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[发明专利]实现精密单点定位的方法及装置和GNSS接收机-CN202310250441.6在审
发明人：陈孔哲;周光宇;王亮亮 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现精密单点定位的方法及装置和GNSS接收机，根据自身能解码的精密单点定位服务类型，对来自不同的卫星导航系统的观测值分别采用卫星导航系统对应的精密单点定位服务的精密数据进行修正，尽可能地融合了多个精密单点定位服务播发的精密数据，让更多的卫星参与到精密单点定位解算中，大大提高了精密单点定位的性能。由于参与精密单点定位的卫星系统越多，卫星分布也就越好，收敛时间也就越快，精密单点定位的可用性和精度也得到了提升。
实现精密单点定位方法装置 gnss 接收机

[发明专利]基于几何熵的多源SAR卫星联合三维定位方法-CN202110181461.3有效
发明人：丁赤飚;仇晓兰;罗一通 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开提供一种基于几何熵的多源SAR卫星联合三维定位方法，包括：获取多源SAR卫星成像系统对目标点的SAR数据；根据多源SAR卫星成像系统存在的位置误差、速度误差和斜距误差，建立SAR卫星几何定位误差源概率分布模型；根据SAR数据和SAR卫星几何定位误差源概率分布模型，建立SAR卫星成像位置观测值的误差概率分布模型；根据SAR卫星对目标点的成像位置观测值的误差概率分布模型建立多源SAR卫星定位几何信息熵计算模型，并以最小化几何信息熵为目标函数，推导得到多源SAR卫星定位的优化参数；对传统RD模型进行归一化处理，并根据归一化后的RD模型构建归一化RD最优化定位模型；根据归一化RD最优化定位模型和优化参数计算多源SAR卫星联合三维定位的最终结果。
基于几何 sar 卫星联合三维定位方法

[发明专利]一种用于单系统和多系统卫星组合导航的选星方法-CN201710349661.9在审
发明人：吕刚明;姚满;李国兵;朱浩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单系统和多系统卫星组合导航的选星方法。该方法可从GPS、BDS和GLONASS单系统，GPS/BDS、GPS/GLONASS和BDS/GLONASS双系统，GPS/BDS/GLONASS三系统中选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算具体来说，该方法首先根据参与定位的系统数划分星座，其次根据每个星座内可见卫星的仰角，将低于某仰角阈值的区域称为低仰角区，找出低仰角区中四颗方位角近似均匀分布的几组卫星，然后从每个星座剩余可见卫星中依次选取仰角最大和仰角第二大的卫星作为第五颗和第六颗卫星，最后计算从几个星座中选出的所有卫星组合的GDOP并选择GDOP最小的卫星组合最为最终的卫星组合。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。
一种用于系统卫星组合导航方法

[发明专利]室内伪卫星定位系统及方法-CN201710516452.9在审
发明人：万治民;李中传 -专利权人：深圳市耀航信息技术有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内伪卫星定位系统及方法。本发明的室内伪卫星定位系统，包括信号收发机、处理器、多个虚拟卫星节点和移动终端，其中，多个虚拟卫星节点分散布置于室内的合适位置，并设置于位于室内的LED灯具上。本发明的室内伪卫星定位方法包括如下步骤：获取卫星发射的第一信号，并根据接收到的第一信号的时间维持虚拟卫星节点的本地时间；根据第一信号和本地时间控制各个虚拟卫星节点发射第二信号；移动终端根据接收到的第二信号确定其坐标本发明的室内伪卫星定位系统及方法，可以在室内接收到GPS信号，在普通智能终端上实现室内的定位和导航等功能，同时虚拟卫星节点与LED灯具结合，还可以很好的解决施工安装以及后期维护等问题。
室内虚拟卫星伪卫星定位系统第二信号移动终端信号收发机合适位置节点分散施工安装时间控制时间维持智能终端伪卫星卫星发射处理器发射维护

