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[实用新型]带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备-CN201721421056.X有效
发明人：杨宪杰 -专利权人：深圳巢栖泊车科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备，包括固定底座、旋转式升降取放车机构和旋转式载车龙门架机构，旋转式载车龙门架机构包括龙门架、龙门架旋转装置和载车板，龙门架上设有水平托架和第一悬挂件，旋转式升降取放车机构包括支撑立柱、升降取放车装置和取放车旋转装置，升降取放车装置能够与载车板上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置相配合将指定的水平托架上的载车板取下放置到地面或将载车板放回到指定的水平托架上其采用水平旋转换位方式，无需避让，取车和泊车快捷方便，等待时间短，节约场地，安装环境要求低，停车空间大，负载能力强，车辆尺寸和重量不受限制，通用性好，设备成本低。
取放龙门架旋转式载车板水平托架旋转装置避让立体停车设备龙门架机构旋转式升降悬挂装置多层载车升降本实用新型等待时间短安装环境负载能力固定底座换位方式卡接配合配合部件设备成本水平旋转停车空间支撑立柱受限制悬挂件泊车取车摘挂下放节约配合

[发明专利]智能机械式双螺旋停车装置-CN201810408714.4在审
发明人：马正阳;王栋铭;吴焕潮;陈港;姚中楠;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：智能机械式双螺旋停车装置，包括用来运送车辆的载车机构、用于停车的停车机构、用于取车的取车机构。载车机构的载车板放置于停车机构的上方并沿轨道运行；所述停车机构的链传动部件置于载车机构的直斜坡轨道下方为载车板提供动力，电机传动部件置于支撑柱上并为载车板提供动力；所述取车机构置于载车机构的轨道下方，其取车部件可与载车机构的载车板活动连接以提供其取车时的动力载车机构包括用于运送车辆的载车板、停放车辆的轨道——包括直的斜坡轨道以及半圆形的水平轨道。载车板停放在斜坡轨道及水平轨道上，并与停车机构的链传动部件啮合。
载车机构载车板停车机构取车链传动部件斜坡轨道电机传动部件水平轨道停车装置双螺旋支撑柱啮合运送轨道运行活动连接智能轨道停放停车

[发明专利]一种垂直立体升降塔库的停车管理系统-CN202011609883.8有效
发明人：徐从柱;王亚梅 -专利权人：安徽春华智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直立体升降塔库的停车管理系统，用于解决如何合理的将用户的车辆送至对应的停车位停车以及避免现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，才可以取车，导致用户的取车时间较长的问题，包括车辆采集模块、数据采集模块、服务器、塔库停车模块、停车分析模块和停车管理模块；本发明合理的将用户的车辆送至对应的停车位停车；通过对停车位的取车时长进行分析并获取用户的实时位置，当用户的位置等于取车间距，则将用户对应停车的车辆移动到一层并调整好位置，方便用户到达时，可立即取车，避免现有的垂直立体升降塔库，需要用户到达时，进行取车操作，才可以取车，导致用户的取车时间较长。
一种垂直立体升降停车管理系统

[发明专利]一种横向双层摩托车停车架-CN202211169795.X在审
发明人：邱昌华 -专利权人：福建省海润亿利电子科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架横向双层摩托车停车架，车架采用双层结构技术，包括车库整体框架、下层车架和上层车架等，使得要停车或取车时能够使移动车架从车库整体框架内伸展到整体框架外部的行车道上进行停取车。或将上层车架伸展到车库整体框架的外部，并降落在行车道上进行停车或取车。停车或取车完成后将上层车架升起，且收回到整体框架内。在停车架上存取车无需避让，从而使停取车更为方便；同时本发明可以独立安装，亦可多个排列组合安装于道路边上，或组合安装于大型停车场，只需用膨胀螺栓通过固定孔将其固定即可，安装简单，占用空间少，无污染，无噪音等优点，使得停取车节能高效，停取车平稳，停车或取车过程方便简捷。
一种横向双层摩托车车架

[发明专利]一种基于多层AGV停车库多取车任务的优化方法-CN202210499104.6在审
发明人：林景栋;王昶;李鸿威;张静曦;熊大略;张珂卿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多层AGV停车库多取车任务的优化方法，属于智能停车领域。该方法具体包括：1)根据多层AGV停取车系统的停取车过程，建立AGV与电梯的运动模型；2)建立多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型；3)求取多层AGV停车库停取车系统不同情况下任务完成时间函数；4)根据改进的遗传算法确定对批量取车订单的执行顺序。本发明能够通过改进遗传算法来优化该系统任务订单的出库顺序，减少各作业环节间的等待时间，减少跨巷道作业的次数，提高多层AGV停取车系统的作业效率，减少执行任务所需的时间。
一种基于多层 agv 车库多取车任务优化方法

