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[发明专利]电子围栏的数据处理方法、系统、设备及存储介质-CN202210381355.4在审
发明人：王斌;李能;唐盛 -专利权人：深圳市乐凡信息科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及电子围栏领域，公开了一种电子围栏的数据处理方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：卫星系统广播发送卫星定位信息；基准校正站系统接收卫星定位信息，对卫星定位信息和基准校正站系统的预置校正站坐标进行距离测算处理，得到伪距改正值和伪距变化率；围栏计算系统，判断卫星定位信息的卫星伪随机码与计算伪随机码是否生成时刻相同；若生成时刻相同，则根据接收时刻，分析卫星定位信息的时延数据，计算出基本伪距；对基本伪距进行修正处理，得到精准伪距；通过定位坐标引出穿过围栏约束图的直线，计算出直线与围栏约束图的交点集；分析定位坐标与交点集在直线中的排序状态，分析出定位坐标相对于围栏约束图的归属状态。
电子围栏数据处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法-CN201710379986.1在审
发明人：许友哲;刘建;贾军强;张润东;任续津 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法，包括对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组并构造各组的凸包集合；利用奇偶矢量算法得到含卫星测距误差信息的距离残差矢量及残差敏感矩阵；依据距离残差矢量判断有误故障卫星，依据残差敏感矩阵剔除故障卫星；使用礼品包装技术计算整个系列的凸包，实现同时完成多个卫星导航系统的选星和完好性监测；进行时间系统统一和坐标系统统一；进行多系统兼容定位。本发明的多系统兼容定位方法，利用分组的思想将系统分开，屏蔽了系统间差异，有助于提高剔除多系统多故障卫星的概率，加快了选星的速度，提高了故障的检测概率和可检测个数，有助于定位性能的提高。
一种融合完好检测系统兼容定位方法

[发明专利]基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统及其方法-CN201510211815.9有效
发明人：石立公 -专利权人：石立公
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种机基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统，包括车载电子身份证、服务器、通信系统；所述车载电子身份证包括电子身份证主体、卫星定位模块、基站定位模块、无线通信装置；所述电子身份证主体存储车辆的唯一识别码本系统通过对获得的同一时刻的卫星定位、基站定位两种定位模块的定位信息的对比分析，找出车辆的卫星定位模块不能正常工作的车辆，排除卫星定位盲区后，能够发现并记录卫星定位模块工作异常的情况，并向工作异常的卫星定位模块关联的人员发送提示信息；本系统能够自动化地监控机动车电子身份证的安全。
基于定位机动车电子身份证安全防护系统及其方法

[发明专利]基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统及其方法-CN201710785498.0有效
发明人：石立公 -专利权人：石立公
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种机基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统，包括车载电子身份证、服务器、通信系统；所述车载电子身份证包括：电子身份证主体、卫星定位模块、基站定位模块、无线通信装置；所述电子身份证主体存储车辆的唯一识别码本系统通过对获得的同一时刻的卫星定位、基站定位两种定位模块的定位信息的对比分析，找出车辆的卫星定位模块不能正常工作的车辆，排除卫星定位盲区后，能够发现并记录卫星定位模块工作异常的情况，并向工作异常的卫星定位模块关联的人员发送提示信息；本系统能够自动化地监控机动车电子身份证的安全。
基于定位机动车电子身份证安全防护系统及其方法

[实用新型]基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统-CN201520268789.9有效
发明人：石立公 -专利权人：石立公
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统，包括车载电子身份证、服务器、通信系统；所述车载电子身份证包括：电子身份证主体、卫星定位模块、基站定位模块、无线通信装置；所述电子身份证主体存储车辆的唯一识别码本系统通过对获得的同一时刻的卫星定位、基站定位两种定位模块的定位信息的对比分析，找出车辆的卫星定位模块不能正常工作的车辆，排除卫星定位盲区后，能够发现并记录卫星定位模块工作异常的情况，并向工作异常的卫星定位模块关联的人员发送提示信息；本系统能够自动化地监控机动车电子身份证的安全。
基于定位机动车电子身份证安全防护系统

