“参考路径”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果540935个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆控制方法和系统-CN202111669713.3有效
发明人：黄超;叶玥 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：其中车辆控制方法包括：获取车辆的当前帧参考路径及历史参考路径，历史参考路径包括当前帧相邻上一帧的参考路径；根据当前帧参考路径及历史参考路径，确定当前帧参考路径是否存在当前障碍物的横向震荡距离，横向震荡距离为在车辆避让当前障碍物时当前帧的参考路径相较于相邻上一帧的参考路径偏移量大于车宽的一半；如果当前帧参考路径存在当前障碍物的横向震荡距离，则去掉当前帧参考路径中的横向震荡距离，得到当前帧的待填参考路径；及，根据相邻上一帧的参考路径，更新当前帧的待填参考路径，得到当前帧的更新后参考路径，以控制车辆按照当前帧的更新后参考路径行驶
车辆控制方法系统

[发明专利]无人驾驶车辆的路径控制方法、设备、存储介质及装置-CN201910454605.0在审
发明人：姜建满;崔玉顺;徐春梅;吴琼;丁钊;范贤根;袁宁 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的路径控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：通过当待控制车辆按照原始全局参考路径进行自动驾驶时，采集障碍物信息；通过模型预测控制算法根据所述障碍物信息和所述原始全局参考路径进行路径重规划，获得局部参考路径；根据所述局部参考路径对所述原始全局参考路径进行修正，获得目标全局参考路径；按照所述目标全局参考路径进行自动驾驶，以实现对所述待控制车辆进行路径控制。通过模型预测控制算法规划出局部参考路径，并根据局部参考路径对原始全局参考路径进行修正，获得目标全局参考路径，从而不仅避开了障碍物，而且实现了对全局参考路径的跟踪，提高了无人驾驶车辆的稳定性和安全性。
全局参考参考路径无人驾驶车辆路径控制模型预测控制障碍物信息存储介质自动驾驶算法修正障碍物避开规划采集跟踪

[发明专利]参考路径规划的方法、设备和存储介质-CN201911425379.X有效
发明人：方雪健;林乾浩;姬猛;沈骏强 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了参考路径规划的方法、设备和存储介质，其中，根据第一参考路径的路径特征，将该第一参考路径进行分类，得到该第一参考路径的路径类型，根据该第一参考路径的路径特征，得到端点状态空间，根据该端点状态空间，通过插值模型对该第一参考路径进行平滑，得到第二参考路径，其中，该插值模型与该路径类型相对应，解决了对参考路径的平滑处理需要进行大量的数值计算求出最优解，较为消耗计算资源且求解效率低的问题，减少了对计算资源的消耗
参考路径规划方法设备存储介质

[发明专利]传输时延测量方法、定位方法、终端、基站、存储介质-CN202110607662.5在审
发明人：郭晓江;李杰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种传输时延测量方法、定位方法、终端、基站、存储介质，该传输时延测量方法包括：获取基站发送的下行参考信号，从下行参考信号的传输路径中确定LOS路径和参考路径；获取参考时延差，参考时延差为LOS路径和参考路径的下行传输时延的差值；向基站发送上行参考信号，以使基站获取参考路径的上行传输时延；将参考时延差上报至基站，以使基站根据参考路径的上行传输时延和参考时延差得到LOS路径的上行传输时延。根据本发明实施例提供的方案，通过一个上行参考信号使得基站能够获取参考路径的上行传输时延，再结合参考时延差计算出LOS路径的上行传输时延，有效降低了测量LOS路径的上行传输时延的资源开销。
传输测量方法定位方法终端基站存储介质

[发明专利]用于机器人优化动作规划的初始参考生成-CN202110357325.5在审
发明人：林显仲;加藤哲朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：使用精确的初始参考路径的机器人优化动作规划技术。当使用动作优化来计算新路径时，从存储器中选择候选参考路径，该候选参考路径先前被计算并且具有与新路径相似的开始点和目标点以及避撞环境约束。考虑新路径的开始点和目标点与先前计算的路径的开始点和目标点之间的差异，在沿其长度的所有状态点处调整候选参考路径，以创建初始参考路径。然后，将已调整为适合开始点和目标点的初始参考路径用作动作优化计算的开始状态。通过使用与最终收敛的新路径相似的初始参考路径，优化计算比如果使用朴素初始参考路径收敛得更快。
用于机器人优化动作规划初始参考生成