[发明专利]一种基于计算机大数据的定位装置-CN202011022177.3在审
发明人：郭亮;王伟;张涵 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机大数据的定位装置，包括多个用于物体定位的卫星，多个所述卫星错落排布；多个用于接收卫星无线信号的基站，多个所述基站与卫星无线连接；用于处理地面信号后端处理中心，所述后端处理中心与基站电性连接；可供后端工作人员操作的后端计算机，所述后端计算机与后端处理中心电性连接；用于数据传输的无线信号传输模块，所述基站通过无线信号传输模块与卫星无线连接。该种基于计算机大数据的定位装置包括主动定位系统和检测定位系统，其中主动定位系统可用于使用者主动定位自己所在位置，检测定位系统可帮助后方工作人员搜寻待定位物体的位置，两套系统配合使用，在大数据背景下，可大大提高定位效率
一种基于计算机数据定位装置

[发明专利]无人机点对点定位与GPS卫星定位的综合定位方法与系统-CN201210437141.0无效
发明人：白中泽 -专利权人：白中泽;刘海陵
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及到无人机的定位技术。该技术是一个包含了点对点定位及GPS卫星定位的综合定位系统。该系统中，搜索定位仪位于无人机上，它可以同时接受点对点定位信号和GPS定位信号，当卫星通信信号良好时，采用GPS定位。当卫星信号受到屏蔽时，切换为点对点定位信号。由于点对点定位中搜索定位仪和信号发射仪都处于地面，所以无论是信号的强度还是覆盖的范围都优于GPS卫星通信。
无人机点对点定位 gps 卫星综合方法系统

[发明专利]一种卫星导航定位方法及相应的装置-CN201010503298.X有效
发明人：唐忠平 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种卫星导航定位方法，所述方法包括：步骤A，接收导航卫星信号，获取当前导航卫星的信号强度，计算所述卫星导航定位装置的当前位置；步骤B，根据前次接收卫星信号所得到的当前位置、所述导航卫星接收机的速度以及两次接收卫星信号的时间差，估算所述卫星导航定位装置的当前位置；步骤C，根据所述计算所得的当前位置和所述估算所得的当前位置之间的距离差值以及CEP值，判断所述计算所得的当前位置是否需要校正；步骤D，如果需要校正，校正所述卫星导航定位装置的当前位置采用本发明的技术方案后，通过利用接收机速度和不同信号强度下CEP值相结合，可以对接收机定位数据平滑拟合，提高接收机系统的精度，可以适应北斗和GPS等多种全球卫星定位系统。
一种卫星导航定位方法相应装置

[发明专利]一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统-CN201210344287.0有效
发明人：谭龙玉;康国华;张玉纯;夏青;袁超;戴卫恒;郁丰;华冰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统。该伪卫星系统包括分别安装于多架飞行器上的多颗伪卫星，用于播发导航信号；每架飞行器上均设置有惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器；多架飞行器之间作相对运动；各伪卫星将惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位。进一步地，所述多架飞行器上还分别安装有无线测距装置，用于测量飞行器间的距离；各伪卫星将无线测距装置测得的飞行器间距离作为观测量，与惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位本发明的用户区域内，GDOP值小于6，伪卫星自身定位精度1.20m，具有部署灵活、导航精度较高的优点。
一种基于飞行器动态组网卫星系统

[发明专利]基于GPS/Beidou2/INS的组合导航与定位方法-CN201510734646.7在审
发明人：陈长宝;李传奎;杜红民;孔晓阳;王茹川;郭振强;王磊 -专利权人：中原智慧城市设计研究院有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPS/Beidou2/INS的组合导航与定位方法，该方法包括以下步骤：分别采集GPS卫星定位系统的定位数据和Beidou2卫星定位系统的定位数据；采用载波相位求解法分别建立GPS卫星定位系统模型和Beidou2卫星定位系统模型；采用统一的时间基准和坐标基准，将BeiDou2的载波差分定位和GPS的载波差分定位进行联立求解；通过GNSS板卡、三轴光纤陀螺和加速度计组合并采用紧耦合技术捕获INS数据；采用分布式卡尔曼滤波进行GPS/BeiDou2/INS组合导航，给出组合导航系统的状态向量、测量向量。
基于 gps beidou2 ins 组合导航定位方法

[发明专利]基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法-CN201911338864.3在审
发明人：程佳佳;徐庆标;张锦文;汪涛;陈智新;陈海燕;瀚格尔;贾庆文 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法，该系统分别与TDCS/CTC子系统和LKJ设备连接，所述的防护系统包括调车中心子系统、车载子系统和卫星定位基站，所述的调车中心子系统分别与TDCS/CTC子系统、卫星定位基站连接；所述的车载子系统包括车载终端、卫星定位天线和双4G通信天线，所述的车载终端分别与LKJ设备、卫星定位天线和双4G通信天线连接。
基于车载终端固定调车安全防护系统方法