[发明专利]基于北斗、GPS和GLONASS三系统的船舶精确定位方法-CN202010264847.6有效
发明人：夏亮;周晓安;夏金峰;王子骏;金家龙;宗成明;刘淑 -专利权人：中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司;中国船舶重工集团公司第七二四研究所;中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗、GPS和GLONASS三系统的船舶精确定位方法，具体步骤为：首先根据信噪比值进行三系统卫星的初步筛选，并利用误差模型修正筛选后的每颗卫星的伪距测量值；接着根据三系统的星历数据分别解算每颗卫星的位置，并进行三系统卫星的时空转换与统一；然后进行北斗、GPS和GLONASS三模伪距定位解算，初步求解船舶的大概位置；接着计算卫星相对于船舶的方位角和高度角，并采用快速选星策略对三系统卫星再次进行筛选；然后使用筛选后的三系统卫星再次对船舶进行定位解算本发明与传统的单模、双模船舶导航定位方法相比，定位精度更高、定位速度更快、系统容错能力更强。
基于北斗 gps glonass 系统船舶精确定位方法

[发明专利]一种基于车载相控阵天线的车辆定位系统及其方法-CN202210880456.6在审
发明人：卢云;肖顺;郭娜;李桂华 -专利权人：浩泰智能（成都）科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明属于相控阵天线技术领域，公开了一种基于车载相控阵天线的车辆定位系统及其方法，所述的基于车载相控阵天线的车辆定位系统包括设置有相控阵天线的卫星天线定位子系统、设置有相控阵天线的RFID辅助定位子系统以及定位主控子系统；所述的方法包括以下步骤：根据车辆信息调节卫星相控阵天线的姿态跟踪卫星；根据位置信息对卫星定位信息进行补偿；若当前的卫星信号消失，根据上一时刻得到的卫星定位信息、实时采集的当前环境的位置信息以及实时采集的车辆信息进行位置预测本发明解决了现有技术存在的定位准确度不高、容易发生定位丢失、缺乏备用的定位功能以及系统功能性与实用性低的问题。
一种基于车载相控阵天线车辆定位系统及其方法

[发明专利]基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法和系统-CN201010169439.9有效
发明人：张军;朱衍波;王志鹏;薛瑞;徐磊;方堃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-05-11 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法和系统，该方法包括LAAS接收机接收导航卫星信号，WAAS接收机接收广域增强系统信号；卫星导航监测装置分别获取每个接收机接收的导航卫星信号和广域增强系统信号；并根据导航卫星信号和广域增强系统信号，分别获取各定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值；再根据各定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值，分别获取各定位卫星的估计广域校正误差值；并将各定位卫星的所述估计广域误差校正值携带在局域导航参数中播发给机载用户装置，以供机载用户装置根据接收到的局域导航参数判断卫星导航装置的可用性。
基于 laas waas 卫星导航监测方法系统

[发明专利]多天线卫星定位接收系统-CN201510479615.1在审
发明人：洪方绍;刘冬;胡孔林 -专利权人：上海移为通信技术股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：一种多天线卫星定位接收系统，包括：多个接收天线、天线切换单元、卫星定位单元、控制单元，所述多个卫星接收天线与天线切换单元相连，所述天线切换单元与卫星定位单元相连，所述控制单元分别与天线切换单元、卫星定位单元相连本发明可应用于卫星定位接收机，可以在单个卫星天线工作频率无法覆盖多个卫星系统的时候提供更有效的天线方式；本发明使设备在多个方向上具有较好的信号质量，有效提高产品的适用范围，减弱对安装环境的要求。
天线卫星定位接收系统

[发明专利]一种基于伪卫星的深凹露天矿定位方法-CN201010142714.8无效
发明人：耿生群;杨再秀;黄智刚;农晓东;卢松涛;李岑;郭振扬;陈夏兰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪卫星的深凹露天矿定位方法，包括以下几个步骤，步骤一：选择伪卫星网络中GPS伪卫星的导航信号；步骤二：确定伪卫星网络几何布局；步骤三：伪卫星网络的高精度时间同步；步骤四：伪卫星发射导航信号；步骤五：定位接收机接收导航信号并进行定位结算；步骤六：调度控制系统进行调度控制。本发明克服深凹露天矿遮挡严重的缺点，采用伪卫星实现矿坑定位，伪卫星系统的物理位置可控，改善了几何精度，提高了定位精度。
一种基于卫星露天矿定位方法