[发明专利]一种具有停车亭的自行车高速路-CN201710376185.X在审
发明人：李任戈;蔡玉龙;胡哲;魏莹;周鹏;韦晓琪;戎泽振;张国臣 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：停车亭上设置有供人上落的通道及自动取放车系统。自动取放车系统包括车库、传送机构、取放车台、取车装置及控制系统。取放车台上设置有抓放机构，车库包括取放车区以及若干车位，车位上以及取放车台上设置有用于检测其上有无自行车的检测装置，通过控制系统控制取放车台与抓放机构的运动。本发明的停车亭取放车辆的所有过程均由通过取放车台的移动以及抓放机构的抓放来实现，无需骑行人员进入车库操作，还能节省供骑行人员活动及车辆摆动的空间，使得车库乃至停车亭的占用面积更小，有利于减小停车亭占用城市交通系统的空间
一种具有停车自行车高速路

[实用新型]一种具有停车亭的自行车高速路-CN201720591868.2有效
发明人：郑伟盛;袁晓民;周鹏;韦晓琪;戎泽振;张国臣 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：停车亭上设置有供人上落的通道及自动取放车系统。自动取放车系统包括车库、传送机构、取放车台、取车装置及控制系统。取放车台上设置有抓放机构，车库包括取放车区以及若干车位，车位上以及取放车台上设置有用于检测其上有无自行车的检测装置，通过控制系统控制取放车台与抓放机构的运动。本实用新型的停车亭取放车辆的所有过程均由通过取放车台的移动以及抓放机构的抓放来实现，无需骑行人员进入车库操作，还能节省供骑行人员活动及车辆摆动的空间，使得车库乃至停车亭的占用面积更小，有利于减小停车亭占用城市交通系统的空间
一种具有停车自行车高速路

[发明专利]一种在立体机械车库的预约取车方法及系统-CN201210287098.4无效
发明人：张加叠;苏勤华 -专利权人：成都千帆科技开发有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明是一种在立体机械车库的预约取车方法及取车系统，其中取车方法包括步骤如下；1）用户刷卡入场；2）停好车以后，在机械车库最近的定位终端刷卡定位，并存储定位信息；3）客户离开时，提前在预约取车的刷卡器上进行刷卡预约取车，刷卡后；车辆信息被传送至预约终端控制器；4）控制器进行检索数据库；5）控制器将车辆信息发送至显示屏显示和反向寻车定位查询终端；6）提前移动机械车库，实现预约取车。本发明通过整合反向寻车系统，具有如下优点：1、为客户节约了找车的时间；2、实现了机械车库的反向寻车难的问题；3、相比现有的车牌识别定位寻车系统造价低廉；4存写实现方式多，适用多种需求。
一种立体机械车库预约方法系统

[发明专利]机械车库语音取车方法、终端、管理云平台及存储介质-CN202011619474.6在审
发明人：王林祥;赵皎平;李楠;王银波;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械车库语音取车方法、终端、管理云平台及存储介质，该方法包括：接收并识别车主发送的语音取车指令，根据语音取车指令获取车主账号；将语音取车指令和车主账号发送至管理云平台，管理云平台查找与车主账号对应的车牌号码；接收管理云平台返回的车牌号码，以供车主判断；接收车主确认的待取车辆的车牌号，将待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，管理云平台将取车指令和待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，机械车库控制系统按预设流程将所述车牌号码对应的车辆从停车位运转至出车位置本发明通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。
机械车库语音方法终端管理平台存储介质

[发明专利]机械车库语音取车方法、终端、管理云平台及存储介质-CN202011620257.9在审
发明人：王林祥;赵皎平;李楠;王银波;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械车库语音取车方法、终端、管理云平台及存储介质，该方法包括：接收并识别车主发送的语音取车指令，根据语音取车指令获取车主账号；将语音取车指令和车主账号发送至管理云平台，管理云平台查找与车主账号对应的车牌号码；接收管理云平台返回的车牌号码，以供车主判断；接收车主确认的待取车辆的车牌号，将待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，管理云平台将取车指令和待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，机械车库控制系统按预设流程将所述车牌号码对应的车辆从停车位运转至出车位置本发明通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。
机械车库语音方法终端管理平台存储介质

