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[发明专利]多层多工位自主停车系统-CN201810571869.X在审
发明人：张庆力;刘贵杰;蒋哲辉;倪印;孙川;张国栋;郭栋 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明包括多工位的停车位本体、取车机构和导轨系统，导轨系统设置在所述停车位本体的一侧或两侧，导轨系统包括纵向导轨和横向导轨，取车机构运行于所述导轨系统上，将车辆运送至对应的停车位本体，停车位上不安装取车机构，通过外设一个取车机构来实现停车和取车，一个取车机构可以服务于多个停车位，取车机构托起载车板沿着导轨系统到路面上，将载车板下放到路面，司机可直接将车开上载车板，不需要倒车入库与侧方位停车，减轻了司机停车的负担；取车机构根据要放入上层还是下层来设定前叉的高度，沿着导轨系统推入车位，将载车板平稳的放入车位，实现上下车停取互不干涉。
取车导轨系统停车位多工位载车板停车停车系统车位多层放入倒车车辆运送横向导轨互不干涉上载车板停车技术纵向导轨上下车司机前叉推入托起外设下层入库上层下放服务

[实用新型]多层多工位自主停车系统-CN201820842982.2有效
发明人：张庆力;刘贵杰;蒋哲辉;倪印;孙川;张国栋;郭栋 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型包括多工位的停车位本体、取车机构和导轨系统，导轨系统设置在停车位本体的一侧或两侧，导轨系统包括纵向导轨和横向导轨，取车机构运行于所述导轨系统上，将车辆运送至对应的停车位本体，停车位上不安装取车机构，通过外设一个取车机构来实现停车和取车，一个取车机构可以服务于多个停车位，取车机构托起载车板沿着导轨系统到路面上，将载车板下放到路面，司机可直接将车开上载车板，不需要倒车入库与侧方位停车，减轻了司机停车的负担；取车机构根据要放入上层还是下层来设定前叉的高度，沿着导轨系统推入车位，将载车板平稳的放入车位，实现上下车停取互不干涉。
取车导轨系统停车位多工位载车板本实用新型停车停车系统车位多层放入倒车车辆运送横向导轨互不干涉上载车板停车技术纵向导轨上下车司机前叉推入托起外设下层入库上层下放服务

[发明专利]基于物联网的智能立体车库预约存取车系统及方法-CN201810218947.8在审
发明人：熊泗洲;徐榕 -专利权人：上海芭比信息技术服务有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能立体车库预约存取车系统及方法，该系统包括：预约终端，用于产生停/取车预约请求并发送至数据服务器，接收数据服务器的反馈信息；数据服务器，用于接收预约终端的停/取车预约请求，根据停/取车预约请求获得目标车库车位信息，根据目标车库车位生成目标车库车位路线图，向预约终端反馈停车预约信息，向车库控制装置发送停/取车指令，于接收到停/取车确认指令后，更新相应的车库车位状态；车库控制装置，于接收到停/取车指令时，根据停/取车指令控制执行机构动作，以将车辆停靠在指定车位或从指定车位取出，并于停/取车结束后向数据服务器发送停/取车确认指令，本发明可实现智能预约存取车目的。
取车数据服务器车库车位车库控制装置智能立体车库存取车系统确认指令物联网发送车位车库车位状态路线图指令终端车辆停靠反馈信息机构动作接收数据预约信息指令控制终端反馈后向服务器存取取出停车智能更新

[实用新型]一种机械车库的自动存取车装备-CN201621195974.0有效
发明人：万剑;王维锋;臧正保;季锦章;党倩;周云城 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人值守的、车主自助式的、简便易操作的机械车库自动存取车装备。机械车库自动存取车装备包括车牌识别单元、控制器、取车预约单元、取车操作终端。在车辆入库停车时，能抓拍并识别车辆车牌，并将车辆停靠在机械车库上的空闲车位上；取车时，能根据车主给出的取车指令，自动找到车辆，并搬运至机械车库出口。本实用新型内容可实现自动机械车库的无需人工干预停车、远程预约取车、现场便捷取车功能，且操作流程简单方便，极大地提高车主停取车效率与体验。
一种机械车库自动存取装备