[实用新型]基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统-CN201922333244.2有效
发明人：程佳佳;徐庆标;张锦文;汪涛;陈智新;陈海燕;瀚格尔;贾庆文 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，该系统分别与TDCS/CTC子系统和LKJ设备连接，所述的防护系统包括调车中心子系统、车载子系统和卫星定位基站，所述的调车中心子系统分别与TDCS/CTC子系统、卫星定位基站连接；所述的车载子系统包括车载终端、卫星定位天线和双4G通信天线，所述的车载终端分别与LKJ设备、卫星定位天线和双4G通信天线连接。
基于车载终端固定调车安全防护系统

[发明专利]一种基于车辆的高精度定位系统及方法-CN201910835632.2在审
发明人：王春波;杨代云 -专利权人：成都亿盟恒信科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆的高精度定位系统及方法，所述系统包括卫星定位系统、车载定位设备和千寻位置基站；所述卫星定位系统，用于对车载定位设备进行卫星定位；所述千寻位置基站，用于向车载定位设备提供数据修正的千寻SDK函数接口，并对千寻SDK函数接口输入的基本定位信息进行修正，得到高精度定位信息，通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；所述车载定位设备，用于与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息，并将车辆的基本信息传输给千寻位置基站，接收千寻位置基站修正后的高精度定位信息。本发明有效提高车辆的定位精度，能够适应于不同场景的定位需求。
车载定位设备基站卫星定位系统高精度定位信息定位信息函数接口高精度定位系统修正定位需求基本信息数据反馈数据修正卫星定位场景传输反馈

[发明专利]基于伪卫星与北斗卫星联合定位的增强GBAS系统-CN202111257146.0在审
发明人：张清江;赵龙;鲍鲲鹏;陶成钢;曾凡玲 -专利权人：哈尔滨天枢问道技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪卫星与北斗卫星联合定位的增强GBAS系统，所述增强GBAS系统包括伪卫星系统、地面子系统、机载子系统，当导航信息较弱时，通过地基伪卫星技术，对GNSS卫星进行辅助定位，能够对其精度进行改善，提高其完好性的多参考机一致性监测性能和垂直保护级性能，使其满足精密进近的风险指标要求，提高系统连续性和可用性。
基于卫星北斗联合定位增强 gbas 系统

[发明专利]一种卫星惯性导航方法和设备-CN201210102079.X有效
发明人：杜孙正 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及卫星惯性导航方法，包括步骤：利用卫星定位模块获得载体的卫星定位信息及反映卫星定位质量的数据；利用惯性测量组件获得载体的相对位移矢量；根据反映卫星定位质量的数据计算卫星信号接收质量评估因子；建立扩展卡尔曼滤波系统，根据评估因子融合所述卫星定位信息和相对位移矢量，获得卫星惯性导航结果；以及根据卫星惯性导航结果和电子地图数据在显示器上显示电子地图及导航图像。利用本发明卫星惯性导航方法能使卫星惯性导航设备在卫星信号质量差或卫星定位盲区根据卫星信号接收质量评估因子实现对惯性测量组件信号的惯性推算的部分采纳或全采纳，因而可保证导航信息的持续更新和定位信息的准确度
一种卫星惯性导航方法设备

[发明专利]全球定位系统定位方法和计算机程序产品-CN202080063379.4在审
发明人：兹维·拉皮多特;埃胡德·蒂罗什 -专利权人：威利德吉欧股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：一种创建校正函数的方法，所述校正函数用于提高全球定位系统装置的精确度，所述方法在多个已知位置收集多个时间样本，其中每个时间样本由全球定位系统坐标以及与来自多个卫星的相关的卫星数据组成。所述卫星数据包括或是允许确定(i)一个相关卫星的卫星方位角和仰角，(ii)来自所述相关卫星的一接收信号的信噪比；及可选地(iii)伪距。对于每个时间样本，计算所述已知位置和相应的所述全球定位系统坐标之间的各自的误差，及通过对所述多个时间样本应用深度学习/机器学习技术以创建作一误差校正函数，所述误差校正函数作为所述各自的全球定位系统坐标和所述卫星数据的一函数
全球定位系统定位方法计算机程序产品