新;宋朝忠 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾拾取方法，所述垃圾拾取方法应用于无人驾驶的垃圾拾取车，所述方法包括：获取垃圾拾取路径，并控制所述垃圾拾取车按照所述垃圾拾取路径开始行驶；获取所述垃圾拾取路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述垃圾拾取车执行相应的垃圾拾取任务。本发明还公开了一种垃圾拾取车及计算机可读存储介质。通过本发明无需人工对垃圾进行拾取，也无需人工对垃圾拾取车进行驾驶操作，将驾驶人员从重复枯燥的驾驶中解放出来，使垃圾拾取车更加智能。
拾取垃圾实时图像计算机可读存储介质目标图像驾驶驾驶操作无人驾驶行驶检测智能重复

[实用新型]一种立体车库-CN201721037845.3有效
发明人：郑斌;丁勇强;蔡果;汪祖能;陈琦峰 -专利权人：安吉汽车物流股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种立体车库，所述立体车库包括：泊位框架及位于泊位框架一侧的取车器；所述泊位框架内设有若干泊位，所述立体车库还包括若干能设置于泊位内的载车板；所述泊位框架与取车器之间设有取车器驱动机构，能驱动所述取车器沿设定路径行走；所述泊位框架内的若干泊位中，至少一个泊位作为载车板存放泊位，所述载车板存放泊位内设有若干载车板的支撑机构，分别用来存放若干载车板。本实用新型提出的立体车库，通过将至少一个泊位作为载车板存放泊位(作为载车板的缓存)，在停放车辆后取车器不用去空闲泊位取载车板，可提高设备整体运行效率。
泊位载车板立体车库取车本实用新型缓存驱动机构设备整体运行效率支撑机构车板空闲停放驱动

[实用新型]一种重型车提升移行搬运设备-CN202022262616.X有效
发明人：胡云高;林伟通;郭勇金;郑晓鹏 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型车提升移行搬运设备，包括一个以上的升降机、取车机和一个以上的车位；所述一个以上的升降机对称设置于取车机两端，一个以上的车位对称设置于升降机两侧；所述取车机包括取车机框架、微动装置、一个以上的夹送装置、一个以上的行走装置和一个以上的行走轮；所述夹送装置对称设置于取车机框架两端；所述微动装置安装于取车机框架中间；所述一个以上的行走装置对称安装于取车机框架一侧的两端；所述行走轮安装于取车机框架四周且与行走装置连接本实用新型提供一种结构简单合理、设备稳定可靠、存取车速度快的重型车提升移行搬运设备。
一种重型车提升移行搬运设备

[发明专利]一种共享泊车系统与方法-CN201710154151.6有效
发明人：陈海波;吕全涛;刘姗姗 -专利权人：吉林大学;吉林省达仁科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种共享泊车系统，包括：车主端，发起代泊车请求，请求中至少包括：车牌号、当前位置、泊车地点、交车地点以及取车方式，取车方式为自取或者代取；控制中心，接收代泊车请求，向泊车员端转发；泊车员端，响应代泊车请求；泊车员端，在启动代泊车后，记录泊车路线，在结束代泊车后，发送泊车路线和具体泊车位置给车主端；当取车方式为自取时，结束代泊车后，泊车员端同步发起交还钥匙请求，车主端响应该请求并回发车主当前位置，交还钥匙完成后，车主端确认；当取车方式为代取时，车主离开前发起取车请求，取车请求中至少包括：取车时间、交车地点，泊车员端响应取车请求；本发明可为不熟悉道路、停车信息以及驾驶水平不熟练的司机提供便利。
一种共享泊车系统方法