[发明专利]一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及介质-CN202211191993.6在审
发明人：巩兴;杨晓鹏;肖昕塽 -专利权人：白犀牛智达（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆路径规划方法，以车辆后轴中心为第一参考点，以车辆前保险杠中心为第二参考点，获取车辆在目标行驶路径上预设长度的局部参考路径；获取第一参考点在局部参考路径上预设位置处的边界约束信息，以及同一时刻所述第二参考点的边界约束信息；基于每个预设位置处第一参考点和第二参考点的边界约束信息，并考虑车辆转弯半径，确定车辆在局部参考路径的可行驶区域；在可行驶区域内，对局部参考路径上预设位置处第一参考点及第二参考点与局部参考路径的横向偏移量以及路径平滑性执行动态优化，生成车辆当前的局部规划路径。本公开实施例提供的方案实时规划车辆路径，确保车身与障碍物无碰撞且满足车辆本身运动学约束的平滑路径。
一种自动驾驶车辆路径规划方法装置介质

[发明专利]基于模拟控制系统的高精度地图路径规划方法-CN201910562300.1有效
发明人：胡禹超;戴震;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟控制系统的高精度地图路径规划方法，包括：S1、基于预存的高精度地图以及车辆的当前和目标状态规划出行驶路径；S2、基于行驶路径生成路径参考轨迹；并利用车辆的初始和当前状态实时更新路径参考轨迹；S3、车辆的控制系统按照时间序列利用路径参考轨迹以及车辆模型生成路径模拟轨迹；S4、依据路径参考轨迹和路径模拟轨迹间的偏差重新生成路径参考轨迹；S5、重复S4，直至偏差小于预设的偏差阈值或计算偏差的次数超出预设的次数阈值时，将最终生成的路径参考路径作为最终路径参考轨迹。其充分考虑控制系统的模拟轨迹与参考轨迹的偏差，以求得尽可能符合控制系统性能的参考轨迹，并避免不合理参考轨迹的产生。
基于模拟控制系统高精度地图路径规划方法

[发明专利]路径损耗参考信号识别-CN202180014896.7在审
发明人：周彦;骆涛 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：在一些方面中，用户设备(UE)可以至少部分地基于是否已经接收到指示路径损耗参考信号集合的配置以及至少部分地基于是否已经接收到路径损耗参考信号激活命令来识别一个或多个路径损耗参考信号；以及使用一个或多个路径损耗参考信号来估计路径损耗
路径损耗参考信号识别

[发明专利]路径损耗参考信号管理-CN202080099523.X在审
发明人：张羽书;张大伟;孙海童;何宏;崔杰;曾威;杨维东;唐扬 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W52/16 文献下载
摘要：示例性实施方案涉及用户装备(UE)，该UE监视一个或多个下行链路参考信号以用于上行链路功率控制。该UE可接收下行链路参考信号被分配给该UE以用于第一操作的指示。该UE接着确定该UE是否被配置为监视该下行链路参考信号以用于第二不同操作。当该UE被配置为监视该下行链路参考信号以用于该第二不同操作时，该UE将该下行链路参考信号配置成为要用于该第一操作的路径损耗参考信号。
路径损耗参考信号管理

[发明专利]一种续航范围确定方法及相关装置-CN202210278741.0在审
发明人：王通;李伟征;赵红超;黄炜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种续航范围确定方法及相关装置，可应用于地图、交通或车联网领域，该方法包括：根据目标车辆的当前位置和续航距离，确定参考终点选择范围；在参考终点选择范围内选择m(大于1的整数)个参考终点；根据目标车辆的当前位置和m个参考终点，确定m个参考终点各自对应的参考路径，参考路径为从目标车辆的当前位置到达对应的参考终点的路径；针对每条参考路径，根据目标车辆的当前剩余能量和该参考路径上路段的道路属性，确定目标车辆在该参考路径上能够到达的目标终点，作为该参考路径对应的目标终点；根据各条参考路径各自对应的目标终点，确定目标车辆的目标续航范围。
一种续航范围确定方法相关装置