[发明专利]一种基于射频控制的停取车方法和系统-CN201510674105.X有效
发明人：穆洪彪;章关森;陈海勇;黄传德 -专利权人：浙江凯达奔克起重设备有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于射频控制的停取车方法和系统，属于智能停车系统领域。它解决了现有技术不能快速帮助车主取车的问题。本停取车方法包括以下步骤：A1停车取卡；A2系统显示空余车位并推荐合适停车位；3停车刷卡录入停车信息；A4将车移动到合适停车位；A5完成停车；B1读取卡内信息并反馈；B2分析卡内信息；B3指示停车位置，并将车辆移到取车位；B4取车；B5刷卡付费。本取车系统包括局域网基站和若干立体车库，立体车库均与局域网基站连接，局域网基站控制立体车库执行停车和取车过程。本基于射频控制的停取车方法和系统能够大幅提高车主取车效率，节约了取车时间，减少车库工作人员的数量，提高立体车库的运行效率。
取车立体车库射频控制局域网停车卡内信息停车位车主智能停车系统读取基站控制基站连接空余车位停车刷卡停车位置停车信息系统显示运行效率车库车位基站刷卡录入反馈节约移动帮助分析

[发明专利]立体车库管理方法及其系统-CN201711430129.6在审
发明人：夏健鸣;慕强;许宏勇 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;湖南柏睿贤科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库管理方法及其系统，方法包括：识别入场时生成的识别二维码，发送存车请求信息；根据所述存车请求信息为待存车辆分配车位；根据分配的车位进行存车操作；取车时识别所述识别二维码，发送取车请求信息；判断待取车辆是否已缴费；若是，则为待取车辆分配相应的取车口；根据分配的取车口进行取车操作。通过扫描二维码进行存取车，不必取卡，可以提高存取车的效率，防止造成交通堵塞，并且车主不必担心停车卡遗失而不能取车；在取车前就进行缴费，可避免在停车场出口排队缴费，有利于提高缴费效率。
取车请求信息二维码存车立体车库分配车位存取发送停车场出口交通堵塞停车卡遗失车主扫描排队管理

[发明专利]一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统-CN201910222405.2有效
发明人：杨辉;言淳;黄中银;陈森雷 -专利权人：常州工学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统，属于机械停车装置控制方法领域。本发明的一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统，通过对立体停车库进行改进，在立体停车库的底层设置车辆能够直接驶入或驶离的预停车装置，车辆停车时能够预先停放在预停车装置上，无需车主等到有车位后再停车，节约了车主停车所用时间，取车时能够提前将车辆转移至预停车装置，减少车主取车等待时间，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率，增加了立体停车库停取车的灵活性和实用性。
一种立体车库预约停取车方法系统

[实用新型]含有子母式取车台的停车塔-CN94217972.2无效
发明人：李学昌 -专利权人：李学昌
申请日： 1994-12-30 - 公布日： 1995-11-29 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种含有子母式取车台的停车塔，于塔内设有中央动力支架，使循环吊篮式子母取车台可供设于该动力支架两侧，且于此等于母取车台外侧可预设额外的固定停车位；上述子母取车台能由动力系统而移出或移入母取车台；从而除该等子母式取车台可供停取车辆之外
含有子母式取车台停车

[发明专利]基于身份验证的预约取车方法及装置、存储介质、终端-CN201911012369.3在审
发明人：李佳;鲍依华;袁一;潘晓良 -专利权人：上海能塔智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：一种基于身份验证的预约取车方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：根据接收到的取车请求信息对取车人进行身份验证；身份验证通过时，向所述取车人移交对汽车的第一部分控制权限；获取驾驶者的实时人脸影像；对所述驾驶者的实时人脸影像与所述取车人的预存人脸影像分别进行图像识别并比较，以判断所述驾驶者与所述取车人是否相符；当判断结果表明所述驾驶者与所述取车人相符时，向所述取车人移交对所述汽车的第二部分控制权限。本发明方案能够提供一种改进的预约取车方案，根据对用户的身份验证结果分阶段发放对汽车的控制权限，利于提高用车安全性。
基于身份验证预约方法装置存储介质终端