[发明专利]机械车库语音取车方法、终端、管理云平台及存储介质-CN201810606667.4有效
发明人：王林祥;赵皎平;李楠;王银波;刘渊博;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械车库语音取车方法、终端、管理云平台及存储介质，该方法包括：接收并识别车主发送的语音取车指令，根据语音取车指令获取车主账号；将语音取车指令和车主账号发送至管理云平台，管理云平台查找与车主账号对应的车牌号码；接收管理云平台返回的车牌号码，以供车主判断；接收车主确认的待取车辆的车牌号，将待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，管理云平台将取车指令和待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，机械车库控制系统按预设流程将所述车牌号码对应的车辆从停车位运转至出车位置本发明通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。
机械车库语音方法终端管理平台存储介质

[实用新型]用于预制件生产系统的电动车充电装置及预制件生产系统-CN201721923424.0有效
发明人：胡曙光 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车技术领域，特别涉及一种用于预制件生产系统的电动车充电装置及预制件生产系统。该电动车充电装置包括电动车、轨道和多个第二取电机构；电动车滑动设置在轨道上；电动车包括车体、蓄电池、第一取电机构；多个第二取电机构沿轨道的延伸方向依次间隔设置；当第一取电机构与第二取电机构连接，供电机构通过第一取电机构和第二取电机构向蓄电池充电通过蓄电池向电动车进行充电，使得电动车不用随时与供电机构连接，充电装置简单，方便使用。同时，设置多个第二取电机构，使得轨道上形成多个取电区间，当蓄电池需要进行充电时，可驶入相应取电区间通过第二取电机构进行取电，方便给蓄电池进行充电，可保证蓄电池的供电功能。
取电机构蓄电池电动车生产系统预制件电动车充电装置取电充电供电机构轨道电动车技术领域本实用新型蓄电池充电充电装置供电功能滑动设置间隔设置车体延伸保证

[发明专利]垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法及其系统-CN201210152462.6有效
发明人：杨春丽 -专利权人：杨春丽
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法及其系统。一方面，一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，该方法包括存车步骤、取车步骤，在所述存车步骤和取车步骤之前都包括有刷卡步骤；其还包括空车位步骤，判断是否有空车位，当有空车位时，总是移动最靠近车库出入口的空车位到车库出入口位置本发明不需要使用专人进行管理存车、取车过程，其能够实现存车、取车过程的车主存车取车自助工作并且工作效率高，本发明收费计时非常方便、易行。
垂直循环立体车库刷卡存车方法及其系统

[实用新型]一种可回收叠盘的双工位穿梭车-CN201922248767.7有效
发明人：姜跃君;丁坚炜 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可回收叠盘的双工位穿梭车，包括穿梭车本体、取放输送装置、叠盘机，所述穿梭车本体安装于轨道上运行，所述穿梭车本体的上方具有两个工位，包括沿穿梭车本体运行方向依次设置的取放工位和码垛工位，所述取放工位上安装有取放输送装置，所述码垛工位上安装有用以将空托盘回收堆叠的叠盘机。该穿梭车本体上设置取放工位和码垛工位，其中，取放输送装置能够满足穿梭车常规的托盘、货物取放，码垛工位的叠盘机具有空托盘回收叠盘的功能，可满足货物出库及空托盘回收堆叠的需求，能够适应狭小的空间。
一种可回收双工穿梭

[实用新型]带取气装置的弹簧制动气室-CN201920472673.5有效
发明人：陈仲明 -专利权人：陈仲明
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本申请公开了带取气装置的弹簧制动气室，包括制动室本体，所述制动室本体内设置有行车制动腔及驻车制动腔，还包括取气装置，所述制动室本体上设置有行车接口及驻车接口，所述行车接口与行车制动腔相通，所述驻车接口与驻车制动腔相通，所述驻车接口及行车接口上皆设置有所述取气装置，行车制动腔内的气体可通过取气装置被取出行车制动腔，驻车制动腔内的气体可通过取气装置被取出驻车制动腔。本实用新型具有如下有益效果：通过在行车制动腔上设置行车接口，在驻车制动腔上设置驻车接口，再利用行车接口及驻车接口来安装取气装置，无需使用三通阀，操作更加方便，可靠性更高。
取气装置行车制动腔驻车制动腔驻车行车制动室取出相通弹簧制动气室本实用新型三通阀再利用申请