[发明专利]多层多道连接路径规划、连接作业控制方法及相关装置-CN202210552836.7在审
发明人：王超;高加超;丁磊;史琦亮 -专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种多层多道连接路径规划、连接作业控制方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到连接作业机器人在待连接部位处执行多层多道连接作业时指定的参考路径示教起点、参考路径示教终点、连接运动模式及多条连接路径之间的路径偏移关系后，能够自动根据连接运动模式规划出连接作业机器人从参考路径示教起点到参考路径示教终点的参考连接路径，并根据获取到的多条连接路径之间的路径偏移关系，在参考连接路径的基础上进行路径偏移规划，得到针对多层多道连接作业的包括参考连接路径的多条目标连接路径，从而有效提升多层多道连接路径的生成效率，以便于提高机器人实现多层多道连接作业的连接效率及连接自动化程度
多层多道连接路径规划作业控制方法相关装置

[发明专利]存储装置-CN201910281661.9在审
发明人：葛雷维·古帕塔亚;林仲德;姜慧如 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G11C11/16 文献下载
摘要：存储装置包括磁性隧道结(magnetic tunnel junction,MTJ)电流路径，与磁性隧道结电流路径并联的参考电流路径，以及与磁性隧道结电流路径和参考电流路径并联的偏压电流路径。磁性隧道结电流路径包括磁性隧道结存储单元，配置以在第一数据状态和第二数据状态之间切换。参考电流路径包括参考存储单元。偏压电流路径配置以在读取操作中提供偏压给磁性隧道结电流路径和参考电流路径。
存储装置

[发明专利]车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210153643.4在审
发明人：文金侣;张华;艾人茜;杨名芳 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆行驶路径规划方法，包括：获取车辆的目标行驶区域、第一路径点以及预设的第一参考路径，第一路径点与第一参考路径均位于目标行驶区域中，第一参考路径与预设的泊车点之间的距离小于第一距离阈值，且第一路径点不位于第一参考路径中；从第一参考路径中确定第二路径点；规划车辆从第一路径点到第二路径点的第一规划路径；拼接第一参考路径与第一规划路径，得到车辆在目标行驶区域中的第一目标行驶路径。能够在将车辆可靠引导至泊车点附近的同时，避免车辆行驶路径变化过于剧烈。
车辆行驶路径规划方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]路径规划方法、系统及电子设备、车辆-CN202210904273.3在审
发明人：张玉涛;任雄;范志超 -专利权人：沙龙机甲科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、系统及电子设备、车辆。该方法包括：获取参考路径和多个高精地图路径；确定参考路径的几何信息和属性信息，以及各高精地图路径的几何信息和属性信息；根据参考路径的几何信息和属性信息，以及各高精地图路径的几何信息和属性信息，将每个高精地图路径与参考路径进行匹配，获得匹配成功的高精地图路径；根据匹配成功的高精地图路径和参考路径进行路径规划。由此，能够在异源的条件下，实现更准确地对高精地图路径和普通地图路径进行匹配，并进行路径规划。
路径规划方法系统电子设备车辆

[发明专利]一种自主泊车的方法-CN201110333717.4有效
发明人：汤淑明;张雅如;张楠 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主泊车的方法，该方法以泊车车辆的前保险杠中点在地面上的投影为车辆位置，以泊车位前端横向边缘线的中点为泊车终点位置，通过计算实时参考路径，即连接车辆位置与泊车终点位置的一段圆弧，该实时参考路径需满足的条件是通过计算，使实时参考路径成为最终参考路径，泊车车辆沿着最终参考路径实现自主泊车。最终求得的最终参考路径满足的条件是：1)所述最终参考路径满足实时参考路径的条件；2)所述最终参考路径在车辆行驶方向上与在车辆位置上的切线的夹角θr＝0。
一种自主泊车方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条