[实用新型]多天线卫星定位接收系统-CN201520588689.4有效
发明人：洪方绍;刘冬;胡孔林 -专利权人：上海移为通信技术股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：一种多天线卫星定位接收系统，包括：多个接收天线、天线切换单元、卫星定位单元、控制单元，所述多个卫星接收天线与天线切换单元相连，所述天线切换单元与卫星定位单元相连，所述控制单元分别与天线切换单元、卫星定位单元相连本实用新型可应用于卫星定位接收机，可以在单个卫星天线工作频率无法覆盖多个卫星系统的时候提供更有效的天线方式；本实用新型使设备在多个方向上具有较好的信号质量，有效提高产品的适用范围，减弱对安装环境的要求。
天线卫星定位接收系统

[发明专利]车辆的救援方法、装置、车辆及存储介质-CN202310458705.7在审
发明人：严德阳;赵兴祥;杨俊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及车辆卫星救援技术领域，特别涉及一种车辆的救援方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆满足北斗定位系统模组的救援条件时，通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心，接收目标求助中心发送的卫星资源信息，启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，进而通过车辆通过宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。根据本申请实施例的车辆的救援方法，通过北斗定位系统模组和卫星通信模组协同工作，以在北斗定位系统模组在定位到当前可用的卫星通信模组时，能够保障目标救助中心对车辆的紧急救助，从而提高了救助效率，降低通信能耗
车辆救援方法装置存储介质

[发明专利]一种伪卫星状态配置和健康管理系统及方法-CN202110761687.0有效
发明人：阎镜予 -专利权人：上海方位角数据科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪卫星状态配置和健康管理系统及方法，其中，系统包括：由多个伪卫星组网构成的伪卫星定位系统和伪卫星状态配置管理平台；所述伪卫星状态配置管理平台用于发送命令包或遥测包至所述伪卫星定位系统；所述伪卫星定位系统用于接收所述伪卫星状态配置管理平台发送的命令包以及遥测包，根据所述命令包对伪卫星进行状态配置，并向所述伪卫星状态配置管理平台反馈状态配置结果，以及根据所述遥测包对伪卫星进行遥测，并向所述伪卫星状态配置管理平台反馈遥测结果。本发明实施例充分利用网络资源配置的便利性和任务分配的实时性，对伪卫星进行即时的状态配置和管理，实现了对伪卫星的实时管理。
一种卫星状态配置健康管理系统方法

[发明专利]一种定位方法、移动终端及室内定位系统-CN201910253451.9有效
发明人：马士强;赵登 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、移动终端及室内定位系统，所述方法包括：根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标；接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位。本发明能够实现移动终端在室外环境基于全球导航卫星系统进行定位与室内环境基于室内定位系统进行定位之间的灵活切换，以及快速定位。
一种定位方法移动终端室内系统

[发明专利]全球导航卫星系统接收器的控制方法及其装置-CN202210303411.2在审
发明人：韩宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种全球导航卫星系统接收器的控制方法及其装置，涉及电子设备技术领域，尤其涉及卫星定位技术领域。具体实现方案为：响应于检测到电子设备在预设空间范围内静止或运动，且接收到电子设备中应用程序发起的卫星定位请求，确定应用程序的定位需求；根据定位需求和预先设定的全球导航卫星系统接收器的至少三种状态，对全球导航卫星系统接收器进行相应控制本申请通过在电子设备在预设空间范围内静止或运动时，可以根据定位需求和全球导航卫星系统接收器的至少三种状态对全球导航卫星系统接收器的使用进行管控，以达到非必要不使用全球导航卫星系统接收器的目的，从而可以降低设备功耗
全球导航卫星系统接收器控制方法及其装置

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