[发明专利]多层货物存储装置、操作该装置的方法和用于在其中操作的拾取器传送车-CN201780063375.4在审
发明人：布·林德布卢姆 -专利权人：罗格沃有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种拾取器传送车(28)，该拾取器传送车(28)被布置成在多层货物存储装置(10)中沿着拾取通道(19)移动，该多层货物存储装置包括平行布置的多个层的存储线(12)，每个存储线(12)支撑具有包装件(16每个拾取器传送车(28)支撑至少一个拾取器车(40)，该拾取器车(40)从顶部导轨装置(30)悬挂，并且所述拾取器车(40)包括提升装置(46)，以提升存储在所述存储线(12)中的包装件(16)，并且在将所述拾取器车(40)返回到所述拾取器传送车(28)之后，将提升的包装件传输到拾取通道(19)。所述提升装置(46)包括两个提升轭(48)，该两个提升轭(48)从所述拾取器车(40)悬挂，每个所述提升轭(48)包括抽吸装置(60)，该抽吸装置(60)具有与包装件(16)牢固接合的表面。
拾取器传送车包装件存储线货物存储多层抽吸装置提升装置拾取悬挂传输通道顶部导轨多个基板平行布置平行延伸接合支撑存储传输返回移动

[实用新型]一种超高层停车塔快速取车系统-CN201620203822.4有效
发明人：张敬华;谭建宏;岑建成;区伟贤 -专利权人：广州广日智能停车设备有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高层停车塔快速取车系统，包括两侧设有若干停车位的塔式车库和位于塔式车库中部的升降井道，各停车位下方均设有载车板，沿塔式车库的高度方向还设有若干位于两相邻停车位间的无载车板空位，位于塔式车库的下方位于平层的车辆出入层，位于车辆出入层的上方设有空载车板存放层。此超高层停车塔快速取车系统通过在塔式车库内设置若干无载车板空位和空载车板存放层，可在接到客户预约取车指令后，在无取车等待的时间内，将被预约车转移至离车辆出入层最近的无载车板空位，并在预约时间将预约车从最近的无载车板空位转移至车辆出入层，从而节省客户取车时间，提高取车效率，此实用新型用于高层停车设备领域。
一种高层停车快速系统

[发明专利]停车场车辆的取车引导方法、装置及服务器-CN201910459239.8有效
发明人：梁桂浩;付群雨;和卫民 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请涉及智能取车领域，具体涉及一种停车场车辆的取车引导方法、装置、存储介质及服务器，所述方法包括：识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。本申请直观、清晰地提示用户车辆停放位置，智能化地引导用户前往车辆停放位置，提高了用户的取车效率。
停车场车辆引导方法装置服务器

[发明专利]一种轨道式停车场智能存取车系统-CN202010040194.3有效
发明人：李建喜 -专利权人：李建喜
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式停车场智能存取车系统，属于智能停车场技术领域。该方案中，轨道式停车场能够根据用户发送的请求信息分配一个对应的停车位，运载车将根据轨道式停车场发送的停车路径控制信息自动将待停汽车转移至对应停车位；取车时，轨道式停车场也能根据用户的取车请求和缴费状况向运载车发送取车路径控制信息，由运载车将汽车转运至取车位置处。该技术实现了停车、取车的自动化操作，省去了用户的停车和取车时间，极大方便了客户使用，提高了停车场的运作效率。
一种轨道停车场智能存取系统

[发明专利]混合式模块化存储提取系统-CN201780060821.6在审
发明人：丹尼尔·贾维斯;保罗·格利·阿马多尔;迈克尔·巴斯卡兰;维克兰·戈帕拉克里希南;罗德尼·盖洛维 -专利权人：史泰博公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：在一个示例性实施方式中，该系统可以包括：仓库执行系统，适于生成用于拣取按搬运车拣取物品和高密度存储物品的拣取排程表；以及AGV调度系统，其适于基于拣取排程表来调度搬运车自动导引车和模块化存储提取自动导引车搬运车自动导引车可以适于将包装箱自主地运送通过按搬运车拣取区域并且运送到拣取单元站。模块化存储提取自动导引车可以适于将包含要放置在包装箱中的物品的模块化存储单元从高密度存储区域同步地、自主地运送到拣取单元站。
自动导引车搬运车模块化存储高密度存储包装箱提取系统运送排程模块化存储单元调度系统仓库调度

