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[发明专利]基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器和车载终端-CN201910052878.2有效
发明人：刘宇;赖艺;付群雨;和卫民 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器和车载终端，其中该方法包括：洗车机拍摄车辆的车牌照片，并上传至服务器；服务器通过车牌照片识别出对应的用户账号，将服务授权消息下发至用户账号对应的车载终端，由用户通过车载终端进行洗车服务授权；在洗车服务已授权并且洗车机检测到车辆已停入洗车区域时，触发车载终端检查车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态，如果是，洗车机启动对车辆的洗车服务。可见，实施本发明实施例，能够提高洗车效率，改善用户体验。
基于互联网洗车方法服务器车载终端

[发明专利]一种基于物联网的洗车系统及洗车方法-CN201910052884.8有效
发明人：刘宇;赖艺;付群雨;梁桂浩 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种基于物联网的洗车系统及洗车方法，该系统包括：装设于任一车辆的车载终端、洗车机以及服务器；服务器，用于向与车辆的用户账号对应的车载终端发送服务授权消息；在检测到洗车服务已授权且接收到洗车机发送的停入成功消息时，向车载终端发送洗车准备消息；在接收到安全检测成功消息时，向洗车机发送洗车请求消息。车载终端，用于根据服务授权消息输出显示洗车页面，以进行洗车服务授权；在接收到洗车准备消息时，检测车辆的硬件是否均处于洗车准备状态，如果是，向服务器发送安全检测成功消息；洗车机，用于检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，如果是，向服务器发送车辆停入成功消息；在接收到洗车请求消息时，启动对车辆的洗车服务。
一种基于联网洗车系统方法

[发明专利]停车场车辆的取车引导方法、装置及服务器-CN201910459239.8有效
发明人：梁桂浩;付群雨;和卫民 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请涉及智能取车领域，具体涉及一种停车场车辆的取车引导方法、装置、存储介质及服务器，所述方法包括：识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。本申请直观、清晰地提示用户车辆停放位置，智能化地引导用户前往车辆停放位置，提高了用户的取车效率。
停车场车辆引导方法装置服务器

[发明专利]车辆调度控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910510906.0有效
发明人：吴贤;付群雨 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆调度控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：接收目标车辆的调度指令，并根据所述调度指令确定所述目标车辆的当前位置和目标位置；获取停车场内的有车停车位以及空闲停车位，并根据所述有车停车位和空闲停车位确定所述目标车辆从当前位置到达目标位置的调度行车路线；通过所述调度行车路线确定所述停车场内其他车辆的挪车路线和挪车顺序，并根据所述调度行车路线、其他车辆的挪车路线和挪车顺序生成车辆调度策略；本方案由后台服务器控制目标车辆自动驾驶完成，无需用户操作，并且在车辆调度的过程中使用，有利于提高调度效率，使得目标车辆能够在最短的时间内调度至目标位置。
车辆调度控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质-CN201910561482.0有效
发明人：柳燕飞;付群雨 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质，该方法包括：在检测到车辆进入充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数；根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型；从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩；向所述车辆发送所述目标充电桩的位置信息。实施本发明实施例，能够合理分配充电服务点中的充电桩，使得用户可以更快找到合适的充电桩。
一种充电分配方法系统控制中心存储介质

[发明专利]一种用于自动洗车的自动操作车辆部件检测的方法及设备-CN201811573604.X有效
发明人：赖艺;刘宇;付群雨 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法及设备。方法包括：响应于检测到准许对待洗车辆的车辆部件自动执行操作的授权信号，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合；检测车辆部件集合中至少一个车辆部件的工作状态；基于检测的工作状态，确定待洗车辆是否满足自动洗车条件；以及响应于待洗车辆未满足自动洗车条件，促使至少一个车辆部件调整工作状态。通过本发明的实施例，能够自动检测车辆设备是否满足洗车条件，实现自动化完成车辆设备的操作，减少人工干预，降低出错机率，提升用户操作便利性和满意度。
一种用于自动洗车操作车辆部件检测方法设备

[发明专利]洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN201910562694.0有效
发明人：吴贤;付群雨 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质；其中洗车控制方法包括：接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。该技术方案在充电场中实现了一键控制，目标车辆自动查询和自动驾驶至自动洗车机并控制进行洗车的功能，使用过程进行自动化处理，无需用户操作来完成洗车过程，提升了洗车效率。
洗车控制方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]基于车牌识别的安全支付方法及系统-CN201910010678.0有效
发明人：刘宇;赖艺;付群雨 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：一种基于车牌识别的安全支付方法及系统，接收第一服务器发送的支付信息，其中所述支付信息在第二服务器接收到第二终端发送的车牌信息并校验成功之后发送至所述第一服务器；解析所述支付信息并显示于与所述车牌信息匹配的车载显示装置；接收用户基于所述支付信息输入的支付确认指令；向所述第二服务器发送支付确认消息以完成支付操作。实施本发明实施例，能够提高汽车后服务的消费扣款安全性。
基于车牌识别安全支付方法系统

[发明专利]一种基于服务设备的辅助停车方法及服务设备-CN201910053207.8有效
发明人：刘宇;付群雨;赖艺;罗功武 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种基于服务设备的辅助停车及服务设备，该方法包括：通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入预设的服务区域；如果未停入所述服务区域，触发所述车辆的车载终端显示用于引导所述车辆停入所述服务区域的辅助驾驶信息。实施本发明实施例，能够通过服务设备自动检测车辆的停入情况，避免人工出错，同时可以通过车载终端自动进行停车引导，提高车辆停入服务区域的效率。
一种基于服务设备辅助停车方法

[发明专利]电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备-CN201910562670.5有效
发明人：吴贤;和卫民;柳燕飞;付群雨 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请提出一种电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备，其中，该电动车辆的充电控制方法包括：获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据电池参数和第一电量确定充电功率；获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；根据充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定目标电动车辆的充电策略；基于该充电策略为目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对目标电动车辆进行充电。本申请通过基于目标电动车辆的当前电量情况以及充电场情况为目标电动车辆制定合适的充电策略，以基于该充电策略下调用目标充电设备对目标电动车辆进行充电，从而提高充电场中充电设备的利用率。
电动车辆充电控制方法装置存储介质计算机设备

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