[发明专利]后排自动存取车升降横移车库-CN201210012148.8有效
发明人：林伟通;胡云高;童敏;姚昕;郭勇金;江建国;李飞;曹品 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种后排可以自动存取车的后排自动存取车升降横移车库，其包括用于驱动后排载车板移至前排和后排以实现后排自动存取车的取车装置，取车装置包括微动马达、齿轮齿条机构、伸缩框架、取车轮和取车马达，所述微动马达驱动连接所述齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接所述伸缩框架，所述取车轮和取车马达设置于所述伸缩框架上，取车马达驱动连接所述取车轮，取车轮用于夹紧后排载车板的导杆从而带动后排载车板前后移动；采用上述结构的升降横移车库，可实现后排车库的自动化存取车，大大提高车库运行效率，缩短车库清库时间，十分有利于机械车库在城市发展中的推广应用。
后排自动存取升降车库

[实用新型]后排自动存取车升降横移车库-CN201220017632.5有效
发明人：林伟通;胡云高;童敏;姚昕;郭勇金;江建国;李飞;曹品 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种后排可以自动存取车的后排自动存取车升降横移车库，其包括用于驱动后排载车板移至前排和后排以实现后排自动存取车的取车装置，取车装置包括微动马达、齿轮齿条机构、伸缩框架、取车轮和取车马达，所述微动马达驱动连接所述齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接所述伸缩框架，所述取车轮和取车马达设置于所述伸缩框架上，取车马达驱动连接所述取车轮，取车轮用于夹紧后排载车板的导杆从而带动后排载车板前后移动；采用上述结构的升降横移车库，可实现后排车库的自动化存取车，大大提高车库运行效率，缩短车库清库时间，十分有利于机械车库在城市发展中的推广应用。
后排自动存取升降车库

[实用新型]自动导向车-CN202022360423.8有效
发明人：黄政毅 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导向车，自动导向车包括车体、转轴、连杆、二第一车轮、二第二车轮以及取放机构。转轴连接于车体。连杆连接于转轴。二第一车轮连接于连杆的相对二端。二第二车轮连接于车体。二第二车轮与二第一车轮相对。取放机构设置于车体上。取放机构相对车体的伸出方向平行转轴的轴向。当自动导向车于高低不平的地面上行进时，二第一车轮会随着转轴与连杆的转动而与二第二车轮配合稳定持续贴地。当取放机构自车体伸出以取放物件时，转轴与连杆不会因重心改变而变形，因此，取放机构的预设取放位置不会产生偏移，可精确地取放物件，维持操作精度。此外，即使取放机构自车体伸出而使重心改变，本实用新型的自动导向车也不容易翻车。
自动导向

[发明专利]一种立体车库-CN201710712355.7在审
发明人：郑斌;丁勇强;蔡果;汪祖能;陈琦峰 -专利权人：安吉汽车物流股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明揭示了一种立体车库，所述立体车库包括泊位框架及位于泊位框架一侧的取车器；所述泊位框架内设有若干泊位，所述立体车库还包括若干能设置于泊位内的载车板；所述泊位框架与取车器之间设有取车器驱动机构，能驱动所述取车器沿设定路径行走；所述泊位框架内的若干泊位中，至少一个泊位作为载车板存放泊位，所述载车板存放泊位内设有若干载车板的支撑机构，分别用来存放若干载车板。本发明提出的立体车库，通过将至少一个泊位作为载车板存放泊位(作为载车板的缓存)，在停放车辆后取车器不用去空闲泊位取载车板，可提高设备整体运行效率。
一种立体车库

[发明专利]控制车辆的自动取车系统和方法-CN202110981263.5在审
发明人：梁熙君;金暋桥 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本公开涉及控制车辆的自动取车系统和方法，在对已停放的车辆进行取车时识别用户以提出基于用户的上车位置，并控制用户定制的自动取车，该系统可以包括用户的通信终端、设置在车辆中以从通信终端接收车辆的取车请求的通信装置、以及控制器，设置在车辆中以响应于取车请求基于用户确定上车位置，并控制车辆的取车以到达确定的上车位置。
控制车辆自动系统方法

[实用新型]一种立体车库中基于灯光识别的取车系统-CN201520753462.0有效
发明人：穆洪彪;章关森;陈海勇;黄传德 -专利权人：曼斯顿电梯（浙江）有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库中基于灯光识别的取车系统，属于智能停车系统领域。它解决了现有技术不能快速帮助车主取车的问题。本取车系统包括视觉检测装置、控制器和立体车库，视觉检测装置和立体车库均与控制器电连接。本立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统能够大幅提高车主取车效率，节约了取车时间，提高立体车库的运行效率。
一种立体车库基于灯光识别系统