[发明专利]取车机-CN201811631875.6在审
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;佘万鹏;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种取车机，其包括机架以及设于机架上的取车装置、移动装置和旋转装置，机架在移动装置的驱动下沿机架的前后方向移动，取车装置包括转动框架及设于转动框架的伸缩机构，转动框架在机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部，圆弧部由转动框架的内部向外凸出而形成，伸缩机构位于圆弧部的中部，伸缩机构可相对转动框架伸缩以伸出或退回圆弧部，旋转装置位于取车装置的下方，旋转装置的输出端抵顶于转动框架并驱动转动框架旋转。本发明的取车机能有效缩短取车机的轨道与外部装置的对接轨道之间的间距以便于取车机取车，并具有占用空间小和设备成本低的优点。
取车转动框架圆弧部取车装置伸缩机构旋转装置移动装置前后方向移动凸出对接轨道驱动转动设备成本外部装置占用空间输出端伸缩抵顶下沿伸出驱动轨道

[发明专利]室内外自动泊车/取车系统及其方法-CN201910831273.3在审
发明人：车龙;周群威;金超;李剑利;左亮 -专利权人：宝能(广州)汽车研究院有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种室内外自动泊车/取车系统及其方法。室内外自动泊车/取车系统包括移动终端及车辆，移动终端用于获取并响应泊车/取车命令而发送携带目标位置信息的泊车/取车指令，车辆包括控制模块以及分别与控制模块电连接的导航定位模块及自动驾驶模块，导航定位模块采用组合定位技术获取车辆的实时位置信息室内外自动泊车/取车方法包括：车辆接收移动终端发送的携带目标位置信息的泊车/取车指令；控制模块响应泊车/取车指令，控制导航定位模块根据目标位置信息及基于组合定位技术获取的车辆的实时位置信息规划导航路径，并控制自动驾驶模块按照导航路径将车辆自动驾驶至目标位置以完成自动泊车/取车。
取车自动泊车泊车导航定位模块目标位置信息控制模块自动驾驶室内外实时位置信息组合定位技术导航路径移动终端指令发送接收移动终端目标位置携带电连接响应规划

[实用新型]取车机-CN201822247762.8有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;佘万鹏;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取车机，其包括机架以及设于机架上的取车装置、移动装置和旋转装置，机架在移动装置的驱动下沿机架的前后方向移动，取车装置包括转动框架及设于转动框架的伸缩机构，转动框架在机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部，圆弧部由转动框架的内部向外凸出而形成，伸缩机构位于圆弧部的中部，伸缩机构可相对转动框架伸缩以伸出或退回圆弧部，旋转装置位于取车装置的下方，旋转装置的输出端抵顶于转动框架并驱动转动框架旋转。本实用新型的取车机能有效缩短取车机的轨道与外部装置的对接轨道之间的间距以便于取车机取车，并具有占用空间小和设备成本低的优点。
转动框架取车圆弧部取车装置伸缩机构旋转装置本实用新型移动装置前后方向移动凸出对接轨道驱动转动设备成本外部装置占用空间输出端伸缩抵顶下沿伸出驱动轨道

[发明专利]带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备-CN201711035163.3在审
发明人：杨宪杰 -专利权人：深圳巢栖泊车科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备，包括固定底座、旋转式升降取放车机构和旋转式载车龙门架机构，旋转式载车龙门架机构包括龙门架、龙门架旋转装置和载车板，龙门架上设有水平托架和第一悬挂件，旋转式升降取放车机构包括支撑立柱、升降取放车装置和取放车旋转装置，升降取放车装置能够与载车板上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置相配合将指定的水平托架上的载车板取下放置到地面或将载车板放回到指定的水平托架上其采用水平旋转换位方式，无需避让，取车和泊车快捷方便，等待时间短，节约场地，安装环境要求低，停车空间大，负载能力强，车辆尺寸和重量不受限制，通用性好，设备成本低。
带有龙门悬挂装置旋转多层避让立